❶ 旋轉編碼器怎麼連接51單片機
旋轉編碼器信號主要是兩個都是方波不過相位差有180度一個接到外部中斷上另一個接普通IO口
當有外部中斷是中斷程序里判斷另一個信號是高還是低電平依據這個判斷旋轉的方向
還有什麼問題可以HI我
❷ 旋轉編碼器與單片機怎麼連,測角度用
旋轉編碼器有A、B兩個信號線,分別接單片機的兩個IO口
A先出現高電平表示正轉,反之A是低電平,B出現高電平,編碼器是反轉
❸ 旋轉編碼器跟51單片機連接如果需要測量出旋轉角度應該怎麼弄啊,謝謝
相對型旋轉編碼器:
將A、B路脈沖接入8051(或8031)單片機的脈沖輸入埠。用程序讀入脈沖的8種狀態(即A為高電平;A非為低電平;A↑為A的上跳沿;A↓為A的下跳沿。B 類似),並有8種組合,其中四種組合表示旋轉編碼器正轉,另四種組合表示旋轉編碼器反轉(具體略)。
根據旋轉編碼器每轉的編碼數,以及選擇的倍率(一般為4倍),計算脈沖當量(即每個脈沖對應的轉角--度/脈沖)。
單片機發出讀脈沖指令,計數器開始累加脈沖輸入個數,直到單片機發出停止指令。由程序計算出旋轉角度。
以上是由主程序讀脈沖,也可以中斷方式讀脈沖。具體程序處理略。
絕對型旋轉編碼器:
將旋轉編碼器的編碼信號通過並行口接入8051(或8031)單片機的數據輸入埠。
旋轉編碼器每轉對應n個編碼,計算每度角度對應m個編碼(即m=n/360)。
可通過中斷方法讀旋轉編碼器的編碼。
通過兩次讀的編碼,計算出旋轉角度。
程序需要注意兩點:旋轉方向的處理和模數的處理。具體程序處理略。
簡單敘述至此,希望能對你有所幫助。
❹ 單片機控制數字旋轉編碼器,不會響應什麼原
據我所知,數字旋轉編碼器是一個輸入器件,有人稱之為數字電位器,並並不受單片機控制,而是單片機讀取編碼器的信號來判斷認為的操作,即判斷旋轉方向與角度
一般有2個輸入埠,分別為A埠和B埠,不同數字旋轉編碼器,旋轉是的信號有所不同,
有一些是順時針轉,A,B都是下降沿,但一個在前,一個在後,逆時針前後的順序相反,但都是下降沿。
有一些則不同,有下降沿,也有上升沿,但都是一個前一個後,具體要參照相關的規格書
單片機應該利用外部中斷來讀取信號,否則有可能你旋轉時,單片機並沒有去讀取
❺ 問下增量式旋轉編碼器與51單片機的接線問題。
1、如果需要高速(速度比較快)計數,在單片機外面加一個判向電路。做硬體判向。
輸出一般有兩種,一種是輸出一個方向信號和一個計數信號。
用單片機的一個計數器(如用T0),這樣就能實現正反兩方向的加減計數了。
另一種是輸出兩個正反計數的脈沖串。
用兩個計數器做減法運算。兩種都可以。
Z信號一般不用接計數器。看你用途和用法了。
2、編碼器直接接單片機。
如你用5V單片機那編碼器輸出信號的幅值也應該是TTL電平的。
做軟體判向,可能會影響計數速度。
❻ 單片機 旋轉編碼
3線的旋轉編碼器?
一般旋轉編碼器都是5線/7線。5線的話,一根電源、一根地、A相、B相、Z信號各一根。7線的話,A、B相信號是差分信號。
這種電路板安裝的旋轉編碼器,總共有A、B、C三端。引腳從左向右數分別對應A、C、B。另兩只引腳用來固定。使用時把A、B接10K電阻上拉到5V,C接地。
A、B分別是向輸出,可判斷正、反轉。
測速、計脈沖需要鑒向,簡單的辦法為,以A作為脈沖源。當A觸發上升沿中斷時,檢測B向電平,來判斷A向在前還是B向在前。
❼ 旋轉編碼器連接單片機
歐姆龍的旋轉編碼器只有5V的有正反轉的,其他的24v是只有一個方向的。
❽ 旋轉編碼器和單片機的接法問題。
接法:直接將A、B、Z對接到相應的 IO 口,同時
1、各加一個小電容濾波以增強抗干擾;
2、根據需要確定是否需用上拉電阻。
應用:編程單片機直接讀取相應埠值。
❾ 你好,你使用滑鼠旋轉編碼器控制單片機實現電動機正反轉的項目弄好了嗎,
能實現了,通過單片機先判斷出編碼器旋轉方向,然後在控制步進電機。
❿ 急問:旋轉編碼器的信號線與單片機的接法
關鍵是你要先確定旋轉編碼器的輸出信號是什麼電平的,通常單片機只能直接接受0--Vcc的電平輸入,輸入電壓高的話就很容易燒掉口線。
你的問題大概就是旋轉編碼器的輸出信號電平較高,解決倒也簡單,量一下它的高電平是多少,然後用2個電阻分壓成0--Vcc就可以了(保險起見還可以再小一點,例如0--0.8Vcc)。
另外,最好在分壓電阻上再加小電容濾波,然後經施密特觸發器(例如7414)整形後再接單片機,這樣一來可以減少外部干擾,使計數更可靠,二來可以保護單片機(至多燒壞一片7414)