1. 飛思卡爾16位單片機SCI串列通信里， While(!(SCI0SR1&0X80));這行什麼作用啊下面是寫輸出寄存器的一個子
SCI0SR1的最高位為TDRE，為發送數據寄存器空標志位。當發送數據寄存器中的數據轉移到了移位寄存器中時，該標志位置1，此時發送數據寄存器為空，可以接收新的數據。
While(!(SCI0SR1&0X80))即為判斷SCI0SR1的最高位即TDRE位是否為1，如果為1則退出循環往數據寄存器寫要發送的數據（後兩行的意思）
希望對你有幫助。
2. 這是飛思卡爾單片機的直立程序，這些演算法是什麼意思
這是PID演算法，根據你的角度值來輸出控制量
3. 飛思卡爾單片機中watchdog start barking這是什麼意思
看門狗開始叫了。就是啟動看門狗，看門狗就是單片機內部的一種校驗方式，防止出錯等等。
4. 飛思卡爾單片機裡面外部觸發是什麼意思
就是某種外部事件觸發單片機事件，
外部事件具體是指：
上升沿
、
下降沿
、
低電平
等
單片機事件具體是指：清空計時器、讀取計時器等
例如，設置上升沿時讀取計時器數值，那麼當指定引腳出現上升沿時，計時器的數值將會被鎖存記錄
5. 飛思卡爾單片機 if( PORTB_ISFR & (1 << 23))是 什麼意思怎麼會向左移23位那麼多 isfr寄存器又是什麼意思
PORTB_ISFR & (1 << 23)是判斷PORTB_ISFR的第23位是否為1.飛思卡爾單片機的沒有玩過不知道這個語句應該是在32位的單片機中吧。PORTB_ISFR我個人判斷是用於標志各個中斷的寄存器。
飛思卡爾單片機本人沒有用過，以上回答純是個人判斷的 。
6. 飛思卡爾單片機中IC和OC是什麼意思
IC是輸入捕捉，對於管腳來說是輸入，可以設定為上升沿捕捉、下降沿捕捉、跳變沿捕捉（上升沿、下降沿都捕捉）。通常我們用這個來計算輸入脈沖的周期和占空比。以計算脈沖的周期為例，先設定定時器的時鍾，然後設定上升沿捕捉，並設定捕捉中斷。當脈沖上升沿到來時，進入中斷，在中斷中讀取當前定時器時鍾的讀數，減去上一次定時器的讀數，即為脈沖的周期。
OC是輸出比較，對於管腳來說是輸出。可以設定為到計數輸出高電平或者是輸出低電平，這個主要用於輸出脈沖。
7. 飛思卡爾單片機s9s12gn16f1clc中的flahs 16k是什麼意思
就是內部快閃記憶體的大小為16k用來存儲單片機的程序，