51單片機陀螺儀

❶ MPU6050陀螺儀模塊怎麼接51單片機

MPU6050陀螺儀模塊用的是I2C介面，51單片機可以用任意兩個IO引腳接，加兩個4.7K電阻上拉，一個做SDA、另一個做SCL，然後編程就是了。

❷ 目前主流的航模陀螺儀可以配合C51單片機使用嗎

只有想不到，沒有做不到，當然可以了，只是該想想必要性，它可以直接控制
舵機
的，為什麼還要加個
51單片機
呢
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評論里我說錯了，我還以為你要根據
陀螺儀
的
輸出信號
去
控制飛機
，原來你是想用51單片機輸出對陀螺儀的
控制信號
讓陀螺儀去控制
飛機飛行
，中這樣的吧？
陀螺儀的控制信號輸入應該是PWM波吧，那你的51單片機就須要能夠產生可以調節的PWM波，但51單片機上沒有相應的
硬體
功能模塊
，使用
軟體
模擬的方法也很難做到符合這類控制要求的
PWM信號
，我建議你還是改用帶有硬體PWM輸出的
單片機
好
做點
。
（我沒搞過
航模
，不能肯定其使用的陀螺儀輸入控制信號是不是PWM波，請多查資料）

❸ 基於51單片機的九軸陀螺儀

基於51單片機的九軸陀螺儀我有幾篇。。。。可以給你參考.

❹ 怎麼用51單片機，控制陀螺儀在觸發舵機動作

推薦一個電子技術導航網站給你吧，或許會對你學習電子技術有幫助------ 電子世家網址導航 。他分類收錄了很多優秀的電子技術網站，你可以去逛逛的；特別是它裡面的那些網站的論壇，有很多大蝦分享的資料，你所提到的資料在裡面因該可以找到的，不過遇到好的資料也可以下載回來以備不時只需。

❺ 現在我用51單片機，和串口陀螺儀，串口激光感測器，陀螺儀和激光都是串口通訊，但是波特率不同，陀螺儀

可以用雙串口的型號，也可以用io模擬一個波特率低的串口

❻ 用51單片機採集GY-521的三軸加速度和角速度都是正確的，怎麼轉換把加速度和角速度成角度呢求完整代碼。

這個晶元有DMP庫的，可以讀取四元數，再換成歐拉角，我空間有這個的帖子，本人剛剛用MPU6050做的空中滑鼠，感覺不錯。。。角度輸出的挺穩定，是融合過的角度

❼ 想用51單片機做一個四軸飛行器，會不會很吃力

兄弟，51的處理速度可能不夠，（飛行姿態不好處理）我有同學用msp430做的，首先你得會控制電子陀螺儀，採集到飛行器的坐標，然後mcu控制電機。 我玩過航模，這個會不好做！要做的話希望有個大神能帶帶你。 出問題了四旋翼就可能是一把菜刀。希望能幫到你！

❽ 51單片機可以做四軸飛行器嗎

想做的話應該可以，首先普通51肯定不行，做這個肯定要用到ad（模擬陀螺儀需要用到ad，數字的可以不用）、pwm控制電機，還有就是考慮到速度和程序內存的問題，普通51肯定是不行的，最起碼stc12c5a60s2等增強型51，還要考慮單片機引腳是否夠用。用到陀螺儀肯定需要卡曼濾波，然後用pid調節飛行器平衡，不過風扇是個頭疼的問題，要不是找不到材料我也想做個試試呢，網上有人做過，你可以看看

❾ 求51單片機 陀螺儀 對角加速度積分的演算法

呵呵。。。我也在做陀螺儀，不過用的是stm32，目前還完全不懂，還有一個月的學習時間。。。。

❿ 最近准備學習飛控，，想利用之前買的51單片機開發版學習一下陀螺儀的有關知識，請問如何連接開發版和陀

你光是在想，來這里問問題一般都是網路找不到才來，你壓根沒去網路先找。
說個四周的飛控吧，，也就是一個核心的控制器，因為四周必須通過姿態補償平衡，所以才會要控制器，而不是直接將遙控器的接收端接到航模馬達上，
四軸飛控用占空比捕獲輸入，然後就是姿態調整，，融合陀螺儀和加速度計，一般是卡爾曼濾波，之後再pwm輸出驅動四個航模馬達
遙控器到接收也可以用其他模塊，實現
至於一個陀螺儀，只是一個模塊而已，大概能看懂一點時序，用就行了 ，找示例代碼先讀懂。
還有，由於pwm最少需要4路，stm32比較適合，而且運算速度快，如果非要51也得用高級點的