51單片機總結心得

1. 51,PIC,AVR單片機它們的優點缺點都有哪些 哪種更重要，值得我們學哪種

我有幸接觸了幾款單片機，並用它們做了一些項目。現在想做個小總結，談一下自己用各種單片機的感受。僅是個人意見，仁者見仁智者見智。

傳統51，我想我就不多說了，適合菜鳥入門，容易上手，價格一般（從性價比方面說）。

缺點：解密容易（傳統51說：誰讓咱出道早呢，大家都研究我，哎！哭......）一般功能也有，, 但AD、eeprom等功能要靠擴展,增加硬體和軟體負擔。

IDE環境推薦 keil。編程器自己自製ISP下載線就行，好做，成本5元左右。

PIC：我就是學這款單片機入門的，pic的好處就是各個型號的兼容性強，學好了PIC16f877a，16系列的就OK了，別的型號要用的時候拿出2分鍾看看數據手冊就行了。12系列 16系列 18系列也是充分的向下兼容。功能全，型號多，適於選型分析，抗干擾能力強（尤其在汽車里PIC的片子是經常用到的，這足以證明其抗干擾能力強）

缺點：解密容易（pic說：我出道也很早啊，人家也研究我不少年了，我和奧尼爾是英雄相惜啊！），PIC16系列單片機價格貴（從性價比方面說；但其PIC18、30系列的性價比還是不錯的）。

IDE環境：推薦picc+mplab。編程器可自製JDM原理的編程器，自製難度一般，成本12元左右。

avr mega系列：價格便宜（從性價比方面說），硬體結構適合C語言編程，功能齊全，不容易解密。抗干擾能力強(軍工產品里經常見到，可見其抗干擾能力強)。型號之間兼容性一般。應該說是比較滿意的片子了。ATMEL公司的產品，用的放心，開發工具都很全也很正規。背靠大樹好乘涼啊！其定時器和串口有加強型的，功能更強大。在加上TWI,SPI,EEPROM等，該有的都全了，而且功能也強大。

缺點：功能寄存器多，不適合初學者----通過個人努力此缺點就不是缺點了--各位加油！

IDE：推薦CVAVR+studio 其實icc 、gcc、IAR等也不錯，大家自己斟酌。編程器自己自製ISP下載線就行，好做，成本5元左右。

stc 51系列：價格便宜（從性價比方面說），功能多，抗干擾能力強（如根據宏晶所說，那stc的抗干擾能力就是超強，超屌.），eeprom大，出廠時程序引導區就已經加密，並且stc解密的市面價格在1.5w到2.5w之間，可見解密難度大，在一定程度上保護了單片機工程師的利益和產品開發商的利益。生產時就已經考慮到與傳統51的兼容問題，兼容做的很好，又增加了許多功能，軟復位功能我比較喜歡。

缺點：資料就是宏晶網上的資料，資料少，不適合初學者---我指學習它自己增加的功能。STC12系列宏晶沒給出keil驅動。工具支持沒有自己的，要用keil的，在深層應用上會出現隱患。

IDE：keil 頭文件：宏晶網站上有，或者用at89x52.h，新的寄存器自己定義一下就行或者自己寫一個頭文件（推薦）。在keil選擇單片機選項框中可以選擇其它比較接近的片子，也可以下載stc的keil驅動程序，不過裡面只有STC89系列的片子。串口編程很方便，只需RS232的電路（無論是對於初學者還是產品開發調試）。

綜合評分（憑自己的感覺打的分，沒有什麼權威性，具體到型號；單片機選型還是要根據項目的參數要求來確定）：

AT89S51 ： 70

PIC12F675: 65

PIC16F73： 70

PIC16F877A： 85

ATmega8： 95

ATmega16： 90

STC89C51: 80

STC12C2052: 75

STC12C2052AD: 75

最後在說一句，現在晶元都漲價了，尤其是avr（廠家限量供貨和商家炒片子兩個原因），也不知道什麼時候價格才能降下去

2. 學習MCS-51（具體以89C51為例）系列單片機的體會

http://www.38xian.com/index.aspx?menuid=4&type=articleinfo&lanmuid=19&infoid=685&language=cn

http://www.38xian.com/index.aspx?menuid=4&type=articleinfo&lanmuid=19&infoid=686&language=cn

又來看了一下，修改一下吧，加點文字

C語言學習總結
搞嵌入式的，大都用C語言寫代碼，本人從事單片機開發，也寫了不少的代碼，一直習慣用 if 、switch打天下，在定義數據結構的時候也只用到 字元型、整型、數組，位；很少用結構體，共用體，枚舉，因為咱C語言學得不好，和它們不熟，總感覺它們不那麼好招呼，重要的是自已覺得沒必要用上它們。隨著越來越多的積累，咱寫代碼的風格也在不斷的發生變化，從以前的喜歡將所有的函數及數據的定義寫在一個文件里到逐漸的將函數按功能模塊化、從以前的習慣直接在程序里寫常數到慢慢的開始用上宏來代替，咱編程的風格也逐漸開始正規化，編程水平也逐步提升，當然這些成績都源於咱不斷的學習，學習匠人的編程規范、學習herald的感悟設計、還有網上寫得非常出色的代碼以及STM32的固件函數庫，在咱的不斷領悟和思考下，總結了幾點關於C語言的用法，與大家共同分享。

一、 學習匠人的頭文件包含巧妙用法
當一個頭文件被多個C文件包含，且該頭文件中定義了這些C文件的公共變數，則在編譯的時候會出現重復定義，導致編譯通不過，通常我們會採用如下兩種做法來解決上述問題。
（為了讓問題表述得更清楚，我們假設兩個C文件C1，C2，C3，一個頭文件H1，C1，C2，C3有兩個公共變數V1和V2）
1、 在C1文件中定義變數V1和V2，在C2和C3文件中對V1，V2用extern聲明；
2、 在C1文件中定義變數V1和V2，在H1中對V1，V2用extern聲明，然後在C2和C3文件中包含H1；
很顯然，以上兩種方法都要對V1和V2書寫至少兩次，一次定義，一次外部聲明，且不是在同一文件下，這樣不利於管理和修改，有沒有一種方法可以讓這些公用的變數放在一個文件里，且只要書寫一次呢？
偶在二姨那裡無意中看到匠人的發帖，就是關於該問題的討論，現在我轉發一下，與大家同共分享。首先我們將要用到的公共變數全部書寫到com.h文件中，每一個變數在定義前加一個符號EXT_，當該頭文件被main.c函數包含時，定義EXT_為空，表示com.h中的變數在main.c中被定義，當被其它文件包含時，定義EXT_為extern，表示外部聲明，如：
Com.h文件：
//避免重復定義
#ifdef root
#define EXT_
#else
#define EXT_ extern
#endif

//全局變數
EXT_ u8 variable1; //該變數在三個C文件中都要用到

Main.c
#define root //在包含com.h前定義root
#include "com.h"

二、 用結構體的方式來定義匯流排或外設地址
當一個整體包含不同類型的多個成員時，通常用結構體來定義結構體變數，這樣內存會將這些變數按照遞增的方式分配到相鄰的地址（不對齊的地方會有填充），按「結構體名.成員名」的方式訪問結構體內的成員，這是訪問結構體變數的方式；但是還有一種指向結構體變數的指針，它可以將某個地址轉換成該結構體類型的指針，比如寄存器的定義：
（以下是摘自STM32固件函數庫，關於GPIO的定義）
typedef struct
{
vu32 CRL; //0
vu32 CRH; //偏移量4
vu32 IDR; //偏移量8
vu32 ODR;
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOA_BASE ((u32)0x40010800) //GPIOA的基地址為0x40010800
#define GPIOA (GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE; //強制類型轉換為GPIO_TypeDef類型的指針

這樣在操作GPIOA的寄存器時只要這樣寫就可以了
讀： X="GPIOA-">CRL; 寫：GPIOA->CRL=X;
或 讀： X=(*GPIOA).CRL; 寫：(*GPIOA).CRL =X;

當然，要達到上述目的也可以採用如下方式
#define GPIOA_ CRL 0x40010800
#define GPIOA_ CRH 0x40010804
#define GPIOA_ IDR 0x40010808
#define GPIOA_ ODR 0x4001080C
#define GPIOA_ BSSR 0x40010810
#define GPIOA_ LCKR 0x40010814

很明顯，第一種書寫方式更加正規化，且當定義多個GPIO時，只要將其它GPIO的基地址強制轉換為該結構類型的指針即可。

再來看看一個定義外部匯流排的例子
typedef struct
{
vu8 CH375_DATA;
vu8 CH375_CMD; //偏移量1
} CH375_TypeDef;
#define CH375 ((CH375_TypeDef *) 0x6c000000)
CH375-> CH375_DATA=data; //往0x6c000000地址處寫數據
CH375-> CH375_CMD=cmd; //往0x6c000001地址處寫命令
怎麼樣，是不是方便多了。重要的是代碼的觀賞和可讀性提高了。

三、 用枚舉數據類型來定義特定的狀態
在實際問題中，有些變數的取值被限定在一個有限的范圍內。例如，一個函數在操作過程中會返回幾個特定的狀態：操作成功，操作失敗，忙，等等。如果我們直接在函數里用0，1和2來表示這三種狀態，有時偶爾會出現數值與實際狀態對不上號的情況，造成置狀態和判斷狀態錯誤，那麼我們可以在程序里用宏或者枚舉來事先定義好這些狀態。
如：用宏定義：
#define Sucess 0
#define Failure 1
#define Busy 2

用枚舉
typedef enum { Sucess = 0, Failure , Busy } FlagStatus;

四、 用共用體類型定義共享內存空間
共用體類型定義的數據是將多個成員共享同一內存空間，該空間的大小為最大成員的大小，其用法與結構體完全相同，但值得注意的是不能同時引用多個成員，在某一時刻只能使用其中之一成員。
在程序中如果全局變數比較多，包含幾個結構和數組，如果這些全部定義的話勢必會佔大量的內存，有可能還會導致單片機內存不夠，如果能讓幾個不同時用到的數組和結構變數共享一段內存，則能省出很多的內存空間。
比如以下輸入輸出若不同時進行，則可以共享同一段內存空間
union {
struct {
unsigned char Flag;
unsigned char Type;
unsigned char State;
unsigned long DataLen;
unsigned char Buffer[64];
}DataOut;
struct {
unsigned char Flag;
unsigned char Type;
unsigned char State;
unsigned long DataLen;
unsigned char Buffer[64];
} DataIn;
} BOC;

C語言博大精深，豐富多彩，用得好能很好的發揮它的作用，同時學習好的編程方法養成良好的編程習慣對於一名設計人員來說也是極其的重要，以上四點都是本人自身積累和學習的一些總結，希望能夠與大家一起共同交流，共同學習和提高。

個人珍藏的好文章，貼出來分享

3. 學會51單片機能做什麼工作

例如，工業控制領域方面，儀器儀表方面，汽車行業，通訊方面，航海航空。

4. 學習51單片機怎樣才能熟練掌握使用編程

自學MCS-51單片機心得體會
無論是作為一名業余的電子愛好者還是一名電子行業的相關從業人員，掌握單片機技術無疑可以使您如虎添翼，為您的電子小製作或者開發設計電子產品時打開方便的大門！ 而且現在學習單片機技術的熱潮正在不斷升溫，時下多家電子類的報刊雜志如：《電子製作》《無線電》《電子報》《電子世界》都開設了詳細的單片機學習專欄，對於想學習單片機的朋友來說幫助很大，可以說現在的單片機學習環境是最好的，經過一段時間的努力，採用單片機來開發設計電子產品已經不再是專業電子工程師的「專利」！作為一個普通的電子愛好者完全可以通過一番努力後熟練掌握！國外的電子愛好者採用單片機來設計小製作非常普及，一些智能機器人、智能自動裝置內部都離不開單片機的身影～～～
現今單片機學習環境真的是太好了，有網路，有書籍，有報刊雜志，還有視頻教程，元件的采購方面也非常充足，相關的器材又多有便宜，相比而言，本人當初的學習條件就只可以「寒磣」二字來形容了：
站長的單片機技術是通過看書、動手自學學會的。 又因為站長的專業不是電子專業，所以單片機對於我來說是完全陌生的——最初我對單片機的概念都不清楚，還弄了一年多時間的單板機(i8085)——直到後來在圖書城「蹲點」(當時上網還是件奢侈的事情，何況我也沒電腦)，才總算明白什麼是單片機。 當時(7年前，我還上高中的時候)，可以供選擇的單片機種類並不如現今這么多，因此通常說起單片機就是特指MCS-51，因此我也就學了它。不過，正是因為用它的人多，所以能夠獲得的資料也多，元件也比較好購，因此我的自學之路才得以順利走下去。 當時那個窮啊，不敢買新零件，只能在廢舊家電上拆，參數不匹配也將就著用，而且還多虧了商鋪老闆看我可憐而以6折的價給了我一片i8051和一片2864，要知道當時這兩個東東加起來有七十多塊啊，夠我三個月的零花錢了(都高中了，三個月才這么點零花錢！)。 元件基本上差不多了，沒有電腦寫程序怎麼辦呢，好在我買的那本書上提供了指令的機器碼，所以我就先用筆在紙上把匯編源程序寫出來，然後根據書上的指令表把源程序手工翻譯成機器碼，就是10001111這樣的代碼，寫在源程序旁邊。這就是我的「編輯環境」和「編譯器」！ 程序也有了，可是怎樣把它弄到存儲器里去呢，買編程器是不現實的，一來沒有電腦，二來，當時一隻編程器上千元的價格也只能讓我嘖嘖搖頭。
那怎麼辦呢……想來想去，找來找去，最後我利用以前做小實驗的那幾塊麵包板，拼在一塊合適大小的木板上，然後把存儲器按照要求插好，用插線連好電源和地，用電阻做出高低電平，然後通上電，再根據地址和數據的狀態，用鑷子把那些連線一根一根插到高或低電平，核對之後再把WR引線接一下地，這樣就可以寫入一個位元組，寫下面的位元組的時候就重復以上這些步驟就行了。若是程序要改動一點，那個工作量就「非常龐大」了。
這就是我的「編程器」！ 我寫的第一個MCS-51單片機程序——點亮一隻LED，以及後來的流水燈程序等，就是在這樣的條件下來完成的。 現在，一個最廉價的模擬器也才人民幣幾十元，一塊功能多些的單片機實驗板也才上百元，簡直就是學習者的天堂了。 網路也給愛好者提供了很多很好的資料，例如平凡的單片機網站。平凡的單片機網站上有非常詳細的51單片機基礎知識教程，寫得非常生動朴實，對初學者來說幫助極大，其它還有不少網站也提供這些內容，還有專供愛好者討論交流的論壇。 學習單片機技術有一定的難度，不花費一番努力是很難學會的，但是只要不斷努力就一定能成功，學習單片機永遠記住一句話：實踐是檢驗真理的唯一方法。多動手做，哪怕是從點亮一隻指示燈開始，也要動手去做，否則就會永遠停留在書本上。 從51系列開始學單片機是個不錯的選擇：
1.書多、資料多
2.掌握51技術的人多，碰到問題能請教的老師也就多了
3.51系列的實驗晶元AT89C51價格低廉而且很容易買到，AT89C51晶元而且可以反復擦寫1000次以上，對於初學者來說真是太合適了，就算以後考慮工業運用，也可以先學透51後再學其他類型的單片機，畢竟技術是相通的。
4.相關的器材很廉價，具有絕大多數功能的下載型模擬器才幾十元，最簡單的專用編程器也才幾十元，如果有能力自己做編程器就更便宜。 學習單片機的第一步是看書，單片機是一個知識密集的東東，不看書是絕對不行的，北航出版社(北京航空航天大學出版社)出版了大量單片機方面的好書，可以直接登錄他們的網站進行郵購。本人認為第一本書應該是8051單片機的基礎原理書。我看的第一本書是咬牙買的兵器工業出版社的《8051/8098單片機原理幾介面設計》，這本書不是別人向我推薦的，也不是教材，但它比較系統地介紹了51晶元的基礎知識，我正是通過這本書入門的，可以很系統地了解51單片機。對比我後來買的其它51方面的書籍，我還是推薦這本。雖然這些書籍一開始不一定能懂，不過確實很有用，很有嚼頭，可以先大致看一遍，不消化的可以以後在試驗實踐中反復研究。 學習單片機的第二步是購買工具，單片機晶元必須藉助編程器才能寫入程序，本人用的編程器是一種性能較好的TOP2003通用編程器，通用編程器的特點是專為開發單片機和燒寫各類存儲器而設計的通用機型，它的編程可靠性高，支持的器件品種很多，不過這些商品化的設備價格偏高，不太適合初學者，或者說有一定程度上的浪費。 本人向初學者推薦一類廉價的編程器，注意，我說的是「一類」，而不是一種特定型號的。
這種編程器一般具有以下特點：
1.沒有外殼，而是以裸露的線路板直接銷售
2.通常支持常用的單片機和一些其它的晶元，例如存儲器等
3.通常不是USB介面，一般採用串列或並行介面連接電腦
4.價格一般在一兩百元左右
本站暫時不打算做這樣的編程器，但若朋友們有需要，本人也可以考慮做一些提供給大家。
不過從長遠的方面考慮，購置一台通用編程器還是有必要的，需要了解的朋友可以搜索一下「單片機編程器」。 學習單片機的第三步是反復編程實踐，一個好的實驗平台非常重要，實驗平台的類型有許多，那些專業的產品動輒幾千元，不是普通愛好者能承受的，也完全沒有必要使用那樣的產品。象編程器一樣，有廉價實驗板作為替代，有的產品比那些專業器材更好，例如本站推出的MCS-51 Study Board V3.0和V5.0板，就是非常貼近實際使用的設計，如果給它們配上適當的軟體，是完全可以直接作為工業控制板而安裝在機械設備中使用的。 模擬器對單片機初學者來說既是那麼耳熟，同時又有些陌生，這主要是因為市場上傳統的模擬器價格都在千元以上，對經濟不是非常寬裕的人來說是不小的開支。同時模擬器是用來提高調試程序效率的，也不是非需不可的，所以站長在自學單片機的時候沒有用過模擬器，碰到程序出錯的時候，只好苦思冥想，或者在程序中插入一些驅動埠的指令，然後再接上一些發光二極體做簡單指示，一般調試一個程序，反復燒寫幾十次晶元是很經常的。 具備了必要的工具以後就可以開始學習單片機了，對單片機進行編程可以採用匯編語言或者C語言，匯編語言的特點是代碼緊湊，對初學者的電腦水平要求低、上手快，但是程序編寫工作量大，站長網站的程序範例就是採用匯編語言編寫的，這里說的C語言是專用於51單片機的C語言，它的特點是編寫效率高，但是對使用者的電腦水平要求高，最好是已經會C語言了，站長網站上也有單片機C語言教程，是磁動力工作室網站明浩站長編寫的，站長不會C語言，所以是從匯編語言開始學編程的。我認為初學單片機的人最好懂一些匯編語言，匯編語言可以直接控制單片機的資源，比如具體的單片機引腳、內存地址，掌握這些也是很有必要的，學會匯編語言可以打下比較好的基礎，很多參考書也是這么說的，如果你是專業單片機開發人員，那麼C語言效率高，更適合你。 自學匯編語言，首先要學會看懂別人的匯編語言程序，可以將匯編語言的指令翻譯成自己容易理解的功能描述性文字，詳細注釋在程序後面，這樣便於自己以後引用或者別人容易看懂。站長看到別人寫的一些匯編程序的注釋都非常少，這非常不利於初學者學習和互相交流，所以只要是站長寫的程序都做了非常詳細的注釋。 學習匯編語言可以參考相關的書，匯編語言有100多條指令，但是常用的指令也就二三十條，可以先記住常用的匯編指令，如果一時記不住可以列印在紙上慢慢熟悉，然後對別人的匯編程序再加以試驗驗證，最後還可以在自己理解的基礎上對匯編程序的相關參數修改再反復試驗。 最後告訴朋友們一個秘密：學習單片機沒有捷徑！

5. 總結mcs51單片機p0 p1 p2 p3的功能和特性

mcs51單片機的特性：

P0.0~P0.7 P0口8位雙向口線（在引腳的39~32號端子）。

P1.0~P1.7 P1口8位雙向口線（在引腳的1~8號端子）。

P2.0~P2.7 P2口8位雙向口線（在引腳的21~28號端子）。

P3.0~P3.7 P3口8位雙向口線（在引腳的10~17號端子）。

P0口有三個功能：

1、外部擴展存儲器時，當做數據匯流排（如圖1中的D0~D7為數據匯流排介面）。

2、外部擴展存儲器時，當作地址匯流排（如圖1中的A0~A7為地址匯流排介面）。

3、不擴展時，可做一般的I/O使用，但內部無上拉電阻，作為輸入或輸出時應在外部接上拉電阻。

總結如下：

單片機（Single-Chip Microcomputer）是一種集成電路晶元，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統。

定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統。

在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。

6. 學習單片機會心得

首先，學習單片機要有一定的基礎：電子技術方面要有數字電路和模擬電路等方面的理論基礎，特別是數字電路；編程語言要求匯編語言或C語言。要想成為單片機高手，建議初學者首先學習匯編語言，學的差不多的時候，轉入C語言學習。盡管匯編語言屬於低級語言，編程效率低，但是較C語言具有目標代碼簡短，佔用內存少，執行速度快等優點，更重要的是能使初學者盡快熟悉單片機的內部結構，並能對其進行精確的控制。匯編語言在單片機教材裡面都會涉及，不需要單獨購買教材和學習。C語言是一門學問,有很多專業書籍來講解,並且對我們今後的編程生涯有絕對的好處,因此要深入學習,千萬不要自以為看了某某的視頻教程就以為掌握了C語言，那隻是C語言的一部分。在這里給大家推薦一本單片機C語言程序設計參考書，馬忠梅等著，北京航空航天大學出版社出版的《單片機的C語言應用程序設計》，要求C語言基礎。如果沒學過C語言，建議學習清華大學譚浩強編寫的C語言程序設計，這本書寫的不錯，通俗易懂。

其次，是單片機教材選擇。單片機是一門非常重視實踐的技術，不能總是看書，但要學習它首先應看書，對單片機引腳、內部結構、寄存器和原理有一定地了解和感官認識，它的是怎樣工作的，能幹些什麼？剛開始時，也許你看不明白，但這並不要緊，因為你還缺乏實踐經驗。現在單片機應用廣泛,因此各個廠家分別推出了自己的單片機,按內部結構體系派系分：51系列、PIC系列、AVR系列、摩托羅拉等等……我們沒必要每樣都學!因為他們的編程方法和調試過程以及內部指令結構有一定的相似,只要學精通一款就OK了!尤其是用C語言編程,就幾乎不用分什麼派系,但是我們要選擇一款有代表性的知識范圍廣,並且入門容易,書籍多。一般來說，MCS-51系列單片機已經得到廣泛的普及和應用，市場上它的資料也比較多，用的人也很多。

7. 51單片機的這些學習心得，你悟出來了嗎

聽課也有不少學問。學會聽課，對初中生的學習進步至關重要
課堂是學生學習的主要場所，課堂學習是學習的最主要環節，四十五分鍾課堂學習效益的高低，某種程度上決定著學生學習成績的好壞。
也許有的家長和學生會想，每個人都有一雙耳朵，聽課誰不會呀。其實不然，聽課也有不少學問。學會聽課，對初中生的學習進步至關重要。

首先，要集中注意力聽。心理學研究表明：注意能夠幫助我們從周圍環境所提供的大量信息中，選擇對當前活動最有意義的信息；同時，使心理活動維持在所選擇的對象上，還能使心理活動根據當前活動的需要作適當的分配和調整。所以，注意力對於學習尤為重要。集中注意力、專心致志才能學有所得；心不在焉、心猿意馬往往一無所獲。

其次，要帶著問題、開動腦子聽。有些同學聽課不善於開動腦子，不去積極思維，看似目不轉睛，但一堂課下來心中卻不留痕跡。俗話說："學貴有疑"，"疑是一切學習的開始"。帶著問題聽課，就能使聽課有比較明確的目標和重點，增強聽課的針對性，從而提高課堂學習效率；帶著問題聽課，還能促使自己積極動腦，緊跟老師的教學節奏，及時理解和消化教學內容。