tb6600與單片機的接線圖

『壹』 單片機用tb6600驅動步進電機，是不是只需要一根線就行程序里每給一個

二、控制信號介面

2.1、控制信號定義

PUL+/+5V：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PUL-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR/+5V： 步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR -： 步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

ENB/+5V： 離線使能復位信號輸入正端

ENB-： 離線使能復位信號輸入負端

離線使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持

扭矩。

2.2、電機繞組連接

A+：連接電機繞組 A+相。

A-：連接電機繞組 A-相。

B+：連接電機繞組 B+相。

B-：連接電機繞組 B-相。

2.3、電源電壓連接

VCC：電源正端「+」

GND：電源負端「-」

注意：DC 直流范圍：20-50V,不能超過此范圍，否則會無法正常工作，甚至損壞驅動器

2.4、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，可以低電平有效,也可以是差分信號。當高有效時，把所有控制信

號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端，當差分控制

信號時，驅動器脈沖的正負，方向的正負信號分開接入上位機中。

注意：VCC值為5V 時，控制器與驅動器直接連接；

VCC 值為12V 時，R為1K，大於1/8W 電阻；

VCC 值為24V 時，R為2K，大於1/8W 電阻。

R 必須接在控制器信號端。

『貳』 在TB6600晶元中，如何通過Vref來設置輸出電流呢官方的手冊提供的方法看不懂啊 有大神能賜教嗎

Vref是外部輸入電壓，導入程式就可以計算出輸出電流。參考下圖

『叄』 stc89c52單片機怎麼聯接驅動器控制步進電機圖

STC89C52RC通過TB6600步進驅動板控制步進電機的接線方法

PUL+，DIR+和ENA+連一起接到單片機VCC口，PUL-，DIR-和ENA-接到P10，P11和P12口，電源和步進電機接線同上；

PUL是脈沖，DIR是方向，ENA是使能，每個標簽帶 + 符號的是隔離端光耦的正極，帶 - 符號的是負極。把這三個標簽 帶 - 號的都和單片機的地線連接，帶 + 號的和單片機埠連接。

簡單測試程序如下：

#include <reg52.h>
void main()
{
while(1)
{
P1=0x00;
delay(1000);//delay函數略去
P1=0xff;
delay(1000);
}
}

『肆』 單片機與光電開關接法

單片機與光電開關接線如圖：
三線光電開關三線一般為
電源+
、
電源-
、信號輸出端，根據信號輸出端輸出形式，根據不同形式再添加相應電路（如上拉電阻等），再連到單片機某個IO口即可。

『伍』 mach3控制板TB6600驅動器和42步進電機線都連接好了就是不會轉，電機還很燙。怎麼辦

首先電機很燙，將驅動器的電流改小一點，驅動器的輸出電流原則不超過電機的額定電流；接著確認驅動器的控制信號電平與控制器的電平是否一致，確認一致後，可以用示波器測量一下控制脈沖信號，或者將速度設置在低速條件下，試運行一下。

『陸』 步進電機，arino新手，程序怎樣設定總步數，這樣的配件如何正反轉停止，求程序，用按鈕控制

這里我們以TB6600步進電機驅動器為例，進行介紹。其他型號的驅動器也大同小異。如圖是我們使用的步進電機驅動器

一.輸入輸出端說明
1.信號輸入端
PUL+：脈沖信號輸入正。
PUL-：脈沖信號輸入負。
DIR+：電機正、反轉控制正。
DIR-：電機正、反轉控制負。
EN+：電機離線控制正。
EN-：電機離線控制負。

2.電機線連接段
A+：連接電機繞組A+相。
A-：連接電機繞組A-相。
B+：連接電機繞組B+相。
B-：連接電機繞組B-相。
3.電源電壓連接
VCC：電源正端「+」
GND：電源負端「-」 (需要注意的是電機驅動器上DC電源還是AC,DC只能接入直流電源,而AC的話既交流又可以直流電源)
4.輸入端接線說明
輸入信號共有三路，它們是：①步進脈沖信號PUL+,PUL-；②方向電平信 號DIR+ ，DIR-③離線信號EN+，EN-。
輸入信號介面有兩種接法，用戶可根據 需要採用共陽極接法或共陰極接法。
共陽極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統的電源上， 如果此電源是+5V 則可直接接入，
如果此電源大於+5V，則須外部另加限流 電阻R，保證給驅動器內部光藕提供8—15mA 的驅動電流。
脈沖輸入信號通 過CP-接入，方向信號通過DIR-接入，使能信號通過EN-接入。如下圖：
共陰極接法：分別將 PUL-，DIR-，EN-連接到控制系統的地端； 脈沖輸入信號通過PUL+接入，方向信號通過DIR+接入，
使能信號通過EN+接 入。若需限流電阻，限流電阻R 的接法取值與共陽極接法相同。如下圖：
這里需要注意的是：在一般情況下EN端可不接，EN有效時電機轉子處於自由狀態（離線狀態），這時 可以手
動轉動電機轉軸，做適合您的調節。手動調節完成後，再將 EN 設為 無效狀態，以繼續自動控制 。

二、系統接線方法
驅動器與控制器、電機、電源的接線，以共陽接法為例，如下圖所示：
三、撥碼開關的設定細分以及電流
1.細分數設定
細分數是以驅動板上的撥碼開關選擇設定的，用戶可根據驅動器外盒上 的細分選擇表的數據設定（最好在斷電情況下設定）。細分後步進
電機步距 角按下列方法計算：步距角=電機固有步距角/細分數。如：一台固有步距角 為1.8°的步進電機在4細分下步距角為1.8°/4=0.45°
驅動板上撥碼開關1、2、3、分別對應S1、S2、S3. (這里需要注意的是並不是設置細分數越大越好,400細分的意思就是：400個脈沖電機轉動1圈)
2.電流大小設定
驅動板上撥碼開關4、5、6分別對應S4、S5、S6.
(這里需要注意的是並不是設置電流越大越好,根據電機的功率取合適值即可)
四、離線信號（EN）
打開離線功能後，電機轉子處於自由不鎖定狀態，可以輕松轉動，此時 輸入脈沖信號不響應，
關閉此信號後電機接受脈沖信號正常運轉。
註：一般在實際應用中可不接。
五、常見的問題解答
1、問：初次使用該步進驅動器，如何能盡快上手？
答：正確接好電源和電機後，只接脈沖信號PUL(先將頻率設置為1K以內)，細分設置為16，方向和離線懸空，
此時加電後電機默認正轉。運行無誤後再 依次測試加速(提高頻率)、方向、細分和離線等功能。

2、問：控制信號高於5V，一定要加串聯電阻嗎？
答：是的，否則有可能燒毀驅動器控制介面的電路。

3、問：接線後電源指示燈亮，但電機不轉，是什麼原因？
答：如果接線正確，但仍然不轉，說明控制部分驅動能力不夠，這種情況多出現在
用單片機的io口直接控制方式。請確保控制介面有5mA的驅動能力

4、問：如何判斷步進電機四條線的定義？
答：將電機的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機轉子有阻力，則這兩條線是同一相,
可接在驅動器A+、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將 這兩條線接在B+和B-

5、問：電機的正反轉情況與應實際達到的相反？
答：只需要把電機其中一相的兩根線互換接入即可
六、自己本人在實踐中遇到的問題以及解決
只是根據實驗嘗試而得,並不一定正確
1.電機旋轉電流吱吱聲音過大 PWM頻率過低 改變方法提高頻率或者減少細分數
2.驅動器自動斷電時 設置電流過大,應該降低設置電流
3.電流設置會影響轉速
4.電機過燙，設置的電流過大,應該降低設置電流
5.ENA-和ENA+不接，這是離線信號控制
6.PWM輸出都採用開漏輸出，需要外接上拉5V，不然沒有PWM輸出
7.當選擇電機轉速較慢時,應該選擇更多的細分數

『柒』 求大神幫幫忙，編寫一個用stc89c52rc單片機控制tb6600驅動器驅動的二相混合式步進電機

你要把外部電路給我才能寫啊。思路是用PWM控制速度，按鍵調節頻率。至於正反轉和停，IO口高低電平控制就可以了。

『捌』 51單片機 關於42步進電機

你說的這個驅動板沒用過，但我經常用51單片機連接步進電機驅動器來控制42步進電機和57步進電機。因為51單片機高電平驅動能力很弱通常我是如下圖這樣控制輸入共5V然後用單片機管腳低電平驅動。

還有需要注意的地方是A+A-接的得是一個線圈的兩端，這兒接的電機線電阻一般應該在100歐以下才正常