導航:首頁 > 操作系統 > 單片機實現延時

單片機實現延時

發布時間:2022-08-06 23:45:50

1. 單片機實現延時一般有幾種方法,比較它們之間的優缺點

一般兩種:
1,直接讓單片機做空循環,死等。
2,利用定時器的溢出間隔,如果時間上不夠,可以在溢出中斷中配合軟體計數器來實現。
前者浪費cpu,後者比較高效,但是佔用一個定時器

2. 「單片機如何確定延時時間」

單片機延時有軟體延時和片內定時計數器延時,延時時間的確定是通過編程來實現的,可以根據單片機型號網路查詢相關知識點。

3. 怎樣用51單片機實現小時級延時

51單片機的機器周期是晶振的12分頻的倒數。所以你24Mhz的機器周期是T=12/12M=0.5us。
假設你要定時的數是M,則初值等於M/機器周期(表示執行多少個機器周期)。
若初值小於65536
TH0=(65536-初值)%256
TL0=(65536-初值)/256
51在24MHZ的最大定時是65536*T=0.032768s,遠小於一小時。
所以為了方便計算,我們假設定時0.01s,然後執行3600/0.01次。
M=0.01/T=20000
TH0=(65536-初值)%256=0xB1
TL0=(65536-初值)/256=0x7F
用這個數一次定時精確值是0.0100485s。執行360000次精確值是3617.46s。

中斷程序是:
timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
ET0=0;
TH0=0xB1;
TL0=0x7F;
if(delay_1hour)
{
if(j) //如果j大於0
{
TR0=1;j--; //說明還沒到3600次
}
else
{
if(i) 就算j等於0了,i大於0,說明還沒到100次
{
TR=1;j=3600;
}
else
{
flag_1hour=0; //循環了3600000次10ms,關閉延時標志位。。
}
}
}
ET0=1;
}

調用程序:
void delay1hour()
{
delay_1hour=1;i=100;j=3600;TR0=1;
}//在任意你想開始延時一小時的地方加這個函數。

在延時期間,單片機還可以干其他指令。

4. 單片機有哪些延時方法詳細介紹

據我所知,單片機延時的方法有:

1。空操作延時(12MHz)

voiddelay10us()
{
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
}

2。循環延時(12MHz)

Voiddelay500ms()
{
unsignedchari,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}

延時總時間=[(k*2+3)*j+3]*i+5
k*2+3=165 us
165*j+3=33333 us
33333*i+5=500000 us=500 ms

3。計時器中斷延時(工作方式2) (12MHz)

#include<reg52.h>
sbitled=P1^0;
unsignedintnum=0;
voidmain()
{
TMOD=0x02;
TH0=6;
TL0=6;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
if(num==4000)
{
num=0;
led=~led;
}
}
}

voidT0_time()interrupt1
{
num++;
}

4。C程序嵌入組合語言延時

5. 51單片機用c語言怎麼寫延時函數

延時時間的計算與單片機的晶振頻率有關。若晶振頻率為12Mhz,那麼單片機每震動一次所需要的時間是1/12M s。那麼再來看看單片機執行一次自減所需要的振動次數是96次,假如我們對時間要求不是特別精確的話,可以約等於100來計算。現在通過上面兩個數據可以得出:單片機每執行一次自減所需要的時間是1/12M *100(s),即1/120000 s,逆向計算一下,每1ms需要自減多少次?120次對吧。所以一個簡單的延時功能就誕生了,我們只需要自減120次,就可以延時1ms,如果我們要延時50ms呢,那就自減50*120=6000次。那麼在程序上如何表達呢?我們可以用兩套for循環
void delay(int i){
int x,y;
for(x=i;x>0;x--){
for(y=120;y>0;y--)
}
}
參數 i 代表該函數延時多少ms

6. 51單片機中 怎麼得到精確延時

51單片機的幾種精確延時實現延時通常有兩種方法:一種是硬體延時,要用到定時器/計數器,這種方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精確延時;另一種是軟體延時,這種方法主要採用循環體進行。

1 使用定時器/計數器實現精確延時

單片機系統一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產生各種標準的波特率,後兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs,便於精確延時。本程序中假設使用頻率為12 MHz的晶振。最長的延時時間可達216=65 536 μs。若定時器工作在方式2,則可實現極短時間的精確延時;如使用其他定時方式,則要考慮重裝定時初值的時間(重裝定時器初值佔用2個機器周期)。

在實際應用中,定時常採用中斷方式,如進行適當的循環可實現幾秒甚至更長時間的延時。使用定時器/計數器延時從程序的執行效率和穩定性兩方面考慮都是最佳的方案。但應該注意,C51編寫的中斷服務程序編譯後會自動加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC語句,執行時佔用了4個機器周期;如程序中還有計數值加1語句,則又會佔用1個機器周期。這些語句所消耗的時間在計算定時初值時要考慮進去,從初值中減去以達到最小誤差的目的。

2 軟體延時與時間計算

在很多情況下,定時器/計數器經常被用作其他用途,這時候就只能用軟體方法延時。下面介紹幾種軟體延時的方法。

2.1 短暫延時

可以在C文件中通過使用帶_NOP_( )語句的函數實現,定義一系列不同的延時函數,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一個自定義的C文件中,需要時在主程序中直接調用。如延時10 μs的延時函數可編寫如下:

void Delay10us( ) {
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}

Delay10us( )函數中共用了6個_NOP_( )語句,每個語句執行時間為1 μs。主函數調用Delay10us( )時,先執行一個LCALL指令(2 μs),然後執行6個_NOP_( )語句(6 μs),最後執行了一個RET指令(2 μs),所以執行上述函數時共需要10 μs。 可以把這一函數當作基本延時函數,在其他函數中調用,即嵌套調用\[4\],以實現較長時間的延時;但需要注意,如在Delay40us( )中直接調用4次Delay10us( )函數,得到的延時時間將是42 μs,而不是40 μs。這是因為執行Delay40us( )時,先執行了一次LCALL指令(2 μs),然後開始執行第一個Delay10us( ),執行完最後一個Delay10us( )時,直接返回到主程序。依此類推,如果是兩層嵌套調用,如在Delay80us( )中兩次調用Delay40us( ),則也要先執行一次LCALL指令(2 μs),然後執行兩次Delay40us( )函數(84 μs),所以,實際延時時間為86 μs。簡言之,只有最內層的函數執行RET指令。該指令直接返回到上級函數或主函數。如在Delay80μs( )中直接調用8次Delay10us( ),此時的延時時間為82 μs。通過修改基本延時函數和適當的組合調用,上述方法可以實現不同時間的延時。

2.2 在C51中嵌套匯編程序段實現延時

在C51中通過預處理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套匯編語言語句。用戶編寫的匯編語言緊跟在#pragma asm之後,在#pragma endasm之前結束。

如:#pragma asm

匯編語言程序段

#pragma endasm

延時函數可設置入口參數,可將參數定義為unsigned char、int或long型。根據參數與返回值的傳遞規則,這時參數和函數返回值位於R7、R7R6、R7R6R5中。在應用時應注意以下幾點:

◆ #pragma asm、#pragma endasm不允許嵌套使用;
◆ 在程序的開頭應加上預處理指令#pragma asm,在該指令之前只能有注釋或其他預處理指令;
◆ 當使用asm語句時,編譯系統並不輸出目標模塊,而只輸出匯編源文件;
◆ asm只能用小寫字母,如果把asm寫成大寫,編譯系統就把它作為普通變數;
◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函數內使用。

將匯編語言與C51結合起來,充分發揮各自的優勢,無疑是單片機開發人員的最佳選擇。

2.3 使用示波器確定延時時間

利用示波器來測定延時程序執行時間。方法如下:編寫一個實現延時的函數,在該函數的開始置某個I/O口線如P1.0為高電平,在函數的最後清P1.0為低電平。在主程序中循環調用該延時函數,通過示波器測量P1.0引腳上的高電平時間即可確定延時函數的執行時間。方法如下:

sbit T_point = P1^0;
void Dly1ms(void) {
unsigned int i,j;
while (1) {
T_point = 1;
for(i=0;i<2;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
T_point = 0;
for(i=0;i<1;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
}
}
void main (void) {
Dly1ms();
}

把P1.0接入示波器,運行上面的程序,可以看到P1.0輸出的波形為周期是3 ms的方波。其中,高電平為2 ms,低電平為1 ms,即for循環結構「for(j=0;j<124;j++) {;}」的執行時間為1 ms。通過改變循環次數,可得到不同時間的延時。當然,也可以不用for循環而用別的語句實現延時。這里討論的只是確定延時的方法。

2.4 使用反匯編工具計算延時時間

用Keil C51中的反匯編工具計算延時時間,在反匯編窗口中可用源程序和匯編程序的混合代碼或匯編代碼顯示目標應用程序。為了說明這種方法,還使用「for (i=0;i<DlyT;i++) {;}」。在程序中加入這一循環結構,首先選擇build taget,然後單擊start/stop debug session按鈕進入程序調試窗口,最後打開Disassembly window,找出與這部分循環結構相對應的匯編代碼,具體如下:

C:0x000FE4CLRA//1T
C:0x0010FEMOVR6,A//1T
C:0x0011EEMOVA,R6//1T
C:0x0012C3CLRC//1T
C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T
C:0x00145003JNCC:0019//2T
C:0x00160E INCR6//1T
C:0x001780F8SJMPC:0011//2T

可以看出,0x000F~0x0017一共8條語句,分析語句可以發現並不是每條語句都執行DlyT次。核心循環只有0x0011~0x0017共6條語句,總共8個機器周期,第1次循環先執行「CLR A」和「MOV R6,A」兩條語句,需要2個機器周期,每循環1次需要8個機器周期,但最後1次循環需要5個機器周期。DlyT次核心循環語句消耗(2+DlyT×8+5)個機器周期,當系統採用12 MHz時,精度為7 μs。

當採用while (DlyT--)循環體時,DlyT的值存放在R7中。相對應的匯編代碼如下:

C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA,R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T

循環語句執行的時間為(DlyT+1)×5個機器周期,即這種循環結構的延時精度為5 μs。

通過實驗發現,如將while (DlyT--)改為while (--DlyT),經過反匯編後得到如下代碼:

C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T

可以看出,這時代碼只有1句,共佔用2個機器周期,精度達到2 μs,循環體耗時DlyT×2個機器周期;但這時應該注意,DlyT初始值不能為0。

注意:計算時間時還應加上函數調用和函數返回各2個機器周期時間。

7. 單片機中用軟體實現延時有哪兩種方法有何特點

1、循環延時:採用循環語句,如for,while等,進行長時間的空操作,或者空語句。
優點:程序理解簡易,入手快,新手必備武器!
缺點:時間精度不高,且佔用單片機大量時間資源,引發其它子函數的不流暢(卡滯、遲鈍),導致系統實時反應能力下降。
2、定時延時:採用定時器定時,如T0,T1;
優點:時間精度高,提高系統程序執行的高效性,不影響子函數的正常運行。
缺點:需佔用1個定時器資源(可以復用),需良好程序構架支持,入手難。
個人建議:一旦學會定時器,就不應該再使用「循環延時」函數,採用定時器才是正道。如果對延時精度要求不高,建議使用結構體組成多個延時體。

8. 單片機延時程序是怎麼實現延時的

就是不斷執行一條空指令,因為每執行一條指令都要時間的,大概零點幾毫秒左右,當重復執行許多條空指令就有延時的作用。

9. 51單片機中怎麼得到精確延時

51單片機的幾種精確延時實現延時通常有兩種方法:一種是硬體延時,要用到定時器/計數器,這種方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精確延時;另一種是軟體延時,這種方法主要採用循環體進行。

1 使用定時器/計數器實現精確延時

單片機系統一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產生各種標準的波特率,後兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs,便於精確延時。本程序中假設使用頻率為12 MHz的晶振。最長的延時時間可達216=65 536 μs。若定時器工作在方式2,則可實現極短時間的精確延時;如使用其他定時方式,則要考慮重裝定時初值的時間(重裝定時器初值佔用2個機器周期)。

在實際應用中,定時常採用中斷方式,如進行適當的循環可實現幾秒甚至更長時間的延時。使用定時器/計數器延時從程序的執行效率和穩定性兩方面考慮都是最佳的方案。但應該注意,C51編寫的中斷服務程序編譯後會自動加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC語句,執行時佔用了4個機器周期;如程序中還有計數值加1語句,則又會佔用1個機器周期。這些語句所消耗的時間在計算定時初值時要考慮進去,從初值中減去以達到最小誤差的目的。

2 軟體延時與時間計算

在很多情況下,定時器/計數器經常被用作其他用途,這時候就只能用軟體方法延時。下面介紹幾種軟體延時的方法。

2.1 短暫延時

可以在C文件中通過使用帶_NOP_( )語句的函數實現,定義一系列不同的延時函數,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一個自定義的C文件中,需要時在主程序中直接調用。如延時10 μs的延時函數可編寫如下:

void Delay10us( ) {
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}

Delay10us( )函數中共用了6個_NOP_( )語句,每個語句執行時間為1 μs。主函數調用Delay10us( )時,先執行一個LCALL指令(2 μs),然後執行6個_NOP_( )語句(6 μs),最後執行了一個RET指令(2 μs),所以執行上述函數時共需要10 μs。 可以把這一函數當作基本延時函數,在其他函數中調用,即嵌套調用\[4\],以實現較長時間的延時;但需要注意,如在Delay40us( )中直接調用4次Delay10us( )函數,得到的延時時間將是42 μs,而不是40 μs。這是因為執行Delay40us( )時,先執行了一次LCALL指令(2 μs),然後開始執行第一個Delay10us( ),執行完最後一個Delay10us( )時,直接返回到主程序。依此類推,如果是兩層嵌套調用,如在Delay80us( )中兩次調用Delay40us( ),則也要先執行一次LCALL指令(2 μs),然後執行兩次Delay40us( )函數(84 μs),所以,實際延時時間為86 μs。簡言之,只有最內層的函數執行RET指令。該指令直接返回到上級函數或主函數。如在Delay80μs( )中直接調用8次Delay10us( ),此時的延時時間為82 μs。通過修改基本延時函數和適當的組合調用,上述方法可以實現不同時間的延時。

2.2 在C51中嵌套匯編程序段實現延時

在C51中通過預處理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套匯編語言語句。用戶編寫的匯編語言緊跟在#pragma asm之後,在#pragma endasm之前結束。

如:#pragma asm

匯編語言程序段

#pragma endasm

延時函數可設置入口參數,可將參數定義為unsigned char、int或long型。根據參數與返回值的傳遞規則,這時參數和函數返回值位於R7、R7R6、R7R6R5中。在應用時應注意以下幾點:

◆ #pragma asm、#pragma endasm不允許嵌套使用;
◆ 在程序的開頭應加上預處理指令#pragma asm,在該指令之前只能有注釋或其他預處理指令;
◆ 當使用asm語句時,編譯系統並不輸出目標模塊,而只輸出匯編源文件;
◆ asm只能用小寫字母,如果把asm寫成大寫,編譯系統就把它作為普通變數;
◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函數內使用。

將匯編語言與C51結合起來,充分發揮各自的優勢,無疑是單片機開發人員的最佳選擇。

2.3 使用示波器確定延時時間

利用示波器來測定延時程序執行時間。方法如下:編寫一個實現延時的函數,在該函數的開始置某個I/O口線如P1.0為高電平,在函數的最後清P1.0為低電平。在主程序中循環調用該延時函數,通過示波器測量P1.0引腳上的高電平時間即可確定延時函數的執行時間。方法如下:

sbit T_point = P1^0;
void Dly1ms(void) {
unsigned int i,j;
while (1) {
T_point = 1;
for(i=0;i<2;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
T_point = 0;
for(i=0;i<1;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
}
}
void main (void) {
Dly1ms();
}

把P1.0接入示波器,運行上面的程序,可以看到P1.0輸出的波形為周期是3 ms的方波。其中,高電平為2 ms,低電平為1 ms,即for循環結構「for(j=0;j<124;j++) {;}」的執行時間為1 ms。通過改變循環次數,可得到不同時間的延時。當然,也可以不用for循環而用別的語句實現延時。這里討論的只是確定延時的方法。

2.4 使用反匯編工具計算延時時間

用Keil C51中的反匯編工具計算延時時間,在反匯編窗口中可用源程序和匯編程序的混合代碼或匯編代碼顯示目標應用程序。為了說明這種方法,還使用「for (i=0;i<DlyT;i++) {;}」。在程序中加入這一循環結構,首先選擇build taget,然後單擊start/stop debug session按鈕進入程序調試窗口,最後打開Disassembly window,找出與這部分循環結構相對應的匯編代碼,具體如下:

C:0x000FE4CLRA//1T
C:0x0010FEMOVR6,A//1T
C:0x0011EEMOVA,R6//1T
C:0x0012C3CLRC//1T
C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T
C:0x00145003JNCC:0019//2T
C:0x00160E INCR6//1T
C:0x001780F8SJMPC:0011//2T

可以看出,0x000F~0x0017一共8條語句,分析語句可以發現並不是每條語句都執行DlyT次。核心循環只有0x0011~0x0017共6條語句,總共8個機器周期,第1次循環先執行「CLR A」和「MOV R6,A」兩條語句,需要2個機器周期,每循環1次需要8個機器周期,但最後1次循環需要5個機器周期。DlyT次核心循環語句消耗(2+DlyT×8+5)個機器周期,當系統採用12 MHz時,精度為7 μs。

當採用while (DlyT--)循環體時,DlyT的值存放在R7中。相對應的匯編代碼如下:

C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA,R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T

循環語句執行的時間為(DlyT+1)×5個機器周期,即這種循環結構的延時精度為5 μs。

通過實驗發現,如將while (DlyT--)改為while (--DlyT),經過反匯編後得到如下代碼:

C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T

可以看出,這時代碼只有1句,共佔用2個機器周期,精度達到2 μs,循環體耗時DlyT×2個機器周期;但這時應該注意,DlyT初始值不能為0。

注意:計算時間時還應加上函數調用和函數返回各2個機器周期時間。

閱讀全文

與單片機實現延時相關的資料

熱點內容
app軟體怎麼用的 瀏覽:802
電子書pdf購買 瀏覽:193
浪潮伺服器如何做系統 瀏覽:111
冒險島img格式加密 瀏覽:596
我的世界手游如何復制命令 瀏覽:659
天刀自動彈琴腳本源碼 瀏覽:969
打開其它app微信怎麼收不到 瀏覽:447
安卓游戲耳機怎麼戴 瀏覽:18
不越獄怎麼去除app廣告 瀏覽:178
ipadminipdf閱讀 瀏覽:506
文件夾無限制壓縮會不會降低內存 瀏覽:412
榮耀怎樣創建文件夾 瀏覽:631
如何用本機登陸遠程伺服器地址 瀏覽:682
黃小鴨解壓文具盒 瀏覽:672
女程序員的轉行方法 瀏覽:884
東風啟辰車聯網安裝文件夾 瀏覽:526
華為怎麼設置app時間鎖 瀏覽:662
後宮app視頻怎麼下載 瀏覽:528
如何把圖片轉換從PDF格式 瀏覽:261
重寫和重載的區別java 瀏覽:237