基於單片機的智能平衡車

『壹』 51單片機平衡車的程序

論壇上有相關資料，或者你到吳鑒鷹吧看下，裡面的學習資料比較多，希望對你有用

『貳』 基於單片機的自平衡車設計的畢設大概多少錢

如果用直流減速電機和有卡曼濾波的加速度，陀螺儀做的話那就大概要50多吧，如果用步進電機的話就更加貴些

『叄』 有誰教我單片機，我要製作兩輪平衡車

樓主喜歡DIY，就應該知道：要想DIY成功一個東西，就要有知識和技能的積累，臨時抱佛腳是來不及的！
單片機不是一天兩天能學會的，建議樓主找一本單片機的書，刻苦攻讀，如果樓主資質聰穎，估計有三個月應該可以掌握了。
不過，還要求樓主必須事先學過相關語言。

『肆』 製作單片機平衡單車需要哪些知識

需要知道平衡車基本的物理原理、pid的演算法、平衡車需要的元器件、電路以及代碼的運用。
單片機平衡車的原理是感測器獲取姿態，通過單片機進行計算和判斷姿態，然後做出對當前姿態的反饋，將指令下達給電機，但是單片機的電壓又不夠直接驅動電機，所以需要驅動模塊來向電機轉達指令，電機接收到指令後進行相應的運轉，對當前姿態進行了調整，如此一個循環，使得車體保持一個平衡，這里使用了自動控制里一個經典的演算法，PID控制演算法。

『伍』 智能平衡車原理很重嗎

1、智能平衡車主要就是靠傾角感測器和它的特殊行進機構——步進電機，步進電機對行進距離進行微調，而傾角感測器會根據車身的傾斜角度給出不同的信號，單片機根據這個信號指揮步進電機的運轉即可。

2、電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度感測器，來檢測車體姿態的變化，並利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

『陸』 基於stm32的兩輪平衡車怎麼實現方向控制

stm32單片機的使用，電機PID演算法，陀螺儀的使用及濾波演算法，遙控模塊可以用藍牙或者2.4g無線模塊，2.4g更遠一點，價格也不貴。總的做起來了成本在200左右，我現在正在做。

『柒』 我用51單片機做平衡車，mpu6050隻得到原始數據，接下來不知道怎麼弄，求指導，最好有數據處理的程

那個原始數據要用卡爾曼濾波後再用四元數輸出姿態角的，卡爾曼濾波是隨機信號處理教的，你要是不會的話，直接上網買帶卡爾曼濾波的模塊吧，淘寶上有！網上也別找了，當時我找了很長時間也沒找到什麼有用的！

『捌』 關於51單片機智能小車與zigbee。

一種智能小車的設計.將基於射頻晶元CC2530的ZigBee短距離無線通訊技術與基於單片機SPCE061A的語音識別技術相結合,以SUMSUNG的基於ARM9架構的S3C2410為微處理器

『玖』 做基於單片機的平衡小車，選STM32對比選51的優勢

STM32是32位單片機，具有MMU，可以上操作系統。51隻是普通的8位單片機。

STM32單片機的特點：
內核:ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬體除法。
存儲器:片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。
時鍾、復位和電源管理:2.0-3.6V的電源供電和I/O介面的驅動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器(PVD)。4-16MHz的晶振。內嵌出廠前調校的8MHz RC振盪電路。內部40 kHz的RC振盪電路。用於CPU時鍾的PLL。帶校準用於RTC的32kHz的晶振。
低功耗:3種低功耗模式:休眠，停止，待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。
調試模式:串列調試(SWD)和JTAG介面。
DMA:12通道DMA控制器。支持的外設:定時器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。
3個12位的us級的A/D轉換器(16通道):A/D測量范圍:0-3.6 V。雙采樣和保持能力。片上集成一個溫度感測器。
2通道12位D/A轉換器:STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE獨有。
最多高達112個的快速I/O埠:根據型號的不同，有26，37，51，80，和112的I/O埠，所有的埠都可以映射到16個外部中斷向量。除了模擬輸入，所有的都可以接受5V以內的輸入。
最多多達11個定時器:4個16位定時器，每個定時器有4個IC/OC/PWM或者脈沖計數器。2個16位的6通道高級控制定時器:最多6個通道可用於PWM輸出。2個看門狗定時器(獨立看門狗和窗口看門狗)。Systick定時器:24位倒計數器。2個16位基本定時器用於驅動DAC。
最多多達13個通信介面:2個IIC介面(SMBus/PMBus)。5個USART介面(ISO7816介面，LIN，IrDA兼容，調試控制)。3個SPI介面(18 Mbit/s)，兩個和IIS復用。CAN介面(2.0B)。USB 2.0全速介面。SDIO介面。
ECOPACK封裝:STM32F103xx系列微控制器採用ECOPACK封裝形式。

51單片機的特點：
8位CPU·4kbytes程序存儲器(ROM) (52為8K)
·128bytes的數據存儲器(RAM) (52有256bytes的RAM)
·32條I/O口線·111條指令，大部分為單位元組指令
·21個專用寄存器
·2個可編程定時/計數器·5個中斷源，2個優先順序(52有6個)
·一個全雙工串列通信口
·外部數據存儲器定址空間為64kB
·外部程序存儲器定址空間為64kB
·邏輯操作位定址功能·雙列直插40PinDIP封裝
·單一+5V電源供電
CPU:由運算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統和部分外部特殊功能寄存器;
RAM:用以存放可以讀寫的數據，如運算的中間結果、最終結果以及欲顯示的數據;
ROM:用以存放程序、一些原始數據和表格;
I/O口:四個8位並行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出
T/C:兩個定時/記數器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數模式;
五個中斷源的中斷控制系統;
一個全雙工UART(通用非同步接收發送器)的串列I/O口，用於實現單片機之間或單片機與微機之間的串列通信;
片內振盪器和時鍾產生電路，石英晶體和微調電容需要外接。最佳振盪頻率為6M-12M。