單片機自動往返小車

A. 設計一個電路圖，小車自動往返，具體要求如下：小車往前開到位置時自動停止過2分鍾後在自動回返到初始位

B. 用單片機控制的自動往返小車中的測速模塊中的霍爾感測器的電路怎麼接

霍爾感測器後面的開關管就起到了一個
0
1
電平輸出的作用！
因此不需要多加3五電路。

C. 單片機遙控小車怎麼做

首先確定要實現的功能，然後選擇硬體，如小車是四驅還是雙驅，要不要舵機
遙控發射/接收模塊的選擇，單片機型號選擇，然後編程，並進行實驗
當然要分步實施 ，先會驅動舵機 ，會使用電機驅動模塊L298N，會無線模塊的收發
最後組合一塊才行
我選的小車是2 個驅動電機帶舵機 電機驅動模塊是L298N，無線模塊是NRF24L01，單片機STC12C5A32S2，小車上用的是51最小系統板，遙控發射用的是TX-1C51單 片機開發板，小車電源用的是充電寶，NRF24L01供電是靠5V經二個二極體降壓得到，模塊與單片機介面直接連，基本成功
不過小車體積還是太小了，雖然長度達260mm,但前面是舵機要轉 向，放不下東西 ，充電寶放不上去，實驗時充電寶拖地運行，或專門手拿充寶隨著小車跑，另外舵機回零時有抖動現象
5V供電行走速度較慢，如果換成電壓高的電源供電，還需給單片機和舵機降壓，麻煩
舵機轉向瞬間電流較大， 但控制脈沖可以由單片機直接輸出不需放大

D. 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(4)單片機自動往返小車擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

E. 電機電氣小車自動往返控制電路圖

不知道你是用PLC,還是單片機，還是簡單繼電器，附上一個簡單繼電器的。

自動往返線路：SB1啟動按鈕，SB2停止按鈕，2個接觸器KM1（正轉）KM2（反轉），2個行程開關SQ1（正轉方向限位）SQ2（反轉方向限位），2個時間繼電器KT1（正向限位後延時，延時時間到後啟動反轉）KT2（反向限位後延時，延時時間到後啟動正轉）。

F. 51單片機能不能做出能 自主跟隨人的小車(需要什麼）

可以，需要51核心板最小系統、ccd模組、紅外模塊等
最重要的是你有一顆做不出來,誓不罷休精氣神兒和意志力！

G. 小車自動往復運動

用兩個按鈕,一個中間繼電器即可實現小車的啟動與停止.常開按鈕與中間繼電器常開觸點並聯,此為第一級,下面就是一個常閉按鈕和中間繼電器線圈串聯,此為第二級,把小車的左右兩邊啟動都放到第二級,可以解決小車在兩頭位置不能停止的問題.

H. 小車自動往返PLC梯形圖和程序如何做

這是一個步進梯形圖，
1、X000閉合M0置位，
2、M0上升沿脈沖使S0置位，
3、S0使能，M8000觸點使Y000輸出，小車正轉，當限位開關X003閉合時S10置位，S0復位，Y000停止輸出。
4、S10使能，M8000觸點使Y001輸出，小車反轉，當限位開關X002閉合時S0置位，S10復位，Y001停止輸 出。
5.M8002是開機脈沖，和X001的作用是復位功能。

I. 直線往返運料小車單片機控制的控制圖

兩端用行程開關控制？！ 你意思是不是在兩端放個開關，等小車撞上去後就停止?然後返回？

J. 求高手寫一個C程序，要求用單片機控制小車前進，後退，左轉彎，右轉彎。用的是C51系列單片機。

控制小車其實也就是控制小車的電機，一般來說，是通過PWM信號來控制。比如說，要讓小車前進，則輸出正轉的PWM信號，後退則輸出反轉的PWM信號等。而調節PWM信號的占空比則可以改變電機的轉速，從而改變小車的速度。此外，拐彎則需要藉助於感測器提供的信號了。編程時，先了解小車的電機資料，再有就是捕獲感測器的信號了。