android手機驅動開發

1. android 驅動開發應該如何快速入門和學習成長

驅動都是使用C寫的，所以你想搞底層驅動開發，你要有一定的C基矗對於開發驅動來說，Windows系統是非常不適合的，特別是Android本身就是linux內核，所以你也要掌握Linux操作系統，比如腳本的編寫，C代碼的編譯等等。

2. 安卓驅動開發具體做些什麼和linux驅動開發有什麼異同點做哪個更好些

安卓應用開發，比較簡單，目前薪水相對來說還比較高，不過再高也高不過驅動，驅動難度大，不容易淘汰，所以應用沒有開發好

3. Android底層介面與驅動開發技術詳解的內容介紹

《Android底層介面與驅動開發技術詳解》循序漸進地講解了Android底層開發技術的基本知識，由淺入深地講解了驅動開發和移植技術的精髓。《Android底層介面與驅動開發技術詳解》內容實用，講解翔實，全書分為3篇共21章，第1～3章是基礎篇，介紹了Android開發的基礎性知識，分別講解了搭建開發環境、驅動介紹和Linux內核的基本知識；第4～9章是必備技術篇，詳細講解了Android底層開發的必備技術，分別講解了分析Android源碼、驅動移植、HAL層分析、Goldfish內核驅動分析、MSM內核驅動分析和OMAP內核驅動分析的基本知識；第10～21章是核心技術與應用篇，詳細講解了Android系統中常用驅動的移植知識，分別講解了顯示系統、輸入系統、振動器系統、音頻系統、視頻輸出系統、OpenMax多媒體框架、多媒體插件框架、感測器系統、照相機系統、Wi—Fi系統、藍牙系統、電話系統、GPS系統、Alarm警報器系統、光系統和Battery電池的移植知識。《Android底層介面與驅動開發技術詳解》定位於Android的中、高級用戶，也可以作為向此領域發展的程序員的參考書。

4. Android Camera 驅動開發入門必備知識有哪些

1：硬體相關：簡單的數字電路要懂，看的懂電路圖（這個很簡單），能根據電路找到相應Camera硬體連接的GPIO，並根據晶元手冊配置GPIO為相應的模式；比如GPIO模式，輸入IO或輸出IO；或配置成PWM模式；不同的模式這個GPIO的工作方式是不同的；

2：Camera驅動：比如ov5640；要找本Linux驅動相關的書看看，比如《linux設備驅動程序》知道簡單的linux設備驅動寫法；當然工作中Camera驅動不需要你寫的，有參考的可以使用，但是參考驅動一般支持實現錄像、拍照功能，別的白平衡、對焦等都需要你去自己調試；

3：要學習V4L2協議，因為驅動導出/dev/video0介面是通過V4L2協議的；上層C的應用也是通過V4L2協議訪問/dev/video0的；實際V4L2協議就是通過一些標志linux ioctl()函數和底層驅動通信的；V4L2協議是為了屏蔽各種Camera驅動的不同（比如usb攝像頭，mipi介面攝像頭）而提供的統一和攝像頭驅動通信的規范；

4：要知道C++的class的相關知識，最好能看到C++的代碼，既然有C的知識，哪把C++的面相對象看懂，知道C++的class就可以了；為什麼要懂C++呢？因為Android Camera HAL訪問/dev/video0都是用C++寫的，二十幾個個xxxx.cpp不同的類相互繼承實現的；而且要懂Android HAL層的寫法，至少查查資料知道用哪裡看；一般都是CameraMole.cpp或CameraHal.cpp；

5：JNI的寫法最好以知道一些，至少可以抄就可以，因為這些寫法都是固定的，因為調試的過程中有時候你一個人要從java層跟蹤代碼到HAL層再到驅動；

6：要會用Linux，因為所有的Android源碼都是在Linux下編譯的；要知道ARM架構，交叉編譯器；比如arm-linux-gcc；知道怎麼編譯Android和kernel源碼；怎麼刷機；怎麼調試；最好買塊帶Camera的Android開發板；

5. 如何學習android 驅動開發

隨著智能手機的飛躍發展，特別是Android智能機的爆炸性發展，Android驅動工程師是越來越受歡迎的一個職位，而且是一個非常值得人期待的職位，因為可能你參與研發的一款手機就能改變了很多人的生活，所以，進階吧，Android驅動程序猿，那怎樣成為一名優秀的Android驅動程序猿，我來發表一下我的意見吧，希望各位網友不要輕易拍磚。

Android驅動的基礎知識
首先作為Android驅動程序猿，你必須清楚的了解你要做的是什麼，平時需要用到的基礎知識，對Android的基本框架的了解還是非常的有必要，對linux下的編程基礎也需要了解，因為嚴格來說，Android驅動是基於Linux驅動，個人強烈推薦閱讀Linux Device Driver 3rd版，這本書講了Linux下設備驅動的基礎知識，作為Android驅動程序猿，你需要能最好讀懂這本書，而且是反復的閱讀這本書，因為我發現每次重新讀這本書，都有新的收獲，這本書很值得一讀，強烈五星級推薦；而且還要會基本的C編程，能很好的讀懂和編寫一些C程序，而且懂一些基礎的Java那就更好了，因為Framework層的代碼與驅動層的代碼聯系也比較緊密，稍微懂一些Java代碼，你會發現你對整個驅動框架的了解會更加的熟悉，相關的Linux編譯腳本和Linux編譯體系，因為商業開發的一些原因，Android本身的文件架構體系可能會被一些編譯腳本而改變，加入新設備驅動，你需要了解整個的驅動編譯體系，那樣書寫驅動程序也會更加的清晰！
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Android/Linux相關驅動框架知識
為詳細了解一下Android驅動程序員需要會的技術，我特意網路了各家Android驅動程序員招聘需求對Android程序猿的要求，選擇哪幾家呢，國產手機的代表，中興，華為，酷派，聯想，小米，魅族，VIVO都是非常不錯的國產手機廠商，而且研發的Android智能手機越來越好，我甚至還專門去看了一下新興Android智能機公司，包括錘子手機官網的Android驅動工程師招聘需求，One Plus One的官網連個加入我們的鏈接都木有，創業型的公司不知道是人才暫時飽和，還是啥原因，居然沒有招聘信息，匯總發現，這些公司要求差異不是特別大，出了需要基本的Android調試能力，你還需要對Android各模塊驅動框架的了解，比如,某錘科技的Android驅動工程師招聘需求，大夥可以去試試，錘子手機號稱是在做最好的手機，比目前的旗艦手機都要好一點點，加入它，還蠻有期待的！ \ 某米公司的Android驅動工程師也需要Android/Linux相關的知識，中興和聯想的Android招聘需求就比較籠統了，估計是大公司的緣故吧， \ 中興的官網居然開始找不到驅動工程師的招聘，我的個神，廢了我好大勁，才找到相關的招聘信息！ \
相關的硬體知識和通信知識
Android驅動平時工作就是調試各種外圍設備，是直接跟硬體打交道的職位，需要你看的懂電路原理圖，了解基本的顯示原理和基本的攝像頭成像原理等等，這是跟你平時工作非常相關的基礎知識，做Android智能手機，你也需要了解基本的通信相關知識，射頻原理和基本的Modem相關知識，只有懂相關的硬體知識和通訊設備相關的基礎知識，你才可以寫出更好的Android驅動程序，才能調試出更滿意的效果！

熱愛驅動開發和不斷學習
其實這點是非常的重要，應該擺在第一位，首先是你必須喜歡這份工作，你才可以做的更好，興趣是最好的老師，這句話是真心的大實話，而目前的社會狀態是什麼賺錢，就一窩蜂的沖去做那個，結果，最後可能做的很不開心，然後，錢也沒撈到；如今，我的大學同學很有一部分都放棄了所學的專業對口工作，有去賣保險的，有去工廠做普工的，有去做銷售的，有去吃鐵飯碗的，當然職業肯定不分貴賤好壞，我說這一點，主要是建議大家去堅持最初的夢想！我的夢想就是做出一款可以改變人們生活的移動終端，讓這個世界因為我而有一點點的不同，童鞋們，一起堅持夢想吧！ 此外，做Android驅動工程師需要的是不斷的學習，時刻保持著一股激情，不斷的學習才能更好的完成日常的驅動開發任務，並能保持對開發的的敏銳感覺，我覺得喬布斯的：Stay hungry，Stay foolish說的很好，一直被當做是我的座右銘，來激勵我堅持做一個更好的Android驅動工程師，寫這篇博客的目的就是分享我的一些小看法，日後我還是會不斷更新我的博客，分享一些驅動開發相關的文檔和博客，和廣大的驅動程序猿一起進步！

6. 如何學Android驅動開發

驅動都是使用C寫的，所以你想搞底層驅動開發，你要有一定的C基礎。對於開發驅動來說，Windows系統是非常不適合的，特別是Android本身就是Linux內核，所以你也要掌握Linux操作系統，比如腳本的編寫，C代碼的編譯等等。

7. Android 驅動開發應該如何入門和學習成長

一.認識android的架構
Android其本質就是在標準的Linux系統上增加了Java虛擬機Dalvik，並在Dalvik虛擬機上搭建了一個JAVA的application framework，所有的應用程序都是基於JAVA的application framework之上。
android分為四個層，從高層到低層分別是應用程序層、應用程序框架層、系統運行庫層和linux核心層。
二.搭建環境
搭建開發環境
對國內的開發者來說最痛苦的是無法去訪問android開發網站。為了更好的認識世界，對程序員來說，會翻牆也是的一門技術，帶你去領略牆外的世界，好了，不廢話了, 國內開發者訪問(androiddevtools) 上面已經有了所有你要的資源，同時可以下載到我們的主角framework
但是這樣的搭建只能去閱讀源代碼，我們無法去更進一步去實現自己的rom,我們看到錘子的系統在早期的開放rom是自己從新實現了framework的代碼，現在看起來他成功了，所以我們還要去搭建android系統的源碼編譯環境。
搭建源碼編譯環境

三.開始主題
在一開始寫c程序的時候都有一個運行的入口，比如
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
//這里的main就是應用的入口
int main(int argc, const char * argv[]){
return 0;
}
在計算機網路原理中我們用socket實現一個伺服器端，不斷的接聽客戶端的訪問，而且他的代碼是這樣實現的：
#include <winsock2.h>
#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")
#include <stdio.h>
void main()
{
WORD wVersionRequested;//版本號
WSADATA wsaData;
int err;
wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字
//載入套接字型檔,如果失敗返回
err = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
if (err != 0)
{
return;
}
//判斷高低位元組是不是2,如果不是2.2的版本則退出
if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||
HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)
{
return;
}
//創建流式套接字,基於TCP(SOCK_STREAM)
SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
//Socket地址結構體的創建
SOCKADDR_IN addrSrv;
addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//轉換Unsigned long型為網路位元組序格
addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇
addrSrv.sin_port = htons(6000);
//指定埠號,除sin_family參數外,其它參數都是網路位元組序,因此需要轉換
//將套接字綁定到一個埠號和本地地址上
bind(socSrv, (SOCKADDR*)&addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必須用sizeof，strlen不行
listen(socSrv, 5);
SOCKADDR_IN addrClient;//字義用來接收客戶端Socket的結構體
int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化參數,這個參數必須進行初始化，sizeof
//循環等待接受客戶端發送請求
while (1)
{
//等待客戶請求到來；當請求到來後，接受連接請求，
//返回一個新的對應於此次連接的套接字（accept）。
//此時程序在此發生阻塞
SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)&addrClient, &len);
char sendBuf[100];
sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",
inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化輸出
//用返回的套接字和客戶端進行通信
send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多發送一個位元組
//接收數據
char recvBuf[100];
recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);
printf("%s\\n", recvBuf);
closesocket(sockConn);
}
}
他採用了一個while死循環去監聽客戶端的請求。

先上源代碼
public final class ActivityThread {
public static void main(String[] args) {
SamplingProfilerIntegration.start();
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());
final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
//從中可以看到為app開辟了一個線程進入了looper之中
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
AsyncTask.init();
if (false) {
Looper.myLooper().setMessageLogging(new
LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
}
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
}
看到源碼失望了，沒有一個while循環啊，其實用了他方法實現
//用一個looper的機制循環監聽響應
Looper.prepareMainLooper();
Looper.loop();
進一步深入代碼
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
// 在這里看到了一個循環監聽消息
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that ring the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}

8. android驅動開發好了，怎麼調試

本文用《Android深度探索（卷1）：HAL與驅動開發》的隨書源代碼為例詳細說明如何配置Android驅動開發和測試環境，並且如何使用源代碼中的build.sh腳本文件在各種平台（Ubuntu Linux、Android模擬器和S3C6410開發板）上編譯、安裝和測試Linux驅動。建議讀者使用Ubuntu Linux12.04或更高版本實驗本文的方法。最好用root賬號登錄Linux。
一、安裝交叉編譯器
如果只是在Ubuntu Linux上測試Linux驅動就不需要安裝交叉編譯器了，但要在Android模擬器或S3C6410開發板上進行測試，就必須安裝交叉編譯器。
首先下載交叉編譯器（分卷壓縮）

下載後解壓，會發現有兩個tgz文件，可以將這兩個文件放到/root/compilers目錄中，在Linux終端進入該目錄，執行如下命令安裝交叉編譯器。
[plain] view plain
# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2 -C /
二、編譯和測試Linux內核
這里的Linux內核有兩個，一個是goldfish，也就是Android模擬器使用的Linux內核、另外一個是S3C6410開發板使用的Linux內核（Linux2.6.36）。讀者首先要下載這兩個Linux內核。

Android模擬器用的Linux內核源代碼（分卷壓縮）

用於S3C6410開發板的Linux內核源代碼（分卷壓縮）
分卷1
分卷2

由於隨書代碼中的word_count驅動已經在goldfish和linux2.6.36中分別建立了符號鏈接，以便在編譯linux內核時同時也會編譯word_count驅動，所以linux內核與源代碼目錄應與作者機器上的目錄相同。也就是兩個linux內核目錄與源代碼目錄如下：
linux內核目錄
/root/kernel/goldfish
/root/kernel/linux_kernel_2.6.36
源代碼目錄
/root/drivers
注意/root/drivers目錄下就直接是每一章的源代碼了，例如/root/drivers/ch06、/root/drivers/ch07
現在需要將/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路徑加到Linux的PATH環境變數中（不會加的上網查，這是Linux的基本功）
最後進入/root/compilers/goldfish目錄，執行make命令編譯linux內核，如果完全編譯，大概20分鍾左右。編譯完成後，會在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目錄中生成一個zImage文件，代碼1.7MB，這就是用於Android模擬器的Linux內核文件。
三、編譯Linux驅動
現在來編譯隨書光碟的驅動程序，這里以word_count驅動為例。在Linux終端進入/root/drivers/ch06/word_count目錄。先別忙著編譯。首先要設置打開/root/drivers/common.sh文件，修改第一行UBUNTU_KERNEL_PATH變數值為自己機器上安裝的Ubuntu Linux內核路徑，只要執行「ls /usr/src」命令即可查看當前機器可用的linux內核。如可以設置下面的路徑。
UBUNTU_KERNEL_PATH=/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic
剩下的兩個（S3C6410_KERNEL_PATH和/root/kernel/goldfish）只要按著前面的路徑解壓Linux內核源代碼，就不用設置了。
在word_count目錄中執行「source build.sh」命令，會允許選擇在哪個平台上編譯驅動，直接按回車會在Ubuntu Linux上編譯。如果編譯成功，會發現當前目錄多一個word_count.ko文件（驅動文件）。
現在來編譯S3C6410上運行的word_count驅動。先別忙，在編譯之前，需要Android中的adb命令。因為build.sh足夠只能，在編譯完後，如果有多個Android設備連接到PC，會允許用戶選擇上傳到哪個設備裝載，這里需要選擇S3C6410開發板，然後會直接上傳到開發板上，如圖1所示。
可以直接使用adb shell命令進入開發板，也可以使用/root/drivers/shell.sh腳本完成同樣的工作，只是後者如果有多個android設備，會允許用選擇，而不是輸入相應的設備ID。使操作更方便。在/root/drivers目錄中提供了很多這樣的腳本（shell.sh、push.sh、pull.sh等），這些腳本都會允許用戶選擇操作的Android設備。
我們通常使用Android SDK中的adb命令，到官方網站下載裝載linux版本的Android SDK，然後將<AndroidSDK根目錄> /platform-tools加到PATH環境變數中。
現在再次執行「source build.sh」命令，選擇第2項（S3C6410開發板），如果系統沒找到開發板，需要將USB線拔下重插一下。然後就可以進入開發板的終端，輸入lsmod命令查看驅動的安裝情況了。
如果在模擬器上測試，選第3項。具體測試的方法請參見書中相應的章節。
四、測試Linux驅動
測試word_count驅動的方法很多，通過命令行測試的方法請參見書中相應的章節，在word_count目錄中有一個test_word_count程序，通過執行如下的命令可以測試word_count驅動，編譯test_word_count.c程序的方法書中已詳細描述。
test_word_count 「abc bb cc」
上面的命令會輸出單詞數為3。
如果要編譯Android HAL，需要Android源代碼。購買S3C6410開發板時商家通常會帶一些光碟，裡面有用於開發板的Android源代碼，如果商家沒給光碟，別忘了要哦！

9. Android手機代替Android虛擬機開發，手機上要裝什麼驅動

android手機代碼調式很簡單,只要你電腦裝了手驅動即可,手機需要做以下幾個設置:

1、首先將手機設置為調試模式

方法：設置——應用程序——開發——USB調試，打上√即可

2、用數據線連接至電腦，在電腦上安裝豌豆莢，此時豌豆莢會幫你安裝驅動，安裝好後豌豆莢就可以連接上手機了

3、用adb命令測試是否有裝置已連接

命令：adb devices

在這里就看到了我們的真機裝置了，選擇上面的真機OK即可在真機上運行程序了