android驅動開發流程

1. android 應用層傳消息到驅動怎麼實現

Android 從驅動到應用層添加代碼流程

一：Kernel層：
將s3c6410_leds.c文件放入\kernel\drivers\char目錄下
修改 此目錄下makefile文件 添加obj-y += s3c6410_leds.o

二：HAL層：
將libtestled文件夾放入\hardware目錄下
將led.h文件放入\hardware\libhardware\include\hardware目錄下

三：Farmworks層：
1：將forlinx文件夾放入\frameworks\base\core\java\android目錄下
在\frameworks\base目錄下的Android.mk文件中
LOCAL_SRC_FILES += \ 下加入
(185行)core/java/android/forlinx/ILedService.aidl\
core/java/android/forlinx/IPwmService.aidl\
aidl_files := \ 下加入
(339行)frameworks/base/core/java/android/forlinx/ILedService.aidl\
frameworks/base/core/java/android/forlinx/IPwmService.aidl\
2：frameworks\base\services\jni中加入com_android_server_LedService.cpp文件
此目錄下的Android.mk文件中
LOCAL_SRC_FILES:= \ 下加入
(13行)com_android_server_LedService.cpp\
此目錄下的Onlod.cpp文件中
namespace android 下加入
(31行)intregister_android_server_LedService(JNIEnv* env);

extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM*vm, void* reserved ) 下加入
(55行)register_android_server_LedService(env);
\frameworks\base\services\java\com\android\server目錄下加入 LedService.java文件
3：frameworks/base/core/java/android/content/Context.java: 下加入
(1950行) public static final String LED_SERVICE = "led";
4:添加調用遠程服務的文件
frameworks/base/services/java/com/android/server/ SerialService.java//這個文件下加入
(139行)LedService ledservice = null;

(597行) try {
Slog.i(TAG, "LedService");
// Serial port support
ledservice = newLedService(context);
ServiceManager.addService(Context.LED_SERVICE, ledservice);
} catch (Throwable e) {
Slog.e(TAG, "Failurestarting LedService", e);
}

5：\frameworks\base\core\java\android\app\ContextImpl.java 文件中加入
(46行)importandroid.forlinx.ILedService;
importandroid.forlinx.LedManager;
(469行)registerService(LED_SERVICE, newServiceFetcher() {
public ObjectcreateService(ContextImpl ctx) {
IBinder b =ServiceManager.getService(LED_SERVICE);
Return new LedManager(ctx,ILedService.Stub.asInterface(b));
}});

四：把系統重新編譯後就可以在代碼中調用
在eclipse中可以導入classes.jar包測試。
privateLedManager mLedManager = null;
mLedManager= (LedManager) getSystemService(Context.LED_SERVICE);

booleanmledmanagerinit=mLedManager.init();//初始化

booleanmledmanageroff=mLedManager.LedOff(3);//設置背光拉低

booleanmledmanageron=mLedManager.LedOn(3);//設置背光拉高

2. android嵌入式開發大綱

課程安排 課程簡介

第一階段
linux 操作和編程基礎
預備營階段主要講解 Linux 的基本命令和linux培訓基礎編程知識，包括Linux的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調試器和 Make 項目管理工具等知識。
該階段學生可以通過學習Linux下編程方法，完成實現一個簡單的游戲編程，例如五子棋、俄羅斯方塊、貪吃蛇等。此項任務完成後，學員的編碼量可以達到1000行，能夠進行基本程序開發。

第二階段
嵌入式環境開發核心技能
初級營階段主要講解在嵌入式開發編程中C語言的重要概念和編程技巧中的重點難點，以復習串講和實例分析的形式，重點介紹包括函數與程序結構，指針、數組和鏈表，庫函數的使用等知識。
該階段學員會進行大量的編碼練習，主要包括整數演算法訓練，遞歸和棧編程訓練，位操作訓練，指針訓練，字元串訓練，鏈表和二叉樹訓練、掌握常用C庫
函數編程介面實踐，函數指針、動態內存分配，程序預處理、鏈接原理，ELF文件格式，標准I／O庫等核心技能，強化學員對嵌入式開發環境下基本編程開發的
理解和編碼調試的能力。
該階段學員在完成上述編碼練習任務後，將獨立完成「快譯通」寶典項目開發，實現一個類「金山詞霸」字典功能的實用程序開發。該項目完成後，學員的
編碼量可以達到5000－8000行，具備初級程序員開發能力，能夠勝任企業一般開發編碼類的任務要求。

第三階段
嵌入式Linux環境高級
編程和項目開發實踐
中級營階段主要講解包括系統編程(信號/系統調用/管道/FIFO/消息隊列/共享內存等)，文件I
/O編程(文件描述符/文件讀寫介面/原子操作/阻塞與非阻塞IO等)，多任務和多線程編程(進程標識/用戶標識/fork與vfork/多線程概念/線
程同步等)，網路編程(網路基本概念/套介面編程/網路位元組次序/ Client/Server 結構/ UDP
編程)；掌握Linux下Socket編程的開發流程，熟悉網路編程的調用介面函數和相關數據結構，使學員初步具備在Linux上進行系統編程開發的能
力。同時還會講解搭建嵌入式 Linux
開發環境，包括嵌入式Linux基本概念和開發流程、內核裁減配置和交叉編譯、根文件系統製作、網路編程等知識。
該階段學員將綜合之前所學內容和編程技術，以小組為單位進行一個團隊合作項目的開發，完成一個嵌入式產品「數碼相框」的設計和實現，涉及技術內容
包括文件I/O編程，多線程編程，網路編程和項目文檔編寫。該項目完成後，學員的編碼量可以達到10000－15000行，具備中級程序員開發能力，能夠
勝任企業項目開發和產品開發類的任務要求。

第四階段
嵌入式Linux開發方向 Android開發方向
（2選1）
高級營課程將按照學員興趣和特長，選擇2個專業選修方向進行深入學習，包括：
·嵌入式ARM硬體開發（公共部分）
·嵌入式Linux開發方向
·Android手機開發方向
該階段完成後，學員的編碼量可以達到和超過20000行，具備獨立開發項目，完成嵌入式產品軟體設計和實現的能力。

以下為這2個方向的詳細描述：

嵌入式ARM硬體開發
（公共部分）
該部分學習的內容包括ARM體系結構、指令集、裸板開發等等，該階段要求學員完成從0開始的Bootloader項目：
·Bootloader項目（從0啟動硬體，載入Linux內核）
該項目主要涉及
ARM體系結構及其基本編程知識，包括指令分類，定址方式、指令集、存儲系統、異常中斷處理、ARM匯編語言以及C和匯編語言的混合編程，ARM開發板啟
動代碼的框架分析等知識。同時要求結合ARM嵌入式開發板硬體設計原理圖分析各種外設的工作原理和驅動機制，並自己動手實踐完成一個ARM開發板上的
Bootloader編程大作業。

嵌入式Linux開發方向
—上層應用開發
該部分主要針對上層應用開發，學習的內容包括C++面向對象編程基礎、QT圖形界面開發、網頁腳本語言、SQLite資料庫等知識。
該階段要求學員設計並實現1個真實完整的嵌入式項目開發流程，該方向的項目選題可以從以下項目案例中任選：
·廣告機項目（互動式多媒體網路系統）
·飛鴿傳書項目（區域網文件共享系統）
·QQ聊天室項目（多客戶登錄即時通訊系統）
·數據採集和遠程式控制制項目（Web遠程式控制制系統）
以上項目開發，涉及到文件I/O編程、資料庫編程、網路通訊、以及圖形界面開發等多種嵌入式Linux編程技術，要求學員建立起團隊開發和協同工
作的企業項目開發模式的概念和流程，強化學員對編寫項目概要設計文檔和詳細設計文檔的理解，為就業的職業技能和素質訓練做好充分准備。

嵌入式Linux開發方向
—底層驅動開發
該部分主要針對底層驅動開發， Linux設備驅動程序開發規范、USB協議規范、LCD液晶屏/TS觸摸屏/網卡/AC97音效卡等硬體驅動開發知識。
該階段要求學員實現2-5個真實的硬體設備驅動，該方向的項目選題可以從以下項目案例中任選：
·CS8900網卡驅動
·USB驅動
·LCD液晶屏驅動
·TS觸摸屏驅動
·AC97音效卡驅動
·串口驅動
上述項目主要涉及嵌入式 Linux
上驅動程序開發規范，包括設備驅動程序概念、字元設備驅動程序、塊設備與網路設備、網卡驅動以及常用嵌入式設備驅動開發等知識。要求學員獨立實現至少2種
嵌入式設備驅動程序的編寫，包括驅動模塊的調試和載入以及完整的項目開發文檔的編寫。

專業選修方向二
Android開發方向
該方向主要為了滿足人才合作單位對Android高端技術人才的需求而設，基於對市場最前沿高端平板電腦產品方案的研發實踐，使學員系統全面地掌握多核Android平台上的開發技術，滿足企業對有實際開發經驗的Android高端工程師的需求。
該階段要求學員學習Android系統框架、Android系統移植優化和Android應用開發等知識，完成2個商業級android項目。該方向的項目選題可以從以下項目案例中任選：
·mp3/mp4播放器（實現各種媒體格式的播放功能）
·雲點閱讀器（能夠瀏覽epub、txt等文檔）
·點菜系統（酒店點菜系統， 實現菜單瀏覽，下單）
·游戲引擎（開發完整的android平台游戲引擎）
上述項目均採用最新Android高端硬體平台：NVIDIA Tegra2雙核1GHz，3D、flash、高清硬體加速，基於ARM Cortex-A9內核，支持重力感測，WiFi無線網路，3G上網，HDMI高清介面。

3. 關於android整機開發的書

推薦十本Android開發暢銷書籍：
1. 《Android基礎教程》本書是一部關於 android開發的基礎教程，採用由淺入深、循序漸進的方式討論android。書中還結合數獨游戲等實例更加形象生動地講解了 android開發的基本流程，且每章最後都有一個 「快速閱讀指南 」，更加方便了讀者的閱讀。. 本書內容完整豐富，具有較強的通用性，讀者都能通過本書快速學習 android開發，提高相關技能。
2. 《Android應用開發揭秘》（累計印刷6次,內容已更新至Android 2.2,版權輸出至台灣）這是一本參考手冊，內容的完整性和系統性幾乎無可挑剔，可作為廣大Android開發者的案頭必備書；這是一部權威指南，基礎知識部分翔實而豐富，高級知識部分深入且飽含最佳實踐，能從本質上提升開發者對Android的理解和開發水平。尤為值得一提的是，Android 2.0中新增了大量激動人心的新特性，不僅支持多點觸摸設備、軟鍵盤，而且還支持多賬戶在線管理、藍牙……作為國內第一本基於Android 2.0的著作，本書可謂極具前瞻性，第一時間將這些新特性完美地呈現給了廣大讀者。
3. 《Google Android SDK開發範例大全》（09年度暢銷榜NO.10)(台灣天瓏書局09年超級暢銷書）本書以android手機應用程序開發為主題，通過130多個範例全面且深度地整合了手機、網路及服務等多個開發領域，為讀者提高程序設計功力提供了很大的幫助。. 全書共分10章，主要以範例集的方式來講述android的知識點，詳細介紹了開發android的人機交互界面、android常用的開發控制項、使用android手機收發簡訊等通信服務、開發android手機的自動服務功能和娛樂多媒體功能以及整合android與aoogle強大的網路服務等內容，隨書光碟中包括了所有範例的程序代碼。
4. 《Google Android SDK開發範例大全(第2版)》 本書在上一版的基礎上，以android手機應用程序開發(採用android sdk 2.1)為主題，通過160多個範例全面且深度地整合了手機、網路及服務等多個開發領域，為讀者提高程序設計功力提供了很大的幫助。全書共分10章，主要以範例集的方式來講述android的知識點，詳細介紹了開發android的人機交互界面、android常用的開發控制項、使用android手機收發簡訊等通信服務、開發android手機的自動服務功能和娛樂多媒體功能以及整合android與aoogle強大的網路服務等內容。隨書光碟中包括了所有範例的程序代碼。本書講述由淺入深，由android的基礎知識到實際開發應用，結構清晰、語言簡潔，非常適合android的初學者和android的進階程序開發者閱讀參考。
5. 《Android/OPhone開發完全講義》（此書版權已經輸出到台灣）‍推薦這本書有兩個原因：一是移動開發的廣闊前景，使得越來越多的企業、開發者投入其中。相比iPhone而言，Android平台的開放性以及國內市場的廣闊性，使得它更有代表性；二是作者李寧，他寫作的理論性和實踐性兼備，以及對技術的孜孜追求，使得這本書在Android開發的實戰方面很具代表性。也希望讀者朋友和我一樣能從這本書中獲益。
6. 《Android系統原理及開發要點詳解》 本書全面介紹開放的行動電話平台android系統，包括android系統中的linux驅動、本地框架、java框架和java應用4個層次。本書內容以知識性內容為綱，重點關注開發要點，各個部分內容注重相互照應，按照清晰的思路向讀者介紹整個android系統的原理和開發方法。本書按照android系統的框架和各個子系統的主線，重點介紹開發android應用程序和構建硬體抽象層。其內容涵蓋了android應用程序開發和android系統移植構建手機系統兩大方面。本書既適合從事android各個層次開發的工程師閱讀，也適合通用嵌入式linux系統的學習者使用。
7. 《深入淺出Google Android》（示例生動豐富，理論和實踐完美結合）本書是國內最早的android開發團隊的集體智慧結晶，真正完全基於android最新的sdk 1.5，內容詳實，示例生動豐富，包含大量示例代碼，可操作性強。它不僅涵蓋了android平台從基礎概念到高級應用的所有主題，而且深入淺出地介紹了幾種常見的android項目，具有很強的參考價值。特別是在本書的第10、11章重點介紹了android sdk 1.5引入的最為重要的三個特性，即桌面部件、實時文件夾、虛擬鍵盤與輸入法應用的開發方法。.. 通過本書，讀者可以迅速掌握android平台來構建應用程序，成為android開發高手，躋身新技術的弄潮兒。
8. 《Google Android開發入門與實戰》（09年度暢銷榜TOP50）（附贈400分鍾高清教學視頻，涵蓋5大商業案例完整源代碼）本書內容上涵蓋了用android開發的大部分場景，從android基礎介紹、環境搭建、sdk介紹、market使用，到應用剖析、組件介紹、實例演示等方面。從技術實現上，講解了5個android平台下的完整綜合實例及源代碼分析，分別是rss閱讀器、基於google map的個人gps、豆瓣網（web 2.0）客戶端、在線音樂播放器、手機信息查看助手。本書注重對實際動手能力的指導，在遵循技術研發知識體系的嚴密性同時，在容易產生錯誤、不易理解的環節配以了翔實的開發情景截圖，並將重要的知識點和開發技巧以「小實驗」、「小提醒」、「小知識」、「注意」等的活潑形式呈現給讀者。在程序實例的講解方面，主要將實例安插在android開發的精髓知識章節，這為初學者學習與實踐結合提供了很好的指導。. 本書配套有400多分鍾的全程開發視頻光碟，指導讀者快速、無障礙地學通android實戰開發技術。
9. 《精通Android游戲開發》（將本地PC游戲輕松移植到Android的秘技） 本書討論如何將pc 上的3d 游戲移植到android 平台。作者從必備的技能和軟體工具入手，逐步介紹如何從頭構建純java 游戲，如何混合使用opengl 3d 圖形和jni，並以真實的pc游戲wolfenstein 3d和doom為例，介紹如何融合java 的優雅設計和c 的強大功能，使混合游戲達到最佳性能。本書適合熟悉android 平台的開發人員閱讀。
10. 《人人都玩開心網：Ext JS+Android+SSH整合開發Web與移動SNS》 本書的主旨為，以開心網為例實現web版和android版的sns應用。本書分為四篇，前三篇主要實現了web版的開心網系統。其中重點介紹了ext js技術，包括ext js的核心組件、對話框、表單組件、布局、數據校驗、表格、菜單、樹組件等技術。本書的最後一篇實現了android版的開心網，並介紹了與android版開心網相關的技術，包括button、textview、edittext、imageview、gridview等android組件。本書適於以下幾類人群：了解傳統的web應用程序的開發，希望使用ext js開發web程序的開發人員；了解基本的ext js程序的開發方法，想增加實踐經驗的開發人員；對ext js感興趣，想進一步提高ext js開發技能的讀者；對android感興趣，想從事android開發的讀者；想開發基於android客戶端的c/s程序，但對開發流程不了解的讀者。

4. 新手剛剛學習android,推薦android開發的入門教程

學習android注意事項：
1，android技術准備實訓目標：通過這部分的學習，學員能夠達到學習android開發課程的基本要求。熟練使用Java語言，實現GUI桌面應用程序的開發JDK的安裝和配置開發工具Eclipse3.4安裝。實訓知識點： Java標識符、數據類型流程式控制制、面向對象編程、繼承、抽象類、介面、包、異常、IO流、Swing、游戲演算法介紹
,2，android入門實訓目標：通過這部分的學習，學員具備了android程序開發的能力，能獨立完成常用的應用軟體。實訓知識點： Android系統概述和內置工具、Android 開發環境的搭建和啟動模擬器、建立android工程、Android應用程序開發及運行編譯結構、API參考文檔的使用、使用am工具啟動android應用程序、部署應用到真實手機、控制項和事件編程、菜單編程、對話框編程、視圖組編程、各種布局的使用、Grid視圖組、List視圖組、使用Tab組織UI
,3，android進階實訓目標：通過這部分的學習，學員的android開發能力會有大幅提高。等感測器編程、android優化和性能提高。實訓知識點及案例分析：Service概述、創建和啟動、生命周期、許可權及跨進程調用；廣播的概念及生命周期、廣播發送的許可權廣播接收器的實現、接收SMS簡訊、播放MP3；內容提供器的概念作用和常見介面、使用內容提供器實現增刪改查、內容提供其許可權和創建內容提供器、SQLite資料庫添刪改查操作、使用list視圖組顯示數據；Widget概念和製作方法、Widget各種XML描述文件詳解2D圖形圖像及文本、Gallery UI編程、GridView編程、OnDraw編程、drawable編程基本動畫編程技巧、Tween動畫、Frame動畫、TimerOpenGL ES的2D和3D繪圖GPS服務、GPRS網路使用、android藍牙開發、android方向、加速表、光線、磁場、臨近性、溫度
4，項目實戰實訓目標：本階段讓學員開發，設計Android網上購物系統，其中包括Android圖形界面開發，Android聲音，Android網路通訊，和伺服器後端進行通訊交換數據。

Android基礎知識：
一、Android開發的分類：
1、Android客戶端應用程序
如新浪微博、網銀客戶端、凡客、淘寶客戶端，快盤客戶端。Android在這里的應用還是界面層的東西為主。核心還在WEB。客戶端界面很重要，用戶體驗度很重要。從應用需求上來講，幾乎大一點的網站，都需要有手機客戶端程序。
2、Android通用類程序
如基於LBS（基於位置的服務）的應用 （這類一般會嵌入到客戶端應用程序中），流媒體播放應用。由於移動設備的方便便捷、3G、4G網路的發展，這類應用有不錯的前景。
3、Android游戲開發
需要掌握的游戲引擎LGame,游戲框架等。手機上的游戲會是一大塊內容，有前途。
4、Android底層開發
需要掌握C、Linux等較底層的東西，發展方向應該是驅動、協議開發，嵌入式開發。
開始學習了解一般從界面、控制項開始，這也是大部分人認為簡單、比較快上手的原因。學習一段時間後，自己可以定一個方向發展。
二、Android學習需要哪些知識點
1、Java基礎知識
J2SE：Java基礎類（lang包，IO包，util包（集合框架），面向對象，多線程，網路編程）
2、J2EE知識
如果你想從事的Android客戶端應用程序的開發，這部分知識是必備的。顯然Android客戶端只是做的數據的請求、展現，所需的數據在伺服器端。
技能點：Tomcat（Weblogic），XML解析，JSON解析，JSP/Servlet。了解SSH。
3、Linux、C語言知識
可以作為你後續發展需要了解的。
在論壇上、QQ上看到不少童鞋Java基礎還比較欠缺，就開始搞Android了，當然就問題多多。學習熱情可嘉，但需要打一個好的基礎，有一個好的學習路線。
三、Android學習比較好的資料
1、應該說現在市面上的書，入門的還是不少，但一般現在只講了簡單控制項的單個用法。
《Android開發範例大全》，《Android應用開發詳解》可以參考。想了解游戲的話，可以參考《Android2.0游戲開發實戰寶典》。
2、Android學習視頻，也基本上停留在講簡單入門，單個控制項用法為主，這方面遠不及Java,J2EE,SSH的視頻那麼豐富。應該講，你看完了這些，離開發還有很大一段距離。而且，這些視頻在講課方法上不如一些Java的好。現在的視頻資料太豐富，從哈佛、斯坦福的課程，到IPHONE開發課程，都有。但全部跟著視頻完成所有的學習，有很長一段跟要走。
3、Android的論壇比較多，論壇的缺點就是什麼東西得自己一個個查找、去等。自學是一個艱苦而漫長的過程。對你的鍛煉和提升也最大。自學有一個缺點，就是容易迷失方向，一個知識點你永遠不知道要掌握多深，相關的應用是什麼。自學就好比像你一個人在走一條目標很遠，前面叉路很多的暗道一樣。
4、培訓機構學習。如果你時間上允許不失為一種好的選擇，可以快速入門。互聯網產品（時代）有一個重要特點，就是拿資金換時間。如果能快速入門，到這個行業去發展，就比自己慢慢學習要好得多。畢竟現在Android開發太熱了。對開發人員的要求也會逐漸提高。（如既要求能做Android開發，又做IPHONE移植開發）。

5. 安卓開發工程師都需要會什麼求指導

各階段的Android工程師掌握的專業技術：

初級安卓開發工程師

掌握扎實的java基礎，了解各種設計模式，熟練掌握Android UI控制項、Android Java層API的相關使用。往中級層次發展時，繼續深入學習java編程技術，掌握更多Android開發需要的庫，還要精通ml、json解析，會做socket
c/s端的程序。

中級安卓開發工程師

除了上面提到的必備技能外，中級開發人員需要延伸到精通NDK JNI方式的開發，熟悉Android framework，會移植類似Fmpeg、Mplayer這樣的開源項目，並在Android上運行。

高級安卓開發工程師

作為高級app開發工程師，你只需了解，並不需要親自操作初級和中級工程師的工作流程，但是，你需要有一個整體知識構架，安卓開發各方面所涉及的知識你都有要了解，並有自己獨到的見解。需要熟練掌握Linux驅動開發，並對Linux內核結構很精通，掌握Android移植，包括硬體移植。

6. 如何學習和理解Android系統

我以前是做嵌入式系統開發的，對於平台比較熟，所以我的學習方向是從下往上進行學習，有相同工作經歷者可以效仿一下吧：)個人認為其實就是三大塊，分為移植-框架-應用1、android系統移植 其實這一塊工作主要集成在android linux kernel 的驅動代碼編寫及android系統啟動調試過程 。 對於android-HAL移植代碼編寫，其實android系統需要移植的模塊較少（最精簡的系統啟動），只需要實現libgralloc模塊，這塊就是顯示及顯存分配的代碼以及HDMI的啟動高清輸出。 需要熟練掌握的知識是linux驅動及android系統的啟動過程會干哪些事情。以前寫過相關的linux kernel及android 完整的啟動流程。 只要熟悉清楚這些原理，就是解決啟動過程中的問題，基本上移植android系統不會有太大的問題，只要啟動了原始的android系統後面就是完善及優化系統了。 深入研究過三個平台代碼（海思，ST及博通）的android代碼與原始android系統代碼，基本上都是這么做的。 這里推薦 --- 移植與調試 ，可以對android的外圍設備及相關移植內部有一定的了解，碰到問題多問問google，可能其它朋友也碰到過，當然也可以找你一起討論解決。2、框架層代碼學習 這塊代碼需要熟悉幾個android的幾個重要概念： Binder (IPC通訊)， Service 服務 ，Zygote 等等 緊接著就是研究大的模塊代碼，如SurfaceFlinger , AudioFilnger ， Media(這塊還一直沒有時間看，很遺憾) 等，下一個計劃就是研究media媒體播放這塊，以前做過本地播放應該會減小很多的學習時間，知識的本質是相通的。 瀏覽器及虛擬機這塊也是個大頭，目前開發沒怎麼用到，所以也沒有去怎麼接觸和了解，說不上好的建議 這里推薦 系統篇，寫的特好，更多的內容見博客，網上很多牛人呀。3、JAVA應用程序 這一塊代碼的編寫，最好的教材就是 android SDK ,這些api有詳細的介紹及用法，與msdn媲美。

網上摘抄。。

7. android 底層驅動開發怎麼入手，之前沒接觸過linux，懂android應用開發，怎麼入門學底層

驅動都是使用C寫的，所以你想搞底層驅動開發，你要有一定的C基礎。對於開發驅動來說，Windows系統是非常不適合的，特別是Android本身就是Linux內核，所以你也要掌握Linux操作系統，比如腳本的編寫，C代碼的編譯等等。

8. Android HID觸摸屏驅動怎麼開發

一般都是走這兩個文件之一。
drivers/hid/hid-multitouch.c
drivers/input/touchscreen/usbtouchscreen.c
在這兩個文件里填上你的USB ID和實際的處理數據過程就行了。

9. Android底層介面與驅動開發技術詳解的內容介紹

《Android底層介面與驅動開發技術詳解》循序漸進地講解了Android底層開發技術的基本知識，由淺入深地講解了驅動開發和移植技術的精髓。《Android底層介面與驅動開發技術詳解》內容實用，講解翔實，全書分為3篇共21章，第1～3章是基礎篇，介紹了Android開發的基礎性知識，分別講解了搭建開發環境、驅動介紹和Linux內核的基本知識；第4～9章是必備技術篇，詳細講解了Android底層開發的必備技術，分別講解了分析Android源碼、驅動移植、HAL層分析、Goldfish內核驅動分析、MSM內核驅動分析和OMAP內核驅動分析的基本知識；第10～21章是核心技術與應用篇，詳細講解了Android系統中常用驅動的移植知識，分別講解了顯示系統、輸入系統、振動器系統、音頻系統、視頻輸出系統、OpenMax多媒體框架、多媒體插件框架、感測器系統、照相機系統、Wi—Fi系統、藍牙系統、電話系統、GPS系統、Alarm警報器系統、光系統和Battery電池的移植知識。《Android底層介面與驅動開發技術詳解》定位於Android的中、高級用戶，也可以作為向此領域發展的程序員的參考書。