單片機旋轉編碼

1. 求單片機C程序，判斷旋轉編碼器正轉和反轉，以及轉數

旋轉編碼器一般輸出3路信號ABZ，AB相位差是90°
將A接到中斷。當A下降沿時：B為高就是正轉一步，B為低則是反轉一步。
轉速可以用若干步用的時間進行計算。

2. 旋轉編碼器通過單片機控制步進電機怎麼編程

我也在弄這個控制原理，哥們兒你的成功了嗎，我在某音的視頻上看過一個是這么弄的，很厲害，但是一直找不出那個驅動器和控制原理，有點想不明白，

3. 單片機控制數字旋轉編碼器，不會響應什麼原

據我所知，數字旋轉編碼器是一個輸入器件，有人稱之為數字電位器，並並不受單片機控制，而是單片機讀取編碼器的信號來判斷認為的操作，即判斷旋轉方向與角度
一般有2個輸入埠，分別為A埠和B埠，不同數字旋轉編碼器，旋轉是的信號有所不同，
有一些是順時針轉，A,B都是下降沿，但一個在前，一個在後，逆時針前後的順序相反，但都是下降沿。
有一些則不同，有下降沿，也有上升沿，但都是一個前一個後，具體要參照相關的規格書
單片機應該利用外部中斷來讀取信號，否則有可能你旋轉時，單片機並沒有去讀取

4. 如何使用旋轉編碼開關

具有左轉,右轉,按下三個功能。4、5 腳是中間按下去的開關接線 1 2 3 腳 一般是中間2
腳接地，1、3 腳上拉電阻後，當左轉、右轉旋紐時，在1、3 腳就有脈沖信號輸出了。
著這是標准資料：

在單片機編程時，左轉和右轉的判別是難點,用示波器觀察這種開關左轉和右轉時兩個輸出
腳的信號有個相位差，見下圖：

由此可見,如果輸出1 為高電平時,輸出2 出現一個高電平,這時開關就是向順時針旋轉; 當輸
出1 為高電平,輸出2 出現一個低電平,這時就一定是逆時針方向旋轉.
所以,在單片機編程時只需要判斷當輸出1 為高電平時,輸出2 當時的狀態就可以判斷出是左
旋轉或是右旋轉了。
還有另外一種3 腳的，除了不帶按鈕開關外，和上面是一樣的使用。

參考：
#include "reg51.h"
#define uint unsigned int
sbit CodingsWitch_A=P1_1;
sbit CodingsWitch_B=P1_2;
uint CodingsWitchPolling()//
{
static Uchar Aold,Bold; //定義了兩個變數用來儲蓄上一次調用此方法是編碼開關兩引
腳的電平
static Uchar st; //定義了一個變數用來儲蓄以前是否出現了兩個引腳都為高電
平的狀態
uint tmp = 0;
if(CodingsWitch_A&&CodingsWitch_B)
st = 1; //
if(st) //如果st 為1 執行下面的步驟
{
if(CodingsWitch_A==0&&CodingsWitch_B==0) //如果當前編碼開關的兩個引腳
都為底電平執行下面的步驟
{
if(Bold) //為高說明編碼開關在向加大的方向轉
{
st = 0;
tmp++; //
}
if(Aold) //為高說明編碼開關在向減小的方向轉
{
st = 0;
tmp--; //設返回值
}
}
}
Aold = CodingsWitch_A; //
Bold = CodingsWitch_B; //儲
return tmp; //
}
//

5. 單片機的旋轉編碼編程

附圖是編碼開關輸出的波形圖，可以看出任何方向的旋轉發生時，A或者B的波形都是在另一方電平穩定的時候轉換電平，不知道你的單片機是否支持電平變化中斷。

下邊是我用PIC單片機的編碼開關檢測中斷處理程序，希望能對你有參考。

if(RAIE&&RAIF)//中斷標志檢測

{

unsignedcharport_temp1,port_temp2;

port_temp1=PORTA;//讀取埠參數

port_temp2=PORTC;

if(port_temp2&0x04)

{//檢測其中一個埠的值

if(port_temp1&0x10)//檢測另外埠的值

{key_flags|=0x30;}//順時針旋轉

else

{key_flags|=0x10;}//逆時針旋轉

}

else

{;}//非正常波形，不做操作

asm("movf_PORTA,w");//清除中斷標志

RAIF=0;

}

6. 如何用單片機發出計旋轉編碼器的AB相脈沖

用定時器做，兩個IO口電平變化，例：計數器100時改變IO1,200改變IO2，300IO1取反，400IO2取反，計數器給初值。

7. 旋轉編碼器跟51單片機連接如果需要測量出旋轉角度應該怎麼弄啊，謝謝

相對型旋轉編碼器：
將A、B路脈沖接入8051(或8031）單片機的脈沖輸入埠。用程序讀入脈沖的8種狀態（即A為高電平；A非為低電平；A↑為A的上跳沿；A↓為A的下跳沿。B 類似），並有8種組合，其中四種組合表示旋轉編碼器正轉，另四種組合表示旋轉編碼器反轉（具體略）。
根據旋轉編碼器每轉的編碼數，以及選擇的倍率（一般為4倍），計算脈沖當量（即每個脈沖對應的轉角－－度/脈沖）。
單片機發出讀脈沖指令，計數器開始累加脈沖輸入個數，直到單片機發出停止指令。由程序計算出旋轉角度。
以上是由主程序讀脈沖，也可以中斷方式讀脈沖。具體程序處理略。
絕對型旋轉編碼器：
將旋轉編碼器的編碼信號通過並行口接入8051(或8031）單片機的數據輸入埠。
旋轉編碼器每轉對應n個編碼，計算每度角度對應m個編碼（即m＝n/360）。
可通過中斷方法讀旋轉編碼器的編碼。
通過兩次讀的編碼，計算出旋轉角度。
程序需要注意兩點：旋轉方向的處理和模數的處理。具體程序處理略。
簡單敘述至此，希望能對你有所幫助。

8. 旋轉編碼器和單片機的接法問題。

接法：直接將A、B、Z對接到相應的 IO 口，同時
1、各加一個小電容濾波以增強抗干擾；
2、根據需要確定是否需用上拉電阻。
應用：編程單片機直接讀取相應埠值。

9. 旋轉編碼器連接單片機

歐姆龍的旋轉編碼器只有5V的有正反轉的，其他的24v是只有一個方向的。

10. 旋轉編碼器與單片機怎麼連，測角度用

旋轉編碼器有A、B兩個信號線，分別接單片機的兩個IO口
A先出現高電平表示正轉，反之A是低電平，B出現高電平，編碼器是反轉