『壹』 求大神們分享yq518單片機開發板資料
一、題庫資料
1、 張齊，單片機原理與應用系統設計——基於C51的PROTUES模擬實驗與解題指導，電子工業出版社。（紙質版）
2、 張毅剛，單片機原理及應用，高等教育出版社（電子版）
二、分析設計基礎資料
『貳』 學習MCS-51（具體以89C51為例）系列單片機的體會
http://www.38xian.com/index.aspx?menuid=4&type=articleinfo&lanmuid=19&infoid=685&language=cn
http://www.38xian.com/index.aspx?menuid=4&type=articleinfo&lanmuid=19&infoid=686&language=cn
又來看了一下，修改一下吧，加點文字
C語言學習總結
搞嵌入式的，大都用C語言寫代碼，本人從事單片機開發，也寫了不少的代碼，一直習慣用 if 、switch打天下，在定義數據結構的時候也只用到 字元型、整型、數組，位；很少用結構體，共用體，枚舉，因為咱C語言學得不好，和它們不熟，總感覺它們不那麼好招呼，重要的是自已覺得沒必要用上它們。隨著越來越多的積累，咱寫代碼的風格也在不斷的發生變化，從以前的喜歡將所有的函數及數據的定義寫在一個文件里到逐漸的將函數按功能模塊化、從以前的習慣直接在程序里寫常數到慢慢的開始用上宏來代替，咱編程的風格也逐漸開始正規化，編程水平也逐步提升，當然這些成績都源於咱不斷的學習，學習匠人的編程規范、學習herald的感悟設計、還有網上寫得非常出色的代碼以及STM32的固件函數庫，在咱的不斷領悟和思考下，總結了幾點關於C語言的用法，與大家共同分享。
一、 學習匠人的頭文件包含巧妙用法
當一個頭文件被多個C文件包含，且該頭文件中定義了這些C文件的公共變數，則在編譯的時候會出現重復定義，導致編譯通不過，通常我們會採用如下兩種做法來解決上述問題。
（為了讓問題表述得更清楚，我們假設兩個C文件C1，C2，C3，一個頭文件H1，C1，C2，C3有兩個公共變數V1和V2）
1、 在C1文件中定義變數V1和V2，在C2和C3文件中對V1，V2用extern聲明；
2、 在C1文件中定義變數V1和V2，在H1中對V1，V2用extern聲明，然後在C2和C3文件中包含H1；
很顯然，以上兩種方法都要對V1和V2書寫至少兩次，一次定義，一次外部聲明，且不是在同一文件下，這樣不利於管理和修改，有沒有一種方法可以讓這些公用的變數放在一個文件里，且只要書寫一次呢？
偶在二姨那裡無意中看到匠人的發帖，就是關於該問題的討論，現在我轉發一下，與大家同共分享。首先我們將要用到的公共變數全部書寫到com.h文件中，每一個變數在定義前加一個符號EXT_，當該頭文件被main.c函數包含時，定義EXT_為空，表示com.h中的變數在main.c中被定義，當被其它文件包含時，定義EXT_為extern，表示外部聲明，如：
Com.h文件：
//避免重復定義
#ifdef root
#define EXT_
#else
#define EXT_ extern
#endif
//全局變數
EXT_ u8 variable1; //該變數在三個C文件中都要用到
Main.c
#define root //在包含com.h前定義root
#include "com.h"
二、 用結構體的方式來定義匯流排或外設地址
當一個整體包含不同類型的多個成員時，通常用結構體來定義結構體變數，這樣內存會將這些變數按照遞增的方式分配到相鄰的地址（不對齊的地方會有填充），按「結構體名.成員名」的方式訪問結構體內的成員，這是訪問結構體變數的方式；但是還有一種指向結構體變數的指針，它可以將某個地址轉換成該結構體類型的指針，比如寄存器的定義：
（以下是摘自STM32固件函數庫，關於GPIO的定義）
typedef struct
{
vu32 CRL; //0
vu32 CRH; //偏移量4
vu32 IDR; //偏移量8
vu32 ODR;
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
} GPIO_TypeDef;
#define GPIOA_BASE ((u32)0x40010800) //GPIOA的基地址為0x40010800
#define GPIOA (GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE; //強制類型轉換為GPIO_TypeDef類型的指針
這樣在操作GPIOA的寄存器時只要這樣寫就可以了
讀： X="GPIOA-">CRL; 寫：GPIOA->CRL=X;
或 讀： X=(*GPIOA).CRL; 寫：(*GPIOA).CRL =X;
當然，要達到上述目的也可以採用如下方式
#define GPIOA_ CRL 0x40010800
#define GPIOA_ CRH 0x40010804
#define GPIOA_ IDR 0x40010808
#define GPIOA_ ODR 0x4001080C
#define GPIOA_ BSSR 0x40010810
#define GPIOA_ LCKR 0x40010814
很明顯，第一種書寫方式更加正規化，且當定義多個GPIO時，只要將其它GPIO的基地址強制轉換為該結構類型的指針即可。
再來看看一個定義外部匯流排的例子
typedef struct
{
vu8 CH375_DATA;
vu8 CH375_CMD; //偏移量1
} CH375_TypeDef;
#define CH375 ((CH375_TypeDef *) 0x6c000000)
CH375-> CH375_DATA=data; //往0x6c000000地址處寫數據
CH375-> CH375_CMD=cmd; //往0x6c000001地址處寫命令
怎麼樣，是不是方便多了。重要的是代碼的觀賞和可讀性提高了。
三、 用枚舉數據類型來定義特定的狀態
在實際問題中，有些變數的取值被限定在一個有限的范圍內。例如，一個函數在操作過程中會返回幾個特定的狀態：操作成功，操作失敗，忙，等等。如果我們直接在函數里用0，1和2來表示這三種狀態，有時偶爾會出現數值與實際狀態對不上號的情況，造成置狀態和判斷狀態錯誤，那麼我們可以在程序里用宏或者枚舉來事先定義好這些狀態。
如：用宏定義：
#define Sucess 0
#define Failure 1
#define Busy 2
用枚舉
typedef enum { Sucess = 0, Failure , Busy } FlagStatus;
四、 用共用體類型定義共享內存空間
共用體類型定義的數據是將多個成員共享同一內存空間，該空間的大小為最大成員的大小，其用法與結構體完全相同，但值得注意的是不能同時引用多個成員，在某一時刻只能使用其中之一成員。
在程序中如果全局變數比較多，包含幾個結構和數組，如果這些全部定義的話勢必會佔大量的內存，有可能還會導致單片機內存不夠，如果能讓幾個不同時用到的數組和結構變數共享一段內存，則能省出很多的內存空間。
比如以下輸入輸出若不同時進行，則可以共享同一段內存空間
union {
struct {
unsigned char Flag;
unsigned char Type;
unsigned char State;
unsigned long DataLen;
unsigned char Buffer[64];
}DataOut;
struct {
unsigned char Flag;
unsigned char Type;
unsigned char State;
unsigned long DataLen;
unsigned char Buffer[64];
} DataIn;
} BOC;
C語言博大精深，豐富多彩，用得好能很好的發揮它的作用，同時學習好的編程方法養成良好的編程習慣對於一名設計人員來說也是極其的重要，以上四點都是本人自身積累和學習的一些總結，希望能夠與大家一起共同交流，共同學習和提高。
個人珍藏的好文章，貼出來分享
『叄』 求新手學習51單片機的書以及單片機C語言編程的書籍，最好網上能買到。
張齊的《單片機應用系統設計技術》－基於C語言編程，《21天學通C語言》作者是個叫BRADLY L.JONES的美國人寫的非常實用，除此之外我建議你使用《51單片機常用模塊設計》但此書最好是在你有一定基礎之後看…
『肆』 誰知道單片機和plc的區別
單片機是一種晶元，在一定場合，配合外圍電路，可以用來設計所需要的各種功能，大都用匯編語言、C語言等來開發嵌入式軟體，可應用於各種領域。
PLC是一種可編程的控制器，相當於一種控制設備，主要用於工業自動化等領域，大都採用梯形圖編程，也可以用組態軟體。其特點是非常可靠。
在ARM出現以前，很多小型PLC是以單片機為CPU的，我曾經看過日本和德國產的PLC就是這樣的。
應該說這兩者有很大的區別，由於目前它們的應用需求都不少，前景都是不錯的。不過單片機的使用偏於研發，PLC的使用偏於應用。
『伍』 STC單片機PWM輸出最大可以達到多少頻率
STC
1T單片機理論上是最高百工作頻率35MHZ，其最高時鍾頻率應該沒那麼度高，不過20多MH應該沒問題的，定時器問最高頻率應該就是20/256MHZ左右了，不需要定答時器直接在主循環裡面切換狀態可以更快--（不過此時單片機就回只能幹一件事情，就是切答換狀態了）
『陸』 現在用什麼單片機最多，是C51的，還是microchip，還是其它的
這個沒有定論，與特定行業、特定需求、特定公司有關。
其實你學到一定水平之後就會發現都差不多，也就是架構、資源稍有變化。
入門建議51，畢竟這個被啃的時間長、人數多，資料好找、師傅也好找。
之後就可以接觸接觸PIC、MSP430、HCS08這幾個有特點的系列，也可以去玩玩M0/3/4。
『柒』 PLC與單片機哪個應用更廣泛
1．PLC是建立在單片機之上的產品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性。
2．單片機可以構成各種各樣的應用系統，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統的一個特例。
3．不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標，有一定的互換性，質量有保證，編程軟體正朝標准化方向邁進。這正是PLC獲得廣泛應用的基礎。而單片機應用系統則是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質量參差不齊，學習、使用和維護都很困難。
PLC在工控領域已經霸佔了主要的地位，其穩定性、免維護等非單片機可以代替；現在的PLC功能越來越強大，在工控方面不可取代。單片機的開發無局限性，前期雖然不高，但其穩定性與PLC無可比擬。
國內很多廠家開發的嵌入式系統在工控方面也得到好評，但在維修界就不敢恭維了，因其通用性及可代換方面嚴重欠缺，維修相當不方便。但單片機在家電方面的出色表現也為其贏得另一片控制天地
『捌』 請各位高手講解一下單片機中ADC模塊中的數據左對齊和右對齊是啥意思把大概的工作原理講下啦.謝謝啦!
一般高於八位的ADC才會出現這種情況
比如說AD轉換後數字量保存在ADCH,ADCL兩個寄存器中
左對齊就是AD值的最高位就是ADCH的最高位了，ADCL的低位就會有的用不到，讀出來就為0
右對齊就是AD值的最低位是ADCL的最低位，而ADCH的高位就會有的用不到，讀出來也為0
左對齊：11111111 11110000
MSB LSB
右對齊：00001111 11111111
MSB LSB
『玖』 求基於AT89C52超聲波測距簡易設計的源程序，要求用3個LED管顯示其測距，精確到小數點後2位如，X.XX米。
目前國內超聲波測距器的設計大多採用匯編語言設計。由於單片機應用系統的日趨復雜，要求所寫
的代碼規范化，模塊化，並便於多人以軟體工程的形式進行協同開發，匯編語言作為傳統的單片機應用系
統的編程語言，已經不能滿足這樣的實際需要了，而C語言以其結構化和能產生高效代碼滿足了這樣的需
求，成為電子工程師進行單片機系統編程時的首先編程語言。在本設計中，由於C語言程序有利於實現較
復雜的演算法，匯編語言程序具有較高的效率並且容易精確計算程序運行的時間，而超聲波測距器的程序既
有較復雜的距離計算又要求精確計算超聲波測距時程序運行的時間，所以本設計採用C語言和匯編語言
混合編程來實現。本文論述的是一種基於AT89C52單片機的超聲波測距器，可用於汽車倒車等場合⋯。
1設計要求
設計一個超聲波測距器，可以應用於汽車倒車、建築施工工地以及一些工業現場的位置監控，也可用
於如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0．10—5．00 m，測量精度lem，測量時與被測物
體無直接接觸，能夠清晰穩定地顯示測量結果。
2設計思路
2．1超聲波及其測距原理
超聲波是指頻率高於20KHz的機械波。為了以超聲波作為檢測手段，必須產生超聲波和接收超聲波。
完成這種功能的裝置就是超聲波感測器，習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波感測器有發送
器和接收器，但一個超聲波感測器也可具有發送和接收聲波的雙重作用。超聲波感測器是利用壓電效應
的原理將電能和超聲波相互轉化，即在發射超聲波的時候，將電能轉換為超聲波，發射超聲波；而在收到回
波的時候，則將超聲振動轉換成電信號。
超聲波測距的原理一般採用渡越時間法TOt(time of fliight)。首先測出超聲波從發射到遇到障礙物返
回所經歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。測量距離的方法有很多
種，短距離的可以用尺，遠距離的有激光測距等，超聲波測距適用於高精度的中長距離測量。因為超聲波
收稿日期：2008-04-08
作者簡介：周功明(1963一)，男，副教授，主要研究方向：電子信息科學技術。
·50· 綿陽師范學院學報(自然科學版) 第27卷
在標准空氣中的傳播速度為331．45粑秒，由單片機負責計時，單片機使用12．0M晶振，所以此系統的測
量精度理論上可以達到毫米級。由於超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播距離遠，因而超聲波
可以用於距離的測量。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單，並且在測量精度方面也
能達到要求。
超聲波發生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產生超聲波，一類是用機械方式產生超聲波。本課題
屬於近距離測量，可以採用常用的壓電式超聲波換能器來實現【7】。
2．2超聲波測距器的系統框圖
根據設計要求並綜合各方面因素，可以採用AT89C52單片機作為主控制器，用動態掃描法實現LED
數字顯示，超聲波驅動信號用單片機的定時器完成，超聲波測距器的系統框圖如下圖l所示¨2|：
3系統組成
3．1硬體部分
主要由單片機系統及顯示電路、超聲波發射電路
和超聲波檢測接收電路三部分組成。採用AT89C52來
實現對CX20106A紅外接收晶元和TCT40—10系列超
聲波轉換模塊的控制。單片機通過P1．0引腳經反相
＼
超聲波接收E ：， LED顯示單片機r
／＼
Z ∑
超聲波發送高控制器
：> 掃描驅動
圖1 超聲波測距器系統設計框圖
Fig．1 Ultrasonic eLangi．g system design diagram
器來控制超聲波的發送，然後單片機不停的檢測INT0引腳，當INTO引腳的電平由高電平變為低電平時就
認為超聲波已經返回。計數器所計的數據就是超聲波所經歷的時間，通過換算就可以得到感測器與障礙
物之間的距離¨≈J。
3．2軟體部分
主要由主程序、超聲波發生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序等部分。
4系統硬體電路設計
4．1單片機系統及顯示電路
單片機採用AT89C52或其兼容系列。採用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩定的時鍾頻率，減小測
量誤差。單片機用P1．0埠輸出超聲波轉化器所需的40KHz方波信號，利用外中斷0口檢測超聲波接收
電路輸出的返回信號。顯示電路採用簡單實用的4位共陽LED數碼管，段碼用74LS244驅動，位碼用PNP
三極體驅動。單片機系統及顯示電路如下圖2所示『1。31。
圖2單片機及顯示電路原理圖
Fig．2 MCU and display circuit schematics
第8期周功明等：基於AT89C52單片機的超聲波測距器設計·51．
4．2超聲波發射電路原理圖
壓電超聲波轉換器的功能：利用壓電晶體諧振工作。內部結構如圖3『3Ⅲ1所示，它有兩個壓電晶片和
一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻
率等於壓電晶片的固有振盪頻率時，壓電晶片PI．O
將會發生共振，並帶動共振板振動產生超聲波，
這時它就是一超聲波發生器；如沒加電壓，當共
振板接收到超聲波時，將壓迫壓電振盪器作振
動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲
波接收轉換器。超聲波發射轉換器與接收轉換
器其結構稍有不同。
4．3超聲波檢測接收電路圖3發射電路原理圖
參考紅外轉化接收電路，本設計採用集成
F『g·3 U1『ms。nie劬啪mi『婦c『咖1『∞hem蚯c
電路CX20106A，這是一款紅外線檢波接收的專用晶元，常用於電視機紅外遙控接收器。考慮到紅外遙控
常用的載波頻率38KHz與測距超聲波頻率
40KHz較為接近，可以利用它作為超聲波檢測
電路。如圖4【3 J[71超聲波檢測接收電路原理圖
所示，適當改變C4的大小，可改變接收電路的
靈敏度和抗干擾能力。⋯． J。j-二
5系統程序設計
超聲波測距軟體設計主要由主程序，超聲
波發射子程序，超聲波接收中斷程序及顯示子
程序組成。下面對超聲波測距器的演算法，主程
序，超聲波發射子程序和超聲波接收中斷程序
逐一介紹。
5．1超聲波測距器的演算法設計
GND
圖4超聲波檢測接收電路原理圖
Fig．4 Ultrasonic receiver and detection circuit schematic
圖5【_列示意了超聲波測距的原理，即超聲
波發生器T在某一時刻發出的一個超聲波信號，當超聲波遇到被測物
體後反射回來，就被超聲波接收器R所接受。這樣只要計算出發生信
號到接收返回信號所用的時問，就可算出超聲波發生器與反射物體的
距離。
距離計算公式：d=s／2=(c木t)／2，其中d為被測物與測距器的距
離，s為聲波的來迴路程，c為聲速，t為聲波來回所用的時間。
圖5超聲波測距原理圖
Fig．5 Ultrasonic Ranging schematic
聲速c與溫度有關(見表1)，如溫度變化不大，則可認為聲速是基
本不變的。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償的方法加以校正。聲速確定後，只要測得超聲波往
返時間，即可求得距離。在系統加入溫度感測器來監測環境溫度，可進行溫度補償。這里可以用DSl8820
測量環境溫度，根據不同的環境溫度確定一聲速提高測距的穩定性。為了增強系統的可靠性，可在軟硬體
上採用抗干擾措施。
表1不同溫度下的超聲波速表
Table I Under different temperatures ultrasonic velocity Table
·52· 綿陽師范學院學報(自然科學版) 第27卷
5．2主程序
主程序首先對系統環境初始化，設置定時器1D工作模式為16位的定時計數器模式，置位總中斷允許
位EA並給顯示端Po和P2清0。然後調用超聲波發生子程序送出一個超聲波脈沖，為避免超聲波從發射
器直接傳送到接收器引起的直接波觸發，需延遲0．1ms(這也就是測距器會有一個最小可測距離的原因)
後，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。由於採用12MHz的晶振，機器周期為lus，當主程序檢測到接
收成功的標志位後，將計數器喲中的數(即超聲波來回所用的時
間)按下式計算即可測得被測物體與測距儀之間的距離，設計時取
20℃時的聲速為344 m／s則有：d=(C木TO)／2=172T0／10000cm
(其中，ID為計數器，ID的計數值)。
測出距離後結果將以十進制BCD碼方式LED，然後再發超聲
波脈沖重復測量過程。主程序框圖如圖6所示。
5．3超聲波發生子程序和超聲波接收中斷程序
超聲波發生子程序的作用是通過PI．0埠發送2個左右的
超聲波信號頻率約40KHz的方波，脈沖寬度為12 US左右，同時把
計數器，ID打開進行計時。超聲波測距器主程序利用外中斷0檢
測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號(INT0引腳出現
低電平)，立即進入中斷程序。進入該中斷後就立即關閉計時器
，ID停止計時，並將測距成功標志字賦值l。如果當計時器溢出時
還未檢測到超聲波返回信號，則定時器rID溢出中斷將外中斷0關
閉，並將測距成功標志字賦值2以表示此次測距不成功H旬J。
5．4超聲波測距器的部分程序清單
／宰超聲波測距器彈片機c程序使用Keil C51 ver 7．09
。
木／
#include<re951．h>
#define uchar unsigned int
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
Extem void ca_t(void)；
Extem void delay(uint)；
Extem void display(unchar)；
Data unehar testtok；
／木超聲波測距器主程序術／
Void main(void)
{data unchar dispram[5]；
data uint i；
data ulong time；
p0=0xff；
pl=0xff；
TMOD=0X11：
IE=0x80；
While(1)
{．「}
開始
系統初始化
發送超聲波脈沖
等待發射超聲波
計算距離
顯示結果0．5s
圖6主程序框圖
diagram of the main program
第8期周功明等：基於AT89C52單片機的超聲波測距器設計·53·
6軟硬體調試
超聲波測距儀的製作和調試，其中超聲波發射和接收採用中15的超聲波換能器TCT40一IOFl(T發
射)和TCT40—10S1(R接收)，中心頻率為40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行並相距4—8 cm，
其餘元件無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據測量范圍
要求不同，可適當調整與接收換能器並接的濾波電容C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。
硬體電路製作完成並調試好後，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。根據實際情況可以修改超
聲波發生子程序每次發送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要∞】【71。
7 結束語
本文設計的是基於AT89C52單片機的超聲波測距器，可應用於汽車倒車等場合，提醒駕駛員倒車時有
效的避開可能對倒車造成危害的障礙物和行人，從而有效避免由於倒車造成的汽車碰撞或擦傷經濟損失
和人身安全問題。具有較強的實用性。
參考文獻：
[1] 周功明．基於AT89C2051彈片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統設計[J]．綿陽師范學院學報，2007，26(5)：112—
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