Ⅰ 一般控制舵機用什麼單片機比較好了！
51、52都可也，
舵機電源與單片機電源用一個穩壓源，
單片機輸出的控制信號直接接舵機控制線都可以，如果無法驅動，加上一個上拉電阻就可驅動。
Ⅱ 單片機怎麼控制舵機
給個思路吧！
一個按鍵掃描函數
掃描到按鍵1按下
調用正轉函數
延時等待舵機轉完
掃描到按鍵2按下
調用反轉函數
延時等待舵機轉完
正轉：
某腳延時2ms高電平，然後延時18ms低電平
反轉：
某腳延時1ms高電平，然後延時19ms低電平
有些舵機電平范圍可能大於1--2ms
適當調整就可以轉180°了
舵機控制周期一般都是20ms
Ⅲ 單片機控制舵機程序
//12MHz
#include <reg51.h>
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void delay(void) //誤差 0us 延時1ms 此處可以修改高電平周期
//修改此處的延時可以更改舵機轉的角度 ，45度具體是多少 你可以試試
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void main(void)
{
InitTimer0();
P1_2=0;
while(1);
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中斷
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
P1_2=1;
delay();
P1_2=0;
}
Ⅳ 單片機控制數字舵機
舵機是閉環反饋的可編程電機，需要20ms的方波，要求方波精度非常的高，你用延時控制方波肯定是相當不準的，再者要求輸出的是20ms的方波，然後調整方波的占空比來調節舵機的轉動角度，你這可不是20ms是40ms，也沒辦法調節啊。你舵機會顫抖說明波形不穩定，有示波器可以用示波器看下你輸出的波形，個人意見使用定時器中斷控制方波，很精確。
Ⅳ 怎麼用51單片機控制舵機
操作步驟：
1 單片機，舵機，電源共地；
2 用兩個穩壓晶元進行供電，將電源分開來；
3 舵機信號端沒有直接連接單片機IO口，我串了一個10K的電阻，也就是這一步之後就可以控制舵機。
Ⅵ 使用51單片機驅動舵機
先別著急調試程序，先用5v電源試試舵機的電機（假如是5V工作的）轉不轉，如果轉，那就用示波器觀察一下各引腳是否有波形輸出，再就是你驅動電機的電路是否損壞，比如三極體壞了等等。
Ⅶ 我想問一下，如何給舵機單獨供電。我是這么認為的，單片機只能提供3.3和5v的電壓，要提供更高的電壓
給舵機單獨供電，不但能提高電壓，增大電流，以提供大的驅動功率，而且能改善單片機體統供電質量，提高抗干擾能力，是一比較優化的供電方案。
要提供更高的電壓給舵機單獨供電，要把舵機的vcc端用線引出來，接到電源上，同時將兩電源的地線連接到一起。需要注意的是，單獨供電的電源電壓要保證舵機電路安全，單片機驅動部分，如果需要還要進行電平轉換。
舵機，又稱伺服馬達，是一種具有閉環控制系統的機電結構。舵機主要是由外 殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由控制器發出PWM（脈沖寬度調制）信號給舵機，經電路板上的IC處理後計算出轉動方向， 再驅動無核心馬達轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器（電位器）返回位置信號，判斷是否已經到達設定位置，一般舵機只能旋轉180度。舵機有3根線，棕色為地，紅色為電源正，橙色為信號線，但不同牌子的舵機，線的顏色可能不同，需要注意。
舵機的轉動位置是靠控制PWM（脈沖寬度調制）信號的占空比來實現的，標准PWM（脈沖寬度調制）信號的周期固定為20ms，占空比0.5～2.5ms 的正脈沖寬度和舵機的轉角-90°～90°（即0~180度）相對應。注意，由於舵機牌子不同，其控制器解析出的脈沖寬度也不同，所以對於同一信號，不同牌子的舵機旋轉的角度也不同。其原理是：它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號， 控制信號由接收機的通道進入信號調制晶元，獲得直流偏置電壓。將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
Ⅷ 單片機STC89C52 如何控制舵機
#include<reg52.h> //51單片機頭文件
#define uint unsigned int //宏定義
#define uchar unsigned char //宏定義
void delay(uint); //延時子函數聲明
void enable1(void);
void enable2(void);
sbit P1_0=P1^0; //PWM信號輸出端
sbit K1=P1^1;
sbit K2=P1^2;
sbit K3=P1^3;
/****************************主函數***********************************/
void main()
{
P1_0=1; //置PWM初始輸出為高電平
while(1)
{
if(K1==0)
{
delay(20);
if(K1==0)
{
while(!K1);
enable1();
//while(!s2)
}
}
if(K2==0)
{
delay(20);
if(K2==0)
{
while(!K2);
enable2();
}
}
/* if(K3==0)
{
delay(20);
if(K3==0)
{
Init3;
}
}
*/
}
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void enable1(void)
{
TMOD=0x01; //設置定時器0工作方式1後面運行TR位啟動
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高電平
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時器0中斷
TR0=1; //啟動定時器0
}
void enable2(void)
{
TMOD=0x10; //設置定時器1工作方式1後面運行TR位啟動
TH1=(65536-900)/256;
TL1=(65536-900)%256; //1.5ms 的高電平
EA=1; //開總中斷
ET1=1; //開定時器1中斷
TR1=1; //啟動定時器1
}
//設置第三種PWM方式的初始化
/*
void Init3()
{
TMOD=0x01; //設置定時器0工作方式1後面運行TR位啟動
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高電平
}
*/
/******************************中斷服務程序**********************************/
void PWM1() interrupt 1 //定時器0 中斷，產生方波
{
if(P1_0==1) //如果上個電平為1，則下個低電平的時間為18.5ms
{
TH0=(65536-18500)/256;
TL0=(65536-18500)%256;
}
else //如果上個電平為0，則下個高電平為1.5ms
{
TH0=(65535-1500)/256;
TL0=(65535-1500)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
void PWM2() interrupt 3 //定時器1中斷，產生方波
{
if(P1_0==1) //如果上個電平為1，則下個低電平的時間為18.5ms
{
TH0=(65536-19000)/256;
TL0=(65536-19000)%256;
}
else //如果上個電平為0，則下個高電平為1.5ms
{
TH0=(65535-900)/256;
TL0=(65535-900)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
//定時器2設置第三種PWM波
/* void PWM3() interrupt 5 //定時器2 中斷，產生方波
{
if(P1_0==1) //如果上個電平為1，則下個低電平的時間為18.5ms
{
TH0=(65536-18500)/256;
TL0=(65536-18500)%256;
}
else //如果上個電平為0，則下個高電平為1.5ms
{
TH0=(65535-1500)/256;
TL0=(65535-1500)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
*/
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