⑴ mems陀螺儀怎樣測角度,以及怎樣把它跟單片機相連,輸出偏轉角度非常感謝!
mems應該是測量角速度的,以用來感受角度的變化,其根據廠家和型號不同,有數字輸出和模擬輸出兩種形式。數字輸出時,將其連到單片機的IO介面,模擬輸出,則要接到AI介面,它是根據角速率變化的不同,產生一個不同的電壓。
⑵ 目前主流的航模陀螺儀可以配合C51單片機使用嗎
只有想不到,沒有做不到,當然可以了,只是該想想必要性,它可以直接控制
舵機
的,為什麼還要加個
51單片機
呢
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評論里我說錯了,我還以為你要根據
陀螺儀
的
輸出信號
去
控制飛機
,原來你是想用51單片機輸出對陀螺儀的
控制信號
讓陀螺儀去控制
飛機飛行
,中這樣的吧?
陀螺儀的控制信號輸入應該是PWM波吧,那你的51單片機就須要能夠產生可以調節的PWM波,但51單片機上沒有相應的
硬體
功能模塊
,使用
軟體
模擬的方法也很難做到符合這類控制要求的
PWM信號
,我建議你還是改用帶有硬體PWM輸出的
單片機
好
做點
。
(我沒搞過
航模
,不能肯定其使用的陀螺儀輸入控制信號是不是PWM波,請多查資料)
⑶ 怎樣用單片機取mpu6050陀螺儀的數據用電腦顯示波形
通過單片機與MPU6050姿態感測器連接後讀取姿態數據,然後通過單片機的TX與RX接RS232或者串口轉USB口與電腦連接,同時電腦上如果要顯示波形,比如有上位機軟體,比如使用VB或者VC++等相關軟體編寫的程序。這樣聯合起來就可以達到您的要求了。
⑷ MPU6050陀螺儀模塊怎麼接51單片機
MPU6050陀螺儀模塊用的是I2C介面,51單片機可以用任意兩個IO引腳接,加兩個4.7K電阻上拉,一個做SDA、另一個做SCL,然後編程就是了。
⑸ 通過單片機和陀螺儀實現轉向差速功能
看你用什麼型號了,如果是模擬形式的,就通過ADC轉換,如果是IIC或者其他匯流排形式的,就直接通過匯流排形式,數據處理的話,就看你的用途了,如果是做慣性導航的話,就結合加速度感測器通過空間狀態方程,計算自己的姿態,如果只是做一個姿態修正的話,就通過對角速度積分來求解旋轉角度
⑹ 如何讀取手機陀螺儀數據並將該數據傳輸到單片機上
手機系統必須支持第三方程序,做個第三方程序讀取陀螺儀數據,然後通過無線或usb等通信方式,發給單片機就可以了。
⑺ 怎麼用單片機來使用單軸陀螺儀,陀螺儀是ENC-03M的,求高手給段常式參考一下
用AD採集,ENC03測的是
角速度
,要積分得到角度。
EXC03靜止輸出1.35V。如果要測角度一般是
陀螺儀
和
加速度計
一起使用,用
卡爾曼濾波
或者互補濾波或者
餘弦
矩陣法來濾波得到傾角。
⑻ 陀螺儀怎樣連上單片機
陀螺儀輸出信號放大後AD就行,放大器選高阻型的,最好隔離。
⑼ 如何讀取手機陀螺儀數據並將該數據傳輸到單片機上
手機沒有開放陀螺儀對外介面,所以不能連到單片機上。
如果是單獨的陀螺儀,首先你要找到他的手冊datasheet,根據陀螺儀本身的輸出介面判斷怎樣去連接到單片機上