⑴ stm32f103c8t6單片機控制四項步進電機要一個c程序
對步進電機控制精度要求高不高？也就是一步走多少度？ 如果不高！用uln2003或者L298N都可以！如果高的話，可以用專用驅動器，這種驅動器控制簡單！兩個介面一個輸入頻率信號控制轉速，一個輸入電平，來控制轉動方向！控制起來很簡單！顆根據功率來選，便宜的功率不大的比如像3D列印機上的步進電機驅動十幾到幾十都可以！功率大一點的，價格貴一點！
⑵ STM32控制步進電機求教
STM32單片機怎麼產生脈沖信號控制步進電動機： #include "stepmotor.h" #include u32 PUL_CNT; // TIM3脈沖計數 vu32 step_done; vu32 run_state; #define run_state_stop 0 #define run_state_acc 1 #define run_state_run
⑶ stm32怎麼用pwm控制步進電機，我知道控制步進電機要有ena、dir、plu三個管腳，但具體怎麼控制呢
ENA 是開啟 當ENA 為高電平時，此時的PLU 輸入的信號 才會有效，，DIR 為方向 ，0 1 分別為正，反轉，PLU 就是你輸出的脈沖信號 ，即PWM波，，
寫程序時，你定義以上三個變數，其中PLU 輸入一個脈沖，就可以了，，當然脈沖頻率要看你具體的電機 ，，有了脈沖，給驅動器就能控制電機轉動，當然如果沒有驅動器，你可以做一個，用2804 等晶元，，做一個也挺簡單，沒晶元，可以找H橋電路，沒有H橋，自己用三極體 搭一下，也可以。
⑷ 單片機控制步進電動機的運動的原理及單片機程序
51單片步進電機控制原理與控制設計程序
51單片步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱vr）、永磁式步進電機（簡稱pm）和混合式步進電機（簡稱hb）。
51單片步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
51單片步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為a-b-c－d,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c，d相的通斷。
(2)控制步51單片進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制51單片步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
⑸ 單片機控制步進電機程序
假設P0口低4位接步進電機4個繞組，高電平繞組通電，程序如下：
whille(1)
{P0=1；delayms(5);
P0=2；delayms(5);
P0=4；delayms(5);
P0=8；delayms(5);}
反轉 的話， 就按 8 4 2 1 順序輸出。
⑹ STM32F10驅動A4988步進電機驅動模塊程序
本人沒用過A4988,但你給出的數據有明顯錯誤:
1、VBB(電機電源):最小8V最大35V,你用(VMOT接+5V)5V;(A4988資料上沒VMOT這一介面)。
2、ENABLE(使能)埠接+A4988才能工作,你給它0V即是叫它休息不必工作。
以上
⑺ STM32單片機怎麼產生脈沖信號控制步進電動機
STM32單片機怎麼產生脈沖信號控制步進電動機：
#include "stepmotor.h"
#include
u32 PUL_CNT; // TIM3脈沖計數
vu32 step_done;
vu32 run_state;
#define run_state_stop 0
#define run_state_acc 1
#define run_state_run 2
#define run_state_dec 3
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //GPIO時鍾使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //定時器3時鍾使能
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //定時器2時鍾使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7為TIM3通道2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推免輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口響應速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA6為DIR控制輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推免輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口響應速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//TIM3_Configuration
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 23999; //自動重裝載寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //預分頻器,t=(23999+1)*(2+1)/72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器向上計數模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時鍾分頻因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都產生事件更新
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //寫TIM3各寄存器參數
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); //中斷標志位清零
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許捕獲/比較3中斷
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上計數時，一旦TIMx_CNT
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //輸入/捕獲2輸出允許
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //確定占空比，這個值決定了有效電平的時間。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性,低電平有效
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定時器輸出模式,比較參數等
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器
//TIM2_Configuration
TIM_DeInit(TIM2); //TIM2重新配置為預設值，默認狀態
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 359; //自動重裝載寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 199; //時鍾預分頻器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器向上計數模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時鍾分頻因子
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //配置TIM2寄存器各參數
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //中斷標志位清零
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許捕獲/比較2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn ; //選擇定時器TIM3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //選擇搶先式優先順序（與中斷嵌套級別有關）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //選擇子優先順序（同搶先式優先順序的響應順序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //選擇使能中斷源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; //選擇定時器TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //選擇搶先式優先順序（與中斷嵌套級別有關）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //選擇子優先順序（同搶先式優先順序的響應順序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //選擇使能中斷源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM3_Configuration(u32 period)
{
TIM3->ARR = period-1;
TIM3->CCR2 = period >> 2;
//TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1; //自動重裝載寄存器
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 29; //預分頻器,f=72M/[(period+1)*(29+1)], ft = 2400000
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器向上計數模式
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時鍾分頻因子
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都產生事件更新
//TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //寫TIM3各寄存器參數
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上計數時，一旦TIMx_CNT
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //輸入/捕獲2輸出允許
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = period >> 2; //確定占空比，25%
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性,低電平有效
//TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定時器輸出模式,比較參數等
}
//void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
//步進電機運行參數
//acc -- 加速度,單位: round/min/s
//dec -- 減速度,單位: round/min/s
//topspeed -- 最高速度,單位: round/min
//dis -- 總角位移,單位: round/10000
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
{
u32 t_acc,t_dec,step_all,step_acc,step_dec,step_run;
u32 i,tim_cnt,tim_rest,tim_cnt_temp;
step_all = (float)dis * (N_MOTOR * 0.0001);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
if(topspeed * (t_acc + t_dec) / 12 > dis) //達不到最高速度 // topspeed/60/1000 * (t_acc + t_dec) / 2 > dis / 10000
{
topspeed = sqrt(dis * acc * dec * 12 / (acc + dec) / 1000);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
}
step_acc = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(acc*120));
step_dec = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(dec*120));
if(step_all > step_acc + step_dec)
step_run = step_all - step_acc - step_dec;
else
step_run = 0;
//tim_cnt = 5.2363 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2)); //(ft * sqrt(60)*0.676) / sqrt(acc*N_MOTOR/2);
tim_cnt = 7.7460 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2));
tim_rest = 0;
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
run_state = run_state_acc;
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
step_done = 0;
while(step_done==0);
while(i
{
i++;
//tim_cnt_temp = tim_cnt;
//tim_cnt = tim_cnt - (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*i+1);
//tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*i+1);
tim_cnt_temp = tim_cnt / ( sqrt((float)(i+1)) + sqrt((float)(i)) );
TIM3_Configuration(tim_cnt_temp);
step_done = 0;
while(step_done==0);
}
if(step_run > 0)
{
run_state = run_state_run;
tim_cnt = ft * 60 / (N_MOTOR*topspeed);
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
while(i
{
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
}
}
run_state = run_state_dec;
tim_rest = 0;
i=0;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
while(i
{
TIM3_Configuration(tim_cnt);
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
tim_cnt_temp = tim_cnt;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*(step_dec-i)-1);
}
run_state = run_state_stop;
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
step_done = 1;
//PUL_CNT++;
}
文件：stepmotor.h 聲明步進電機控制頭文件
#define N_MOTOR 10000 //步進電機細分
#define ft 24000000
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void);
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis);
文件：main.c 主函數，設置加速度，減速度，最大速度和步數的參數值
#include "main.h"
#define LED_SET() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED_RST() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define SET_DIR_CW() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
#define SET_DIR_CCW() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
void NVIC_Configuration(void);
void LED_init(void);
void soft_delayms(u16 t);
int main(void)
{
SystemInit();
STEPMOTOR_CTRL_INIT();
soft_delayms(1000);
while(1)
{
SET_DIR_CW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);
SET_DIR_CCW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);
}
return 0;
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000); //將中斷矢量放到Flash的0地址
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //設置優先順序配置的模式，詳情請閱讀原材料中的文章
}
void LED_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void soft_delayms(u16 t)
{
u16 tt;
while(t--)
{
tt = 10000;
while(tt--);
}
}
#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stepmotor.h"
#endif
⑻ stm32怎麼驅動步進電機
需要一個步進電機驅動器，最簡單的驅動就是自己寫延時函數，定時翻轉IO口的電平；也可以用定時器的PWM模式輸出PWM，打開GPIO的復用，配置定時器到PWM模式就可以，每個定時器有4路PWM，每一路對應一個IO口，也可以重映射；復雜的加減速，就需要步進電機驅動演算法，可以用SPTA演算法，曲線趨近於S型。
⑼ stm32單片機控制步進電機要用什麼步進電機驅動器，步進電機驅動器不同單片機寫的程序也不同嘛
你控制不機電機沒要進行電機驅動器是有不同單片組成