abs報警單片機模擬

1. ABS的原理

現在絕大部分轎車早已將ABS(制動防抱死系統)作為標准配置，但要說真正了解ABS的主要功用，知道ABS到底能於什麼，這樣的人並不多，於是就出現了一些對ABS的誤解。

駕駛過不帶ABS轎車的朋友都知道，如果遇到緊急情況將制動踏板踩到底，便能聽見輪胎一聲尖叫，於是在路面上留下了兩條黑黑的輪胎印，這就是因為車輪不能轉動(專業術語稱之為「車輪抱死」)而與路面發生了的滑動摩擦留下的。

其實對輪胎的磨損還是次要的，車輪一旦抱死，車子極易失去控制，從而出現危險的情況。如果前輪發生抱死，最直接的便是失去轉向能力，此時打轉向盤根本無濟於事，而只能禱告車子趕快停下來！

如果後輪發生抱死，轉向能力倒是存在，但極有可能出現後輪側滑，嚴重時便出現甩尾。車子一旦發生側滑或甩尾，尤其是在高速行駛時，車身便完全失去了控制，只能聽天由命了!

基於制動時車輪抱死會使駕駛員失去對汽車的控制，從而使得駕乘人員的生命安全受到嚴重威脅，那麼如何才能有效地解決制動時車輪抱死這種情況呢?ABS(制動防抱死系統)就是由此而誕生的。

顧名思義，制動防抱死系統就是在制動時車輪不會抱死。

可以想像，當駕駛者緊急制動時快速踩下制動踏板後，前輪不會抱死，轉向能力依舊存在，那就完全可以在制動時採取措施避開前方的危險。如果後輪也不會抱死，側滑和甩尾也將不會出現，對車身的控制依然在駕駛者手中。

經過前面的簡單分析可以得出這樣一個結論，其實ABS最重要的功能並不是為了縮短制動距離，而是為了能夠盡量保持制動時汽車的方向穩定性。

制動防抱死系統起作用時，車輪與路面的摩擦屬滾動摩擦，這會充分利用車輪與路面之間的最大附著力進行制動，從而提高制動減速度，縮短制動距離，但最重要的還是保證汽車的方向穩定性。

ABS工作時就相當於以很高的頻率進行點剎，於是在緊急情況下踩制動踏板，肯定會感到制動踏板在顫動，同時也會聽到制動總泵發出的「噠噠」聲，這便是ABS在正常工作。由於制動總泵在不斷調整制動壓力，從而對制動踏板有連續的反饋力。因此，在這種情況下，一定要「堅定不移」地踩住制動踏板，同時採取積極措施避險。

總之，ABS只是輔助安全系統，其作用都是非常有限的，因此千萬不可百分之百依賴於這些系統，只有安全駕車才是最重要的。

2ABS防抱死系統

關鍵詞：「ABS最重要的功能並不是為了縮短制動距離，而是為了能夠盡量保持制動時汽車的方向穩定性。」

ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動系統，通過安裝在車輪上的感測器發出車輪將被抱死的信號，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間後，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環（每秒可達5~10次），始終使車輪處於轉動狀態而又有最大的制動力矩。

現在絕大部分轎車早已將ABS(制動防抱死系統)作為標准配置，但要說真正了解ABS的主要功用，知道ABS到底能於什麼，這樣的人並不多，於是就出現了一些對ABS的誤解。

駕駛過不帶ABS轎車的朋友都知道，如果遇到緊急情況將制動踏板踩到底，便能聽見輪胎一聲尖叫，於是在路面上留下了兩條黑黑的輪胎印，這就是因為車輪不能轉動(專業術語稱之為「車輪抱死」)而與路面發生了的滑動摩擦留下的。

其實對輪胎的磨損還是次要的，車輪一旦抱死，車子極易失去控制，從而出現危險的情況。如果前輪發生抱死，最直接的便是失去轉向能力，此時打轉向盤根本無濟於事，而只能禱告車子趕快停下來！

如果後輪發生抱死，轉向能力倒是存在，但極有可能出現後輪側滑，嚴重時便出現甩尾。車子一旦發生側滑或甩尾，尤其是在高速行駛時，車身便完全失去了控制，只能聽天由命了!

基於制動時車輪抱死會使駕駛員失去對汽車的控制，從而使得駕乘人員的生命安全受到嚴重威脅，那麼如何才能有效地解決制動時車輪抱死這種情況呢?ABS(制動防抱死系統)就是由此而誕生的。

顧名思義，制動防抱死系統就是在制動時車輪不會抱死。

可以想像，當駕駛者緊急制動時快速踩下制動踏板後，前輪不會抱死，轉向能力依舊存在，那就完全可以在制動時採取措施避開前方的危險。如果後輪也不會抱死，側滑和甩尾也將不會出現，對車身的控制依然在駕駛者手中。

經過前面的簡單分析可以得出這樣一個結論，其實ABS最重要的功能並不是為了縮短制動距離，而是為了能夠盡量保持制動時汽車的方向穩定性。

制動防抱死系統起作用時，車輪與路面的摩擦屬滾動摩擦，這會充分利用車輪與路面之間的最大附著力進行制動，從而提高制動減速度，縮短制動距離，但最重要的還是保證汽車的方向穩定性。

ABS工作時就相當於以很高的頻率進行點剎，於是在緊急情況下踩制動踏板，肯定會感到制動踏板在顫動，同時也會聽到制動總泵發出的「噠噠」聲，這便是ABS在正常工作。由於制動總泵在不斷調整制動壓力，從而對制動踏板有連續的反饋力。因此，在這種情況下，一定要「堅定不移」地踩住制動踏板，同時採取積極措施避險。

總之，ABS只是輔助安全系統，其作用都是非常有限的，因此千萬不可百分之百依賴於這些系統，只有安全駕車才是最重要的。

2. 汽車ABS里MCS-80C51單片機編程

1. .首先說你這個功率驅動，最好用定時器發送，這樣容易調節占空比

2. 其次你的電源電路基本一個套路，網上有很多電路圖

3. 轉速一般採用一個光電感測器感應黑白即可測出速度

4. 故障診斷電路不知道你是如何處理的，估計是傳個高低電平，如果高為故障，則故障指示燈亮

5. 制動信號估計也是傳高低信號

   你需要畫出實際的電路圖，比如哪個管腳是幹嘛的，連接單片機哪個管腳，這樣才可以變成，否則給了你也無法應用，我的回答完畢。這是一個比較入門的一個程序，非常簡單，因為只是個模型，不涉及電壓轉換

3. abs故障燈常亮的原因，abs燈亮是什麼故障

ABS燈亮說明ABS系統存在故障，ABS系統就會停止工作，講俗點就是說相當於你的車跟沒有裝ABS系統的一樣，車的制動效果會變差（制動的距離會增加、制動時候的操縱性能變差等）,所以當ABS燈亮起後，應該及時排除故障。

ABS報警燈點亮與很多因素有關：

1、ABS感測器污損。

2、線路連接故障。

3、ABS控制單元ECU編程問題。

4、ECU電路板故障。

5、ABS總泵老化ABS制動防抱死系統，字面即意義，表現出來的效果類似於自動「點剎」。ABS燈長亮表示防抱死制動系統故障警報，簡單理解就是緊急剎車時前輪會抱死，方向盤不能轉動。

正常行駛時ABS燈亮時因為ABS電腦識別到系統有故障。可能是某個輪胎的車速感測器不能正常的工作，ABS電腦識別不到各個車輪的行駛狀況，無法對比對比各個車輪的打滑量，導致ABS不能正常工作。

ABS燈亮時制動防抱死功能不會工作，但是剎車功能正常工作，在正常路面上制動距離會變長正常行駛時ABS燈亮時因為ABS電腦識別到系統有故障。可能是某個輪胎的車速感測器不能正常的工作，ABS電腦識別不到各個車輪的行駛狀況，無法對比對比各個車輪的打滑量，導致ABS不能正常工作。

4. 汽車制動主缸是起什麼作用的它的原理是什麼電子技術在這方面有什麼運用嗎

ABS的匹配是一個非常復雜的過程，需要做大量的實車試驗。由於試驗存在著很大的危險性，所以在進行實車試驗之前一定要先對控制軟體做一定程度的驗證，如輪速、輪加減速度、滑移率計算的准確性，以及電磁閥、報警燈、電機的正確運轉等。車載的ABS電子控制單元不具備信號發生和數據顯示的功能，而開發板彌補了這一缺陷。

總體結構介紹

開發板基本上具有六通道ABS電子控制單元的所有模塊，包括單片機、電磁閥驅動、電機驅動、電源模塊、輪速處理等，另外還有輪速發生模塊和顯示模塊等。液晶屏下方的電路板(簡稱電路板1)用來產生方波信號，發送到主控晶元XC164CS的高速輸入捕捉口(CAPCOM)，加速、減速、制動按鈕用來控制方波信號的頻率，可模擬車輛的加速、減速和制動過程。主控晶元經過計算後，又通過串口將計算結果，如輪速、輪加減速度、滑移率等發送給電路板1，再驅動液晶屏顯示數據。同時主控晶元根據不同的計算結果驅動報警燈、電機、繼電器和閥等外圍設備，以此模擬ABS的工作過程。

開發板的晶元大部分採用Infineon公司生產的專用晶元，它們被國內外的ABS生產商廣泛採用。主要功能模塊及使用的晶元如表1所示：

功能模塊使用晶元備注主晶元MCU1XC164CS主要完成信號處理、計算、控制任務監控晶元MCU2C505CA主要負責監控主晶元工作外部CAN介面TLE6250由主晶元提供控制診斷模塊K-lineTLE6259由監控晶元提供控制報警燈、繼電器驅動TLE6210--內部CAN通信--連接兩個MCU閥驅動TLE6228共有12路驅動電源及復位TLE7469提供雙電壓表1 功能模塊及使用晶元

下面對主控晶元XC164CS和監控晶元C505CA作較為詳細的介紹。

主控晶元XC164CS

XC164CS是Infineon公司近年推出的16位高檔單片機。該單片機有如下優點：

運算速度快：能達到40MHz的CPU頻率。
存儲器容量大：
-2kB雙口RAM用於變數，寄存器池和系統堆棧；
-附加的2kB高速數據SRAM用於變數和用戶堆棧；
-2kB高速SRAM用於代碼和數據；
-128k的flash支持在線編程。
中斷源多：接收70種中斷，分為16個中斷優先順序(ILVL)，每個中斷優先順序中分為4個組優先順序(GLVL)，數字越高，優先順序越高。
具有在片調試介面OCDS，OCDS介面標准測試協議(與IEEE1149.1兼容)，主要用於晶元內部測試。現在的多數的高級器件都支持JTAG協議，如DSP、FPGA器件等。標準的JTAG介面是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鍾、數據輸入和數據輸出線。OCDS介面擴充了JTAG介面，其功能見表2。 TMS模式選擇

OCDS介面大大方便了軟體調試工作，這在下面部分將詳細描述。

另外該晶元還具備外圍IO口多、時鍾多、AD轉換口多等優點，並且具有兩個CAN介面。

TDO測試數據輸出CPUCLKCPU時鍾TDI測試數據輸入TRST測試復位輸入TCK測試時鍾輸入BRKIN硬體中斷輸入TRAP陷阱條件VCC正電壓(5V)GND數字地RESET晶元復位BRKOUT硬體中斷輸出OCDSOCDS使能表2 OCDS介面功能描述

XC164CS開發方法

XC164CS可以通過三種方式跟上位機連接進行在片模擬：串口方式(即bootloader模式)、並口方式(LPT)和USB口方式(即OCDS)。其中並口方式要求上位機的主頻小於800MHz，給應用帶來不便。串口方式，速度較慢。需要佔用一個串口，而且調試過程中經常出現連接丟失的情況，因此也不予採用。OCDS介面是XC164CS專門提供的調試介面，也是其不同於Infineon其它164系列單片機的主要特徵之一，因此在開發板研製過程中採用OCDS的調試方式。

軟體採用的編譯器是Keil uVision2 (PK166，摘編者注)，該編譯器調試功能強大，不僅能夠進行純軟體模擬，而且上位機能夠通過並口或者USB口跟用戶板進行連接，實現在片調試。連接關系如圖3所示。

其中的ULINK是一種USB介面到OCDS介面的適配器，它具有如下特性：

通過USB口實現上位機和用戶板的快速連接；
通過在片調試介面OCDS實現在片調試功能；
通過OCDS實現片上flash的燒寫功能。

監控晶元C505CA

監控晶元跟主控晶元進行實時通信，從而保證主控的正確運行，監控晶元還行使故障診斷的職能。

C505CA是Infineon公司的一款8位單片機，它基於8051內核，優點在於：

有較高的運算速度，能達到20MHz的工作頻率；
具有片上CAN介面，方便跟主控晶元通信；
支持在片模擬；
採用貼片封裝。

開發板工作過程

開發板上電後，液晶屏顯示一些說明信息，同時開始模擬ABS在實際車輛中的上電自檢：報警燈亮快閃幾秒，然後模擬電機和12個電磁閥的LED依次點亮，最後，所有的LED閃一次。

自檢之後，液晶屏開始顯示XC164CS傳送的輪速計算值，輪速脈沖是由電路板1產生的；如果當前輪速較低，則模擬電機和12個電磁閥的LED會循環點亮，表示ABS系統在較低車速下，不會進行防抱制動，只進行常規的在線檢查；如果當前輪速較高，則除報警燈外的所有LED會同時閃爍，表明ABS系統在該速度下會起作用。

對於輪速的改變，需要用到開發板上的3個按鍵，按住UP鍵不動，則輪速升高，按住DOWN鍵不動，則輪速降低，按一下STOP鍵，則當前輪速會迅速減至0。

開發板在ABS開發過程中的應用

由於以前使用Intel公司196系列單片機作為主控晶元，現改用XC164CS，將代碼從196移植到XC164CS是一個非常煩雜的工作，鑒於實車試驗的危險性，在進行實車試驗以前必須對代碼進行嚴格的驗證，開發板很好的起到了這個作用。

首先，開發板能觀察輪速、輪加減速度等控制量，通過改變脈沖發生的頻率，觀察液晶屏的顯示即可知道計算結果的對錯，非常直觀。

其次，可以驗證主控晶元和監控晶元對報警燈、繼電器、電機、電磁閥等外部設備的操作。

第三，通過閥旁邊的開關，可以模擬閥的通斷，實現故障診斷的功能。

第四，通過主控晶元與監控晶元的CAN通信驗證主控晶元和監控晶元代碼的正確性。

另外，通過開發板還可以驗證ABS的進退出條件等。

開發板和實際AB系統的區別

開發板僅用於ABS系統功能和單片機功能的驗證，無法做到很全面，有些功能尚不能演示，比如：

XC164CS和C505CA提供了強大的CAN介面，同時在設計過程中，又在板子上擴展了K-line/LIN匯流排介面，但是其在汽車網路中的實時數據傳輸，無法演示。

完善的診斷功能也不能完成，因為用來演示電機和電磁閥的LED同實際使用的電機和電磁閥比較起來，需要的驅動電流很小，而在ABS中使用的Infineon TLE6228驅動晶元會把這種情況樣認為是故障。

5. ABS故障報警是什麼原因

應該是車輛的ABS系統出現了故障，所以這個燈亮了，一般常見的故障點有，ABS的輪速感測器出現了故障，ABS控制模塊出現了故障，可以使用檢測儀讀取下ABS系統的故障碼，之後根據故障碼檢查出故障點。

6. abs報警怎麼回事

ABS報警一般為以下三種情況：

1、當車速超過10km/h時 ，沒有轉速信號傳遞給ABS控制單元。

2、當車速大於40km/h時候 ，轉速信號超出公差值。

3、感測器存在可識別的斷路或對正極、 接地短路故障。

如果遇到ABS報警情況應該重點檢查以下項目：

1、輪速感測器與ABS控制單元的線路連接情況。

2、輪速感測器和齒圈的安裝間隙、 安裝位置以及受灰塵或雜質污染的情況。

3、車輪軸承間隙是否過大。

4、感測器本身故障。

5、確認是否由其它車輛故障而導致ABS總泵和ABS電控模塊是否損壞。

6、仔細檢查線路和插頭，看是否有虛接和破損之處。

7、藉助專用電腦檢測設備調取故障碼。

(6)abs報警單片機模擬擴展閱讀

ABS工作原理：

ABS防抱制動系統由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。

這種防抱制動系統是用速度感測器檢測車輪速度，然後把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據輸入車輪速度，通過重復地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉動。

在制動過程中保持車輪轉動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死[鎖死]車輪相比，能提供更高的制動力量。