⑴ 光電感測器 單片機
通過光電感測器對特定的標志軌跡進行識別,然後根據信號的狀態驅動電機執行不同的動作,總知是感測器根據標志軌跡驅動電機沿著標志軌跡移動!
⑵ 怎樣用89c51單片機控制光電感測器麻煩高手說哈,謝謝!
//包含頭文件,一般情況不需要改動,頭文件包含特殊功能寄存器的定義
/*------------------------------------------------
主程序
------------------------------------------------*/
main()
{
P1=0x55; //P1口初始值
EA=1; //全局中斷開
EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發,IT1=0表示電平觸發
while(1)
{
//在此添加其他程序
}
}
/*------------------------------------------------
外部中斷程序
------------------------------------------------*/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
//在此處可以添加去抖動程序,防止按鍵抖動造成錯誤
P1=~P1;
}
⑶ 基於單片機的光電感測器的計數器設計
計數顯示電路可完成對上述脈沖信號的計數和顯示。圖3是由單片機構成的計數系統框圖。 計數系統以MCS-51系列單片機的8031為核心,8013單片機的外圍擴展了程序存儲器27C256和數據存儲器WM0016DRH,此外,用8255擴展了I/O口,同時具有時鍾單元、掉電保護、看門狗單元、通信單元以及LED(發光二極體)顯示器、鍵盤等。 1)8031單片機及存儲器 8031內含4kb EEPROM程序存儲器,具有功耗低、抗干擾能力強的特點,可安置於監測現場,數據存儲器WM0016DRH是一種多功能非易失性SRAM,特點如下:高速高抗干擾自保持,不怕掉電,上下電百萬次數據無丟失,斷電保護10年有效,既可高速連續讀寫,也可任意地址單位元組操作,無需拼湊頁面,隨機讀寫不需等待,立即有效,輸入輸出TTL/CMOS兼容,上電復位輸出,掉電保護,內置看門狗,電源監測,不用外加電路和電池,且引腳與標准SRAM兼容。 2)計數及顯示 多車道車流量數對應的脈沖通過光電隔離耦合並行輸入至8031單片機的P1口,通過軟體控制和鍵盤設定計數值並用LED加以顯示,可自動循環顯示或定點顯示兩種方式,且兩者相互間可任意切換[4]。 當熱釋電感測器安裝位置固定後,輸入脈沖的脈寬和占空比均取決於高速公路上車輛的車速和車距(脈寬對應車輛感測器有效監視方位內的時間,車速和車距有限定),占空比q小於50%,為了准確拾取車流量信息,通過軟體可實現單片機對每一路並行輸入數據的讀取周期小於脈寬,且將每路各自相鄰的兩讀取周期讀取的數據進行運算(暫存前一個周期讀取的數據),若兩數據為01,則自動計1,否則計0。其中0為前一個周期的讀取數據,此時脈沖為低電平,1為後一個周期的讀取數據,此時脈沖為高電平,從而避免了對脈沖的漏計和重復計數,再把4路的讀數每一周期進行一次加運算,累加後的和就是總的車流量。 將8031單片機內的定時器/計數器設定為工作方式1,構成16位二進制計數器[5],採用動態掃描方式直接驅動5位十進制計數器[5]。採用動態掃描方式直接驅動5位十進制LED顯示,最大計數值達到65536,可記錄4車輛的車流量並顯示一個月內的日流量,累計4車道一個月內的日流量總和,計數器內數據保護時間可達一個月之久。當計數器達到設定值時,聲光報警,可存儲數據,並手動復位。 3)時鍾單元 採用DS12C887實時時鍾晶元,具有顯示具體時間信息的功能,若設計調整和設置按鍵,可方便地對時間進行調整和設置,從而為車流量的統計提供准確的時間數據。 4)串列通信單元 由於單片機系統的數據存儲能力和數據處理能力有限,以及現場實時性要求較高,故單片機現場只能暫時存儲採集到的數據和對數據進行簡單處理,至於大量的數據存儲和後續復雜的數據處理可交給上位機完成,由於大型機具有RS-232標准串列口,所以通過8031單片機TTL電平全雙工串列口,附加RS-232電平轉換電路MAX3232可與上位機實現數據通信。 3 軟體設計 計數系統的程序主要包括系統自檢程序、系統初始化程序、鍵盤掃描程序、按鍵處理程序、顯示程序以及數據採集處理程序等,圖4所示為主程序流程。 4 安裝與調試
⑷ 51單片機如何接受光電感測器信號
這與接入IO口的電路有關,一般而言,接受到後是低電平,沒有接到是高電平。
⑸ 單片機和光電式感測器怎麼相連
首先,你所說的光電感測器是什麼信號輸出的?開關量?數字量?還是模擬量?
不同的信號輸出形勢與單片機的連接方式和外圍電路是不一樣的。開關量信號的話只需用一電阻與感測器串聯即可,單片機io口連在感測器和電阻之間,原則上電阻上流過1ma電流即可。
模擬量的感測器,就要用到ad轉換器了,不同型號的ad,連接方式也是不相同的,有的單片機內部集成ad。在單片機與感測器之間需要進行信號調理。
數字量的感測器,可直接與單片機相連,編程對其進行操作。
希望能夠幫助到你。
⑹ 單片機的光電感測器涉及哪一個部分的知識
不一定
有的需要用到AD轉換來取接收管的電平值
有的光電感測器只有高低電平來表示通斷,這個比較常見
⑺ 單片機與光電開關接法
是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步迴路接通電路,從而檢測物體的有無。
光電開關將輸入電流在發射器上轉換為光信號射出,接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。
安防系統中常見的光電開關煙霧報警器,工業中經常用它來計數機械臂的運動次數。物體不限於金屬,所有能反射光線(或者對光線有遮擋作用)的物體均可以被檢測。
(7)單片機光電感測器擴展閱讀
光電開關已被用作物位檢測、液位控制、產品計數、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔洞識別、信號延時、自動門感測、色標檢出、沖床和剪切機以及安全防護等諸多領域。此外,利用紅外線的隱蔽性,還可在銀行、倉庫、商店、辦公室以及其它需要的場合作為防盜警戒之用。
常用的紅外線光電開關,是利用物體對近紅外線光束的反射原理,由同步迴路感應反射回來的光的強弱而檢測物體的存在與否來實現功能的,光電感測器首先發出紅外線光束到達或透過物體或鏡面對紅外線光束進行反射,光電感測器接收反射回來的光束,根據光束的強弱判斷物體的存在。
⑻ 單片機的光電感測器涉及哪一個部分的知識
模電、數電、電路分析、信息光學、信號處理等