51單片機控制步進電機驅動器

A. 51單片機怎麼控制步進電機驅動器

電機驅動器是配有二次開發介面的，按照驅動器的說明書開發。承接單片機開發控制器定製。

B. 51單片機控制步進電機

自己寫，然後發出來別人在給你建議，一味的追求別人給你的答案，你遇到新問題永遠不會處理。所以很多人根本沒那麼多時間為你設計，調試，編寫程序，這些都是你自己要先完成的。現在很多人都比較討厭一上來就要答案的人，我之前初學的時候剛開始也是跟你一樣，總覺得自己是新手，不管什麼問題都發出來等別人告訴我答案，後面基本上都是石沉大海，所以後面都是我自己寫，然後有遇到問題，查了資料後不懂得，在去問別人得話，人家只要稍微提醒我就知道是怎麼回事了，你這樣了，人家跟你說了，你估計也是雲里霧里的。

C. 51單片機怎麼控制步進電機驅動器

以八步為例:A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A就可以了，若需要反轉就從右往左順序就可以了

D. 單片機控制步進電動機的運動的原理及單片機程序

51單片步進電機控制原理與控制設計程序
51單片步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱vr）、永磁式步進電機（簡稱pm）和混合式步進電機（簡稱hb）。
51單片步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
51單片步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為a-b-c－d,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c，d相的通斷。
(2)控制步51單片進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制51單片步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

E. 51單片機控制步進電機硬體圖及C語言編程

在具備步進電機驅動器的條件下，單片機發送一定頻率和數量的脈沖序列可以驅動步進電機，頻率決定速度，脈沖數量決定角位置。因此從控制方式看，大部分步進電機都可以被單片機驅動，它不需要特別外設，幾個單片機引腳便可以控制。

F. 51單片機怎麼驅動步進電機

不能直接驅動，因為單片機的輸出的是數字信號，不是驅動電流，所以需要外加驅動，舵機是可以通過單片機直接控制的PWM控制

G. 51單片機控制步進電機

用單片機同時是不可能的，當然，時間間隔小到可以接受，跑幾個任務，那也可以視為同時。要實現真正意義上的同時，用FPGA/CPLD是可以完成的。

話說回來，也許你的同時並不是說一定嚴格地同時工作，只是說一個單片機去控制四個步進電機，那就好辦多了。

一個步進電機，比如4相5線那種，4個IO口可控制一個，四個步進電機就要16個，驅動晶元用ULN2003即可。

當然，如果你的IO口不允許使用這么多，那也可以通過串轉並的方法，擴展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以級聯，三根線可以控制很多片。一片為8位，兩片就為16位，3片為24位 …… 只要加些三極體驅動那三根控制線，三個IO口可控制一串級聯的74HC595，得到的擴展IO口，那是相當多的。我用三個IO口控制過5片74HC595，三個IO口一下子就擴展成了40個IO口！！！

H. 51單片機可以直接驅動步進電機么

51單片機不能直接驅動步進電機，因為單片機的輸出的是數字信號，不是驅動電流，所以需要外加驅動，舵機是可以通過單片機直接控制的PWM控制。
51單片機是對所有兼容Intel 8031指令系統的單片機的統稱。該系列單片機的始祖是Intel的8031單片機，後來隨著Flash rom技術的發展，8031單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用於工業測控系統之中

I. 51單片機驅動帶有驅動器的步進電機的C語言編程

/*首先你sbit好引腳 ENA使能 DIR方向 PUL脈沖,還有怎麼算一周你得試出來的,簡單點脈沖拉高，你也不考慮方向DIR你也隨便接個IO吧*/
void motor(unsigned char around, unsigned char PWM)
{
for(int i = 0 ;i< around ;i++)

{
ENA =!ENA;

delay_ms(PWM);

}
}