電梯單片機原理電路

㈠ 電梯微機系統有哪些

基於51單片機的電梯控制系統的設計
引
言
隨著現代高科技的發展，住房和辦公用樓都已經逐漸向高層發展。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建築不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。1889年美國奧梯斯升降機公司推出的世界上第一部以電動機為動力的升降機，同年在紐約市馬累特大廈安裝成功。隨著建築物規模越來越大，樓層也越來越高，對電梯的調速精度、調速范圍等靜態和動態特性都提出了更高的要求。由於傳統的電梯運行邏輯控制系統採用的是繼電器邏輯控制線路。採用這種控制線路,存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、佔用空間大等缺點。從技術發展來看,這種系統將逐漸被淘汰。
目前，由可編程控制器（PLC）或微型計算機組成的電梯運行邏輯控制系統，正以很快的速度發展著。可編程式控制制器，是微機技術與繼電器常規控制技術相結合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機，它有良好的抗干擾性能，適應很多工業控制現場的惡劣環境，所以現在的電梯控制系統主要還是由可編程式控制制器控制。但是由於PLC的針對性較強，每一台PLC都是根據一個設備而設計的，所以價格較昂貴。而單片機價格相當便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替PLC實現對工控設備的控制。當然單片機並不象PLC那麼有針對性，所以由單片機設計的控制系統可以隨著設備的更新而不斷修改完善，更完美的實現設備的升級。
電梯控制系統是比較復雜的一個大型系統，在計算機誕生的幾十年裡，繼電器控制系統為電梯控制的發展做了巨大的貢獻，但在性能上和PLC還是有本質上的差距。在科技的不斷發展下，我想單片機控制系統很快可以解決抗擾性，成為方便有效的電梯控制系統。
由於時間和能力有限，在設計過程中難免有很多疏漏和不足之處，懇請老師批評指正，我將努力改正，爭取做出完美的畢業設計。
目錄
目錄
1
引
言
2
第1章
緒
論
3
1.1
電梯的發展
3
1.2電梯的分類
4
第2章
方案的比較和確定
6
2.1
方案的選擇
6
2.1.1
電梯繼電器控制系統的優缺點
6
2.1.2
PLC控制系統的特點
6
2.1.3
電梯變頻調速控制的特點
7
2.2
單片機控制方案的選擇
7
2.3
變頻器的選型
8
第3章
硬體系統的設計
10
3.1
硬體結構圖
10
3.2
系統硬體原理圖
10
3.3
89C51單片機的原理及其外圍電路的設計
10
3.3.1
89C51單片機的原理與結構
10
3.3.2
單片機外圍電路的設計
14
3.4
輸入模塊的設計
18
3.4.1
鎖存器74LS373及其擴展功能簡介
20
3.4.2
光電感測器
20
3.4.3
KC778B紅外感測器基本應用電路
21
3.4.4
輸入信號的採集
22
3.5
輸出模塊設計
24
3.5.1
DAC0832的功能簡介
25
3.5.2
變頻器功能簡介
26
3.5.3
LED驅動器功能簡介
29
3.5.4
控制信號的輸出
32
第4章
系統軟體的設計
34
4.1
主程序流程圖
34
4.2
讀入信息並顯示子程序的流程圖
37
4.3
延時去抖動子程序
37
4.4
設置目標層子程序流程圖
38
4.5
電機拖動子程序流程圖
39
4.6
電梯載客子程序流程圖
40
4.7
中斷服務流程圖
41
小結與展望
42
致謝
43
參考文獻
44
附錄部分：
45
附錄A
電氣原理圖
45
附錄B
外文文獻及其譯文
46
附錄C
主要參考文獻及其摘要
50

㈡ 怎麼用單片機實現電梯控制系統

：我們知道，一個電路總是由元器件通過電線連接而成的，在模擬電路中，連線並不成為一個問題，因為各器件間一般是串列關系，各器件之間的連線並不很多，但計算機電路卻不一樣，它是以微處理器為核心，各器件都要與微處理器相連，各器件之間的工作必須相互協調，所以就需要的連線就很多了，如果仍如同模擬電路一樣，在各微處理器和各器件間單獨連線，則線的數量將多得驚人，所以在微處理機中引入了匯流排的概念，各個器件共同享用連線，所有器件的8根數據線全部接到8根公用的線上，即相當於各個器件並聯起來，但僅這樣還不行，如果有兩個器件同時送出數據，一個為0，一個為1，那麼，接收方接收到的究竟是什麼呢？這種情況是不允許的，所以要通過控制線進行控制，使器件分時工作，任何時候只能有一個器件發送數據（可以有多個器件同時接收）。器件的數據線也就被稱為數據匯流排，器件所有的控制線被稱為控制匯流排。在單片機內部或者外部存儲器及其它器件中有存儲單元，這些存儲單元要被分配地址，才能使用，分配地址當然也是以電信號的形式給出的，由於存儲單元比較多，所以，用於地址分配的線也較多，這些線被稱為地址匯流排。
二、數據、地址、指令：之所以將這三者放在一起，是因為這三者的本質都是一樣的——數字，或者說都是一串『0』和『1』組成的序列。換言之，地址、指令也都是數據。指令：由單片機晶元的設計者規定的一種數字，它與我們常用的指令助記符有著嚴格的一一對應關系，不可以由單片機的開發者更改。地址：是尋找單片機內部、外部的存儲單元、輸入輸出口的依據，內部單元的地址值已由晶元設計者規定好，不可更改，外部的單元可以由單片機開發者自行決定，但有一些地址單元是一定要有的（詳見程序的執行過程）。數據：這是由微處理機處理的對象，在各種不同的應用電路中各不相同，一般而言，被處理的數據可能有這么幾種情況：
1�6�1地址（如MOV DPTR，#1000H），即地址1000H送入DPTR。
2�6�1方式字或控制字（如MOV TMOD，#3），3即是控制字。
3�6�1常數（如MOV TH0，#10H）10H即定時常數。
4�6�1實際輸出值（如P1口接彩燈，要燈全亮，則執行指令：MOV P1，#0FFH，要燈全暗，則執行指令：MOV P1，#00H）這里0FFH和00H都是實際輸出值。又如用於LED的字形碼，也是實際輸出的值。
理解了地址、指令的本質，就不難理解程序運行過程中為什麼會跑飛，會把數據當成指令來執行了。
三、P0口、P2口和P3的第二功能用法：初學時往往對P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解，認為第二功能和原功能之間要有一個切換的過程，或者說要有一條指令，事實上，各埠的第二功能完全是自動的，不需要用指令來轉換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號，當微片理機外接RAM或有外部I/O口時，它們被用作第二功能，不能作為通用I/O口使用，只要一微處理機一執行到MOVX指令，就會有相應的信號從P3.6或P3.7送出，不需要事先用指令說明。事實上『不能作為通用I/O口使用』也並不是『不能』而是（使用者）『不會』將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一條SETB P3.7的指令，並且當單片機執行到這條指令時，也會使P3.7變為高電平，但使用者不會這么去做，因為這通常這會導致系統的崩潰。
四、程序的執行過程： 單片機在通電復位後8051內的程序計數器（PC）中的值為『0000』，所以程序總是從『0000』單元開始執行，也就是說：在系統的ROM中一定要存在『0000』這個單元，並且在『0000』單元中存放的一定是一條指令。
五、堆棧： 堆棧是一個區域，是用來存放數據的，這個區域本身沒有任何特殊之處，就是內部RAM的一部份，特殊的是它存放和取用數據的方式，即所謂的『先進後出，後進先出』，並且堆棧有特殊的數據傳輸指令，即『PUSH』和『POP』，有一個特殊的專為其服務的單元，即堆棧指針SP，每當執一次PUSH指令時，SP就（在原來值的基礎上）自動加1，每當執行一次POP指令，SP就（在原來值的基礎上）自動減1。由於SP中的值可以用指令加以改變，所以只要在程序開始階段更改了SP的值，就可以把堆棧設置在規定的內存單元中，如在程序開始時，用一條MOV SP，#5FH指令，就時把堆棧設置在從內存單元60H開始的單元中。一般程序的開頭總有這么一條設置堆棧指針的指令，因為開機時，SP的初始值為07H，這樣就使堆棧從08H單元開始往後，而08H到1FH這個區域正是8031的第二、三、四工作寄存器區，經常要被使用，這會造成數據的渾亂。不同作者編寫程序時，初始化堆棧指令也不完全相同，這是作者的習慣問題。當設置好堆棧區後，並不意味著該區域成為一種專用內存，它還是可以象普通內存區域一樣使用，只是一般情況下編程者不會把它當成普通內存用了。
六、單片機的開發過程： 這里所說的開發過程並不是一般書中所說的從任務分析開始，我們假設已設計並製作好硬體，下面就是編寫軟體的工作。在編寫軟體之前，首先要確定一些常數、地址，事實上這些常數、地址在設計階段已被直接或間接地確定下來了。如當某器件的連線設計好後，其地址也就被確定了，當器件的功能被確定下來後，其控制字也就被確定了。然後用文本編輯器（如EDIT、CCED等）編寫軟體，編寫好後，用編譯器對源程序文件編譯，查錯，直到沒有語法錯誤，除了極簡單的程序外，一般應用模擬機對軟體進行調試，直到程序運行正確為止。運行正確後，就可以寫片（將程序固化在EPROM中）。在源程序被編譯後，生成了擴展名為HEX的目標文件，一般編程器能夠識別這種格式的文件，只要將此文件調入即可寫片。在此，為使大家對整個過程有個認識，舉一例說明：
ORG 0000H
LJMP START
ORG 040H
START：
MOV SP，#5FH ;設堆棧
LOOP：
NOP
LJMP LOOP ；循環
END ；結束

㈢ 電梯電路圖

如果只是工作原理的話，我就簡單的說幾句嘛~（比較原始的電梯）電梯驅動由電動機控制，電動機啟動由一個主接觸器與一個抱閘接觸器控制，速度由變頻器控制。啟動時，主接觸器動作，電動機先帶電，但變頻器不給予交流電，只為平衡電梯啟動，抱閘接觸器動作，抱閘（電梯的剎車）松開後，變平器給於交流電使電動機動作，其轉向控制電梯上下行。而交流電的波形與頻率控制電梯的速度及方向。然後就是一系列的安全迴路，安全開關全部都是常閉開關串聯，還有電梯的門鎖開關，也全部是常閉串聯，分別是到的抱閘接觸器線圈與主接觸器線圈。安全迴路不通，抱閘不會松開，電梯也就不會運行。同樣，門如果有一個沒關好，開關就不吸合，主接觸器也就不會動作。還有就是檢測接觸器吸合狀態的，若檢測到接觸器故障，電腦板就會使安全迴路不通，電梯也就無法運行。不過目前的電梯基本上安全迴路與門迴路都是進的電腦板，然後由電腦板控制接觸器及變頻器。過後就是操作部分，這個說起來就有點麻煩了~其實也很簡單，就是按了按鈕過後，就是給電腦板指令，電腦板自己會檢測電梯是上還是下。不知道樓主，看我這樣說了能理解到一些不了~希望有點幫助哈~

㈣ 電梯所謂主板是否就是單片機單片機是否也有編程軟體

電梯主板常用的是PLC(可編程式控制制器)，和單片機是有一定的區別的。
1．PLC是建立在單片機之上的產品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性。

2．單片機可以構成各種各樣的應用系統，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統的一個特例。

3．不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標，有一定的互換性，質量有保證，編程軟體正朝標准化方向邁進。這正是PLC獲得廣泛應用的基礎。而單片機應用系統則是

八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質量參差不齊，學習、使用和維護都很困難。

最後，從工程的角度，談談PLC與單片機系統的選用；

1．對單項工程或重復數極少的項目，採用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可*性好，手尾少，但成本較高。

2．對於量大的配套項目，採用單片機系統具有成本低、效益高的優點，但這要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定、可*地運行。最好的方法是單片機系統嵌入PLC的功能，這樣可大大簡化單片機系統的研製時間，性能得到保障，效益也就有保證。

單片機常用的編程軟體是keil

㈤ 概述單片機的工作原理

單片機由運算器、控制器、存儲器、輸入輸出設備構成。
原理
單片機自動完成賦予它的任務的過程，也就是單片機執行程序的過程，即一條條執行的指令的過程，所謂指令就是把要求單片機執行的各種操作用的命令的形式寫下來，這是在設計人員賦予它的指令系統所決定的，一條指令對應著一種基本操作；單片機所能執行的全部指令，就是該單片機的指令系統，不同種類的單片機，其指令系統亦不同。為使單片機能自動完成某一特定任務，必須把要解決的問題編成一系列指令（這些指令必須是選定單片機能識別和執行的指令），這一系列指令的集合就成為程序，程序需要預先存放在具有存儲功能的部件——存儲器中。存儲器由許多存儲單元（最小的存儲單位）組成，就像大樓房有許多房間組成一樣，指令就存放在這些單元里，單元里的指令取出並執行就像大樓房的每個房間的被分配到了唯一一個房間號一樣，每一個存儲單元也必須被分配到唯一的地址號，該地址號稱為存儲單元的地址，這樣只要知道了存儲單元的地址，就可以找到這個存儲單元，其中存儲的指令就可以被取出，然後再被執行。程序通常是順序執行的，所以程序中的指令也是一條條順序存放的，單片機在執行程序時要能把這些指令一條條取出並加以執行，必須有一個部件能追蹤指令所在的地址，這一部件就是程序計數器PC（包含在CPU中），在開始執行程序時，給PC賦以程序中第一條指令所在的地址，然後取得每一條要執行的命令，PC在中的內容就會自動增加，增加量由本條指令長度決定，可能是1、2或3，以指向下一條指令的起始地址，保證指令順序執行。

㈥ 單片機原理及應用技術

單片機的工作原理與計算機CPU的工作原理是一樣的，主要是利用片內的半導體存儲器存放用戶的程序和數據，單片機的核心中央微處理器CPU中有指令寄存器、指令解碼器，程序計數器等部件，由程序計數器尋找下一條要執行的指令，找到後，將指令送給指令寄存器，再由指令解碼器翻譯執行該指令，完成對指令功能的操作；單片機的工作就是不斷地取指令、分析指令、執行指令的循環過程。在計算機中，為了便於管理，常把一條指令的執行過程劃分為若干個階段，每一階段完成一項工作。例如，取指令、存儲器讀、存儲器寫等，這每一項工作稱為一個基本操作。

單片機的周期

時鍾周期

時鍾周期也叫振盪周期或晶振周期，即晶振的單位時間發出的脈沖數，一般有外部的振晶產生，比如12MHZ=12×106，即每秒發出12000000個脈沖信號，那麼發出一個脈沖的時間就是時鍾周期，也就是1/12μs。通常也叫做系統時鍾周期，是計算機中最基本的、最小的時間單位。

誰說的翡翠毛料貴？這里成本價就可以買到天然好毛料！
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在8051單片機中把一個時鍾周期定義為一個節拍(用P表示)，二個節拍定義為一個狀態周期(用S表示)。

機器周期

在計算機中，為了便於管理，常把一條指令的執行過程劃分為若干個階段，每一階段完成一項工作。例如，取指令、存儲器讀、存儲器寫等，這每一項工作稱為一個基本操作。完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。

㈦ 求設計一個模擬電梯的PLC或者單片機原理圖

是程序模擬還是實物模擬運行？

這個問題需要落實，因為如果是實物模擬運行就有兩個行程開關，分別對應門開和門關的狀態。

有沒有行程開關，程序是不一樣的，你先把這個問題落實，我好寫程序。

現在先給你寫了一個程序模擬的程序。

採用的是西門子LOGO，一般的型號就可以用了，市面上大概幾百塊錢，很便宜。

控制採用3個輸入點，都是按鈕。輸出點2個，一個開一個關。

實驗時，為了更好觀察開關轉換，轉換時間為5秒。

運行流程：

按鈕1觸發，開門→延時→關門→延時→開門。

按鈕2（停止）觸發時，動作停止，計數器不復位，觸發按鈕1後動作繼續，計數器繼續計數

按鈕3（復位）觸發時，計數器所計的書清零。動作不受影響。

計數器一個可以計數999999次，如果用兩個，可以計數達到999999X999999，應該足夠你用了。

你先看看是不是適合你的項目，如果還有什麼問題的話，請提出來，我看我能不能給你解決。我的郵箱是[email protected]

㈧ 求用STC89C52單片機的電梯控製程序

基於STC89C52單片機電梯設計.doc

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 文檔介紹：

基於STC89C52單片機電梯設計 摘 要：隨著人們生活水平的不斷提高和現代科技的猛速發展，高層建築已成為一種用於居住、辦公的主流建築設計。為了更好地提高人們生活和工作的效率，電梯成為生活中不可或缺的垂直代步工具。為了讓電梯在運行過程中實時、有效地實現方向優先、距離優先選擇，本文提出了基於STC89C52單片機的電梯設計。

本文以STC89C52單片機作為背景機通過驅動外圍電路實現電梯垂直運行，該系統主要由硬體和?件兩大部分組成。其中，硬體部分主要由主控晶元、顯示模塊、按鍵模塊、鈴聲提示模塊4大部分組成。主控模塊由STC89C52作為背景機完成驅動外圍電路進行信息處理和控制的功能，顯示模塊負責實時的顯示電梯的升降狀態以及電梯所到樓層數，按鍵電路主要負責完成電梯的外呼內選將樓層到達信號傳輸給單片機，鈴聲提示模塊一方面報警提示乘客到達了所需的樓層，另一方面完成出現緊急停止時的報警提示。

㈨ 基於51單片機的電梯的設計原理

1、電梯實物模型有嗎？應該是電機的選擇、電機控制及位置檢測。
完成基本的上下及到位停止功能。
2、增加按鍵和顯示部分。
3、坐電梯，體驗一下。得到軟體設計說明書。

㈩ 電梯電路原理圖

一．概述
不同的電梯，不論採用何種控制方式，總是按轎廂內指令，層站召喚信號要求，向上或向下起動，起行，減速，制動，停站。
電梯的控制主要是指對電梯原動機及開門機的起動，減速，停止，運行方向，指層顯示，層站召喚，轎車內指令，安全保護等指令信號進行管理。操縱是實行每個控制環節的方式和手段。

二．常規繼電器控制的典型控制環節
1. 自動開關門的控制線路
自動門機是安裝於轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉時，還需通過機械聯動機構帶動層門與轎門同步啟閉。為使電梯門在啟閉過程中達到快，穩的要求，必須對自動門機系統進行速度調節。當用小型直流伺服電機時，可用電阻串並聯方法。採用小型交流轉矩電動機時，常用加渦流制動器的調速方法。直流電機調速方法簡單，低速時發熱較少，交流門機在低速時電機發熱厲害，對三相電機的堵轉性能及絕緣要求均較高。
2. 轎內指令和層站召喚線路
轎內操縱箱上對應每一層樓設一個帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂後按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內指令登記，運行到目的層站後，該指令被消除，按鈕燈熄滅。
電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現的。信號控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其餘每層都有上下召喚按鈕。
3. 電梯的選層定向控制方法
常用的機種如下；
手柄開關定向
井道分層轉換開關定向
井道永磁開關與繼電器組成的邏輯電路定向
機械選層器定向
雙穩態磁開關和電子數字電路定向
電子脈沖式選層裝置定向
4. 電梯的定向，選層線路
電梯的方向控制就是根據電梯轎廂內乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進行比較，凡是在電梯位置信號上方的轎廂內指令和層站召喚信號，令電梯定上行，反之定下行。
方向控制環節必須注意以下幾點：
轎內召喚指令優先於各層樓召喚指令而定向。
電梯要保持最遠層樓乘客召喚信號的方向運行
在司機操縱時，當電梯尚未啟動運行的情況下，應讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性
在檢修狀態下，電梯的方向控制由檢修人員直接持續撳按轎內操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕，電梯才能運行，而當松開方向按鈕，電梯即停止。
5. 樓層顯示線路
乘客電梯轎廂內必定有樓層顯示器，而層站上的樓層顯示器則由電梯生產廠商視情況而定。過去的電梯每層都有顯示，隨著電梯速度的提高，群控調度系統的完善，現在很多電梯取消了層站樓層顯示器，或者只保留基站樓層顯示，到達召喚站時採用聲光預報板，如電梯將要到達，報站鍾發出聲音，方向燈閃動或指示電梯的運行方向，有的採用轎內語音報站，提醒乘客。
6. 檢修運行線路
為了便於檢修和維護，應在轎頂按裝一個易於接近的控制裝置。該裝置應有一個能滿足電氣安全要求的檢修運行開關。
該開關應是雙穩態的，並設有無意操作防護。同時應滿足下列條件：
一經進入檢修運行，應取消正常運行，緊急狀態下的電動運行，對接裝卸運行。只有再一次操作檢修開關，才能使電梯重新恢復正常工作。
上下行只能點動操作，為防止意外，應標明運行方向。
轎廂檢修速度應不超過渡0.63m/s
電梯運行應仍依*安全裝置，運行不能超過正常的運程范圍。
7. 電梯的電氣安全保護系統
一般設有如下保護環節：
超速保護開關
層門鎖閉裝置的電氣聯鎖保護
門入口的安全保護
上下端站的超越保護
缺相，斷相保護
電梯控制系統中的短路保護
曳引電機的過載保護
8. 電梯的消防控制功能
電梯應能適應消防控制的基本要求
有幾種典型的消防控制系統：
電梯的底層（或基站）設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱。在火警發生時，敲碎玻璃窗，撥動箱內開關，就可使電梯立即返回底層。
電梯的底層（或基站）設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱外，尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關，只要接通該鑰匙開關就可使已返回底層（或基站）的電梯消防員使用。
電梯返回底層（或基站）後，供消防員控制操作的專用鑰匙開關設置在轎廂內的操縱箱上。
消防員專用鑰匙開關不是設在轎廂內操縱箱上，而是設置在底層（或基站）外多個召喚按鈕箱中的某一個按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運行狀態。

三．PC機在電梯控制中的應用
PC機是指可編程序控制器。
PC機用於電梯控制系統的一些優點：
可*性高，穩定性好
編程簡單，使用方便
維護檢修方便
四．電梯的微機控制系統
a. 單片機控制裝置
利用單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易於實現復雜控制等優點。
b. 單台電梯的微機控制系統
對於不要求群控的場合，利用微機對單梯進行控制。每台電梯控制器可以配以二台或更多台微機。如一台擔負機房與轎廂的通信，一台完成轎廂的各類操作控制，還有一台專用於速度控制等。但無任如何應用微機控制單梯，總是包括三個主要部份：
電氣傳動系統控制
信號的傳輸與控制
轎廂的順序控制
c. 群控-多台微機控制系統
為了提高建築物內多台電梯的運行效率，節省能耗，減少乘客的待梯時間，將多台電梯進行集中統一的控制稱為群控。群控目前都採用多台微機控制的系統，梯群控制的任務是：收集層站呼梯信號及各台電梯的工作狀態信息，然後按最優決策最合理地調度各台電梯；完成群控管理機與單台梯控制微機的信息交換；對群控系統的故障進行診斷和處理。目前對群控技術的要求是，如何縮短候梯時間和與大樓的信息系統相對應，並採用電梯專家知識，組成富有非常周到的服務及具有靈活性的控制系統。