51單片機入門機械臂

Ⅰ 怎麼學習能控制機械運動的單片機。

開始學習很多都是選擇AT89C51或是52入門。首先得對單片機有興趣。去網上搜索郭天祥老師的視頻教程，我是都學習了一遍的，講得很好，然後按照視頻里講的，下載一些相關編程軟體和電路模擬軟體，跟著教程練習，學下來單片機的基本內容就算掌握了。紙質教材嘛，大學時計科系，機電系用的那本教材就不錯，具體書名時隔幾年到忘了，網上搜一下吧，有條件的就去網購一塊單片機開發板，畢竟實踐出真知。我的體會是，要想學的更好，在初步掌握單片機後把基礎的模電數電過幾遍看透了，同時多看一些單片機相關書籍。我覺著，單片機越學越有意思，一定程度了可以自己做東西的。
關鍵是有信心堅持走下去，祝你如願！

Ⅱ 51單片機機械手臂

可以使用基於舵機的機械手臂，然後需要准備一個單片機最小系統板、相應的燒寫器，以及萬能板、開關、若干杜邦插針、1平方左右的導線、OK線、5V電源（功率請參考舵機總功率，可以選大一點）、相關焊接工具等。（最小系統板也可以自己焊，需要萬能板、直插式51單片機AT89S52（燒寫器為USB-ISP）、24M晶振、10uF電解電容、兩個22pF電容、若干10K電阻）。至於外殼螺絲釘等，可以自己個性化選擇。
提示：需要輸入舵機的信號為連續的高電平脈沖，脈寬（一次高電平時長，即量化數據）1~2ms，每秒發50次至200次都可以。

Ⅲ 機械手臂的舵機驅動問題（51單片機實現）

單片機驅動能力不夠的緣故 你用兩個三極體就可以解決的 或者一個達林頓管 我以前也遇到過 採用AVR的就不會這樣 51單片機驅動能力不夠

Ⅳ 請問怎麼用51單片機控制3路機械臂搬運東西！跪求

用51單片機編程太復雜，工作量太大，此類控制用PLC是最簡單的，你只要調用各種指令就能完成用戶程序的編寫，其它的都不用你考慮。

Ⅳ 最近想弄個機械臂玩玩.用步進電機,步進電機驅動器,51單片機完成.誰可以給出源碼.十分感激.....

關鍵是你對機械臂的了解有多少?你想做個串聯機械臂還是並聯機械臂,並聯機械臂是各軸強偶合,演算法較復雜,不過六軸的串聯機械臂演算法也不簡單,你想在三維空間達到任意位置的話,至少需要3個轉動軸,還需要姿態變化的話就需要5軸,6軸了.
你如果只要玩玩的話,你是指讓各個軸分別點動是吧(手動控制),那你網上隨便搜搜步進電機的上位控制的源代碼就有了.

Ⅵ 我用51單片機控制一個機械手臂搬運物料，求問用一個獨立按鍵，採用外部中斷的方法如何實現暫停，開始。

剛剛為你編寫的

已經在單片機上測試成功

原理是，按鍵第一次被按下後，nn為1，程序一直在中斷裡面死循環

這樣其它指令就暫停了，而中斷的原理既是，從哪斷開的，就回到那裡

在這個死循環中，檢測按鍵時候又被按下

按鍵又按下後，nn變為0，死循環的條件不滿足

Ⅶ 基於AT89S51單片機的機械手臂設計

給你個做機械手的思路，用舵機與支架搭建一個機械手的硬體，然後電路控制部分用單片機控制多路舵機，這樣就行了！

Ⅷ 有了51單片機入門基礎，該怎樣發展呢

其實很多單片機開發板附帶的光碟程序不一定是最好的，你可以改它的程序，或者改你自己的程序，目標：減少執行時間，簡化程序復雜度。程序改多了，以教學為目的試著自己設計一款實用的單片機開發板，原理圖+PCB+常式，做的標准一點，不一定要制出來

如果是學生黨，可以去圖書館借幾本數據結構的書看看，推薦 實用數據結構 徐士良，裡面雖然沒扯到硬體，但是條理清晰，而且程序寫的很好很規范，最好借c++版的，你有c語言功底應該能看懂80%，沒用到很多的指針。畢竟，現在軟硬通吃的人才能稱之為高手

至於項目問題，可以找老師做，機電、軟體、硬體都行，不局限於正弦波發生器之類的玩具項目，我對單片機理解加深是和機電的一起做了挑戰杯，需要用單片機控制機械臂，自己在家查資料憋了兩周才成功，有些東西自己做出來比改常式理解要深刻的多。

此外，推薦一個軟體，Protues，裡面的單片機模擬功能很強大，可以直接載入Keil C的工程文件，我當時做1us精度的方波就是用的這個，你可以深刻的體會到for循環、do while、while和_nop_()的區別

最後，Good luck

Ⅸ 在五自由度機械臂51單片機編程中，ZLG7289_Init(4)為什麼會有錯誤，提示太多實參，明明實參並不多的啊

ZLG7289_Init(4)這語句有問題，可能原函數沒有參數，你加了一個參數，去掉應該就可以了。改為：
ZLG7289_Init();