基於51單片機的機械臂實驗

Ⅰ 在五自由度機械臂51單片機編程中，ZLG7289_Init(4)為什麼會有錯誤，提示太多實參，明明實參並不多的啊

ZLG7289_Init(4)這語句有問題，可能原函數沒有參數，你加了一個參數，去掉應該就可以了。改為：
ZLG7289_Init();

Ⅱ 單片機控制機械臂如何消除抖動

你是要對控制按鍵消抖嗎?那就用延時子程序吧.如果是想消除機械臂的抖動,用液壓和三角形結構吧

Ⅲ 51單片機設計實驗，用匯編

KEY1 BIT P1.0
KEY2 BIT P1.1
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN:
MOV R2,#0

LOOP:
JB KEY2,MAIN1

JB KEY1,MAIN2

MOV A,#3 ;00

SJMP DISP

MAIN1:
JB KEY1,MAIN3

MOV A,#2 ;10

SJMP DISP

MAIN2:
MOV A,#1 ;01

SJMP DISP

MAIN3:
MOV A,#0 ;00

DISP:
JNZ DISP1

MOV DPTR,#TAB0

MOV A,R2

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

INC R2

CJNE R2,#8,DISP01

MOV R2,#0

DISP01:
LJMP LOOP

DISP1:
DEC A

JNZ DISP2

MOV DPTR,#TAB1

MOV A,R3

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

INC R3

CJNE R3,#8,DISP01

MOV R3,#0

LJMP LOOP

DISP2:
DEC A

JNZ DISP3

MOV DPTR,#TAB2

MOV A,R4

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

INC R4

CJNE R4,#8,DISP01

MOV R4,#0

LJMP LOOP

DISP3:
MOV DPTR,#TAB3

MOV A,R5

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

INC R5

CJNE R5,#8,DISP01

MOV R5,#0

LJMP LOOP

TAB0:
DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,7FH

TAB1:
DB 7FH,0BFH,0DFH,0EFH,0F7H,0FBH,0FDH,0FEH

TAB2:
DB 7EH,0BDH,0DBH,0E7H,0DBH,0BDH,7EH,0FFH

TAB3:
DB 55H,0AAH,0F0H,0FH,0CCH,33H,00H,0FFH

END

Ⅳ 求4篇關於單片機和機械手的參考文獻

[1]方龍,陳丹,肖獻保. 基於單片機的機械手臂控制系統設計[J]. 廣西輕工業,2008,08:89-90.
[2]周衛東. 基於CAN匯流排通訊的機械臂控制系統設計[J]. 南京工程學院學報(自然科學版),2007,04:42-46.
[3]李輝,鄧遵義. 基於CAN匯流排分布式機械臂控制系統設計[J]. 機電產品開發與創新,2011,02:155-157.
[4]金偉. 基於DSP的機械臂控制系統設計[J]. 自動化與儀器儀表,2011,03:30-32.
[5]李鯉,劉善春. 基於ARM的機械臂控制系統分析[J]. 自動化與儀器儀表,2012,02:176-177.
[6]黃冉,周前祥,王一豪. 基於電流變液的機械臂控制系統設計與模擬[J]. 機械設計與製造,2012,12:4-6.
[7]滕冠,劉恆. 基於模糊控制的機械臂控制系統設計與實現[J]. 大眾科技,2015,01:85-87.
[8]馬江. 六自由度機械臂控制系統設計與運動學模擬[D].北京工業大學,2009.
[9]歐艷華. 基於PID的現代加工生產機械臂控制系統設計[J]. 輕工科技,2015,04:59-60.
[10]李磊. 六自由度機械臂控制系統設計[D].哈爾濱工程大學,2007.
[11]趙勝求. 基於視覺的PUMA560機械臂控制系統設計[D].哈爾濱工業大學,2010.

Ⅳ 請問怎麼用51單片機控制3路機械臂搬運東西！跪求

用51單片機編程太復雜，工作量太大，此類控制用PLC是最簡單的，你只要調用各種指令就能完成用戶程序的編寫，其它的都不用你考慮。

Ⅵ 控制工程論文選題參考

控制工程論文選題參考

控制工程是處理自動控制系統各種工程實現問題的綜合性工程技術。下面，我為大家分享控制工程論文選題，希望對大家有所幫助!

1、DC-DC開關變換器建模、模擬與補償網路設計研究

2、Delta並聯機器人的運動規劃研究

3、GIS環境下的動態交通最優路徑演算法研究

4、GPS/SINS組合導航系統應用研究

5、GPS/SINS組合導航系統中誤差及精度研究

6、3×20KW光伏並網發電系統的設計

7、3G移動通信系統的無線網路優化

8、Android系統數據 護關鍵技術研究

9、LED車燈功能控制研究

10、LNG接收站安全系統的設計

11、PLC工控系統設計及其在自來水控制中的應用

12、PLC及變頻器控制的多電機驅動帶式輸送機的研究

13、RS232/PROFIBUS-DP從站介面設計與實現

14、ZigBee技術在智能家居系統中的應用研究

15、北斗衛星導航系統定位解算演算法的研究

16、變電站巡檢機器人磁導航系統設計與實現

17、變頻器用高性能開關電源的設計

18、攜帶型心電監護儀的採集電路和底層驅動程序開發

19、並聯型混合動力汽車再生制動控制策略研究

20、布袋式脈沖除塵器控制系統的設計與實現

21、步進電機快速定位方法研究

22、超臨界600MW機組協調控制系統的研究

23、超長航時無人機持久組合導航系統設計

24、城市自來水廠自控系統的設計與實現

25、程序化交易演算法模型的研究

26、船用起重機和波浪補償控制系統設計研究

27、純電動汽車鋰電池組充電均衡技術的研究

28、大型飛機項目風險管理研究

29、單相光伏並網逆變器的研究

30、單相光伏離網逆變器研究

31、倒立擺系統的穩定控制研究

32、低功耗嵌入式實時人臉識別系統

33、地面移動機器人安全路徑規劃研究

34、地源熱泵空調自動控制系統設計

35、電廠煙氣脫硫脫硝控制系統的研究與應用

36、電除塵電氣控制設計與實施

37、電動汽車動力電池管理系統的開發

38、電梯製造企業中供應鏈合理庫存問題研究

39、電子鼻/舌系統設計及氣-味信息融合技術應用

40、電子鼻與電子舌融合技術及其應用

41、動力電池主動均衡策略和SOC估計方法研究

42、動力鋰電池組管理系統的研究與設計

43、對艦船設備沖擊振動試驗的分析

44、多功能智能家居系統的設計與實現

45、多媒體教學設備管理系統設計

46、多通道腦電信號採集系統設計及開發

47、房地產市場的多方博弈分析

48、分布式光纖溫度感測系統的研究與設計

49、粉塵濃度測量技術研究

50、風電機組狀態監測與故障智能診斷系統研究

51、風力發電機整機性能評估與載荷計算的研究

52、風力發電機組模擬實驗平台的設計與實現

53、改進遺傳演算法和蟻群演算法在電力系統問題中的應用研究

54、高動態下GPS矢量接收機跟蹤演算法與實現研究

55、高精度溫箱溫度控制系統設計

56、高速PCB電源完整性設計與分析

57、高校貧困生認定方法與資助體系的研究

58、高校實驗室綜合管理系統研究與設計

59、高校圖書館火災自動報警與消防聯動系統的設計

60、高校遠程教育網路課程的設計與實現研究

61、高壓高頻變壓器的研究與設計

62、工業控制系統脆弱性分析與建模研究

63、工業用六軸機械臂的建模與模擬

64、故障電弧的識別及防護方法的研究

65、光伏並網發電系統的MATLAB模擬研究

66、光伏並網逆變器的濾波與控制技術研究

67、光伏發電系統建模及功率控制方法研究

68、光伏發電系統效率提升的研究

69、光纖光柵溫度感測器信號解調及其自動標定系統設計

70、鍋爐控制及PLC應用

71、海外投資項目的風險評價及控制研究

72、焊接機器人伺服控制系統設計

73、換流變壓器閥側套管的電場分布及絕緣特性研究

74、換熱器性能測試系統的設計與開發

75、火電廠輸煤電氣控制系統研究與設計

76、火災報警系統的應用與集成

77、基於51單片機的電子汽車衡設計

78、基於AIS的船舶實時監控系統的研究與實現

79、基於Android的移動VoIP高清視頻通話系統的設計與實現

80、基於Android的智能家居系統的設計與實現

81、基於ARM的物流包裹分揀機控制系統的設計

82、基於ARM和ZigBee的智能家居無線終端控制系統的設計

83、基於ARM與Zigbee技術的嵌入式智能家居系統設計

84、基於BP神經網路的銷售預測研究

85、基於C8051F單片機的'USB數據採集卡設計

86、基於CAN匯流排的汽車儀表研究

87、基於CCD攝像頭的智能小車系統研製

88、基於DCS的造紙自動化控制系統的設計與實現

89、基於DM365的智能視頻監控系統研究

90、基於DSP+FPGA的視頻圖像處理

91、基於DSP大功率全數字開關電源系統研究

92、基於DSP的SVPWM逆變器的研究與實現

93、基於DSP的高頻開關電源設計與實現

94、基於DSP的數字化舵機系統設計與實現

95、基於DSP的太陽跟蹤控制系統研究

96、基於DSP的無人機飛控系統的設計

97、基於DSP和CPLD的伺服控制器設計

98、基於EtherCAT匯流排的焊接機器人控制系統研究

99、基於GPRS的電梯遠程監控系統的設計

100、基於GPRS的智能充電樁數據管理系統的設計與實現

Ⅶ 最近想弄個機械臂玩玩.用步進電機,步進電機驅動器,51單片機完成.誰可以給出源碼.十分感激.....

關鍵是你對機械臂的了解有多少?你想做個串聯機械臂還是並聯機械臂,並聯機械臂是各軸強偶合,演算法較復雜,不過六軸的串聯機械臂演算法也不簡單,你想在三維空間達到任意位置的話,至少需要3個轉動軸,還需要姿態變化的話就需要5軸,6軸了.
你如果只要玩玩的話,你是指讓各個軸分別點動是吧(手動控制),那你網上隨便搜搜步進電機的上位控制的源代碼就有了.

Ⅷ 急求51單片機步進電機控制設計實驗報告

你好！

有可以模擬的源程序和模擬文件，下面效果可以嗎

Ⅸ 51單片機機械手臂

可以使用基於舵機的機械手臂，然後需要准備一個單片機最小系統板、相應的燒寫器，以及萬能板、開關、若干杜邦插針、1平方左右的導線、OK線、5V電源（功率請參考舵機總功率，可以選大一點）、相關焊接工具等。（最小系統板也可以自己焊，需要萬能板、直插式51單片機AT89S52（燒寫器為USB-ISP）、24M晶振、10uF電解電容、兩個22pF電容、若干10K電阻）。至於外殼螺絲釘等，可以自己個性化選擇。
提示：需要輸入舵機的信號為連續的高電平脈沖，脈寬（一次高電平時長，即量化數據）1~2ms，每秒發50次至200次都可以。

Ⅹ 求51單片機實驗設備儀器DP-51PROC的實驗指導書

51單片機實驗設備儀器DP-51PROC的實驗指導書
談談單片機實驗指導方法
http://ckrd.cnki.net/grid20/detail.aspx?filename=SYSY199202006&dbname=CJFD1992

http://search.cnki.net/search.aspx?q=%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%BB%AA%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E6%8C%87%E5%AF%BC%E4%B9%A6