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基於單片機的測距儀

發布時間:2022-11-05 21:48:53

㈠ 基於51單片機的超聲波測距儀為什麼只能測到1m遠

哈!才不了,選用好的器件和搭建好的電路可到十多米沒問題的。從發射開始,一定功率要做夠。再就是接收放大能力要好並最好用低雜訊放大電路。這才是整形處理了,也是很重要的。對,最後還有個指向問題也要注意。最好找光滑的平面為最佳。

㈡ 51單片機控制的超聲波測距儀程序

希望對你有幫助
//超聲波模塊顯示程序
#include <reg52.h> //包括一個52標准內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //產生脈沖引腳
sbit Rx = P3^2; //回波引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0,定時器1,16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平,觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0

while(1) //程序循環
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //產生一個20us的脈沖,在Tx引腳
while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;

while(TH1 < 30);//等待測量的結果,周期65.535毫秒(可用中斷實現)
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米, Y米=(X秒*344)/2
// X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零

}

distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
pai_xu();
distance_data=distance[1];

a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0,用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}

//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;

_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************

void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}

㈢ 有誰做過基於單片機的激光測距。急求脈沖激光發射與接收電路圖

我沒做過,不過我可以說說原理與構造,高手補充
激光測距原理是利用光的速度判定距離,比如我們發射的激光1秒傳回,距離是15萬公里(因為光是每秒30萬公里)而傳回等於兩個距離,把30除以2 就等於15萬。要是用上0.1秒就是1.5萬公里,而0.000001秒就是0.15公里.根據以上是說150米需要1微秒,當我們發出一組數據,數據是一微秒一個方波,接收可以是個計數器,記錄的方波和發射的比較,如果是時間為兩個方波,斷定距離為300米,因為一個脈沖為150米
以上只是大概的比較說明一下,也就是說你有一個脈沖發生器,還有一個脈沖比較器,
激光發色和接收就能做出激光測距儀器

㈣ 基於單片機的超聲波測距儀/汽車倒車雷達報警系統怎麼樣

你是問價格還是問你的畢業設計題目怎樣?
單片機可以接部分設備做 超聲波測距儀/汽車倒車雷達報警系統。

㈤ 基於51單片機的激光測距並用12864顯示出來

一般的激光收發頭根本測不出距離,激光測距分脈沖式激光測距儀和相位式激光測距儀
如果用單片機測收發的時間間隔,因激光的速度很快,近距離會有很大誤差,遠距離你根本收不到反射回來的信號
相位式激光測距儀電路更得雜
所以只能用現成的模塊,價格不便宜,其使用方法說明書上會有的
我認為近距離測量聲波測距比較靠譜

㈥ 基於51單片機的超聲波測距儀為什麼只能測到1m遠

這個和你的測距儀的測距電路有關。單片機只處理數據,不參與測量。
提高超聲波測試距離的辦法有三種:
1、降低超聲波的頻率;
2、加大超聲波發射功率;
3、提高超聲波接收的靈敏度,提高放大電路的增益;
如果用的是模塊,要注意它的技術文檔。

㈦ 幫忙詳細解答一下基於單片機的超聲波測距儀的匯編源程序(急求啊)

我可以負責的告訴你,用C吧,完全可以勝任。
2003年的時候我們為了確保MCU的效率(時效性),強制使用匯編寫的超聲波程序,結果程序寫不大,匯編你也知道,寫百八十行可以,代碼多了,這程序就沒法看了,更談不上程序升級和維護了。因此,那一代超聲波產品的功能很弱。
2006年,我們要重新設計第二代超聲波產品,要求可靠性好、功能強大,自然的代碼量也要多了,當時我們仍然固執的使用匯編、絕不用C,可匯編的代碼仍然寫不長,為了方便技術人員管理和後續的產品升級,我把這一套復雜的系統代碼分成了4級,也就是4套匯編代碼,分別在32個MCU里運行(同一個設備里),這4套代碼分別交給4個人來編寫和維護,這4個人中若有人跳槽走了,由於他掌握的代碼量小,功能又單一,接替他的人也很容易接手。(否則,這4套匯編程序,集中在一個冗長的代碼里,那麼這套代碼將很難維護,而且幾乎只能有1個人才能完全看懂它,一旦這個人走了,別人很難接手這套『爛』程序,這對於產品的持續改進非常不利)
2008年,我們試探性的,在DSP(TMS320F28335)上用C完成了所有的功能,而且程序量比匯編要少得多,可讀性、可維護性也要好得多。後來,我們在單片機上,也用C完成了絕大部分功能,原來擔心的時效性問題從沒有發生,這才領悟:2003-2008這5年,我們繞了一個大圈。
從此以後,我們就不再用匯編了,用C寫超聲波程序一直至今(偶爾嵌入匯編代碼),算一下也有5年了,從沒覺得C有任何局限性。
那麼,你是還覺得必須要用匯編么?

㈧ 基於單片機紅外測距儀

看來咱們的畢業論文一樣,我做完了。

㈨ 關於基於51單片機的超聲波測距儀的匯編編程問題

需要一個查滿程序。
51單片機驅動LCM1602

;作者:eleclike

;功能;驅動LCM1602,LCM1602為深圳譽信公司的16*2液晶字元型顯示模塊,程序使用讀寫方式控制LCM1602,地址分別為:寫指令口:80H; 讀忙檢查口:81H; 寫數據口:82H; 讀數據口:83H;
;子程序1:寫控制指令子程序
;子程序2:寫CGRAM數據子程序
;子程序3:寫DDRAM子程序
;子程序4:寫數據子程序
;子程序5:讀忙子程序

RG_DLY EQU 2H

ORG 0000H
AJMP MAI
ORG 0030H

MAI: MOV SP,#60H

LP_MAI: NOP
LCALL SB_WRIN;調用寫控制指令子程序

LCALL SB_WRCG;調用寫CGRAM

LP2_MAI:NOP
LCALL SB_WRDR;調用寫DDRAM

RT_MAI: AJMP LP2_MAI

;---------------------------------------------------------
;---------子程序---開始------------------------------------

;-1------寫控制指令子程序----------
SB_WRIN:PUSH ACC
MOV R0,#80H ;寫指令口

MOV A,#01H ;(INSTR.1)
LCALL SB_WAT ;清屏
MOVX @R0,A

MOV A,#02H ;(INSTR.2)
LCALL SB_WAT ;A游標歸位
MOVX @R0,A

MOV A,#06H ;(INSTR.3)
LCALL SB_WAT ;AC自動加一,畫面不動;
MOVX @R0,A

MOV A,#0CH ;(INSTR.4)0FH:顯示開,關標 開,閃爍開
LCALL SB_WAT ;0CH 顯示開,關標、閃爍關
MOVX @R0,A

;MOV A,#18H ;(INSTR.5)
;LCALL SB_WAT ;游標 或畫面平移指令
;MOVX @R0,A

MOV A,#38H ;(INSTR.6)
LCALL SB_WAT ;8位數據,2行顯示,5-7點陣
MOVX @R0,A

POP ACC
RET
;-2----寫CGRAM數據子程序------
SB_WRCG:PUSH ACC
MOV DPTR,#CGR
MOV R1,#40H;=CGRAM的首地址
MOV R2,#4;=4個字元
LP_WG0: MOV R3,#8;=每個字元有8位數據即8行
LP_WG1: MOV R0,#80H
MOV A,R1
LCALL SB_WAT
MOVX @R0,A
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
LCALL SB_WRTD
INC R1
INC DPTR
DJNZ R3,LP_WG1
DJNZ R2,LP_WG0
NOP
POP ACC
RET
;-3-----寫DDRAM子程序--------
SB_WRDR:PUSH ACC
MOV R0,#80H
MOV A,#80H ; 寫第一行DDRAM數據
LCALL SB_WAT
MOVX @R0,A

MOV A,#49H ; I
LCALL SB_WRTD
MOV A,#20H ; SPACE
LCALL SB_WRTD
MOV A,#4CH ; L
LCALL SB_WRTD
MOV A,#4FH ; O
LCALL SB_WRTD
MOV A,#56H ; V
LCALL SB_WRTD
MOV A,#45H ; E
LCALL SB_WRTD
MOV A,#20H ; SPACE
LCALL SB_WRTD
MOV A,#4DH ; M
LCALL SB_WRTD
MOV A,#59H ; Y
LCALL SB_WRTD
MOV A,#20H ; SPACE
LCALL SB_WRTD
MOV A,#42H ; B
LCALL SB_WRTD
MOV A,#41H ; A
LCALL SB_WRTD
MOV A,#42H ; B
LCALL SB_WRTD
MOV A,#59H ; Y
LCALL SB_WRTD
MOV A,#20H ; EMPTY
LCALL SB_WRTD
MOV A,#20H ; EMPTY
LCALL SB_WRTD

MOV R0,#80H
MOV A,#0C0H ;寫第二行DDRAM
LCALL SB_WAT
MOVX @R0,A

MOV A,#49H ; I
LCALL SB_WRTD
MOV A,#20H ; SPACE
LCALL SB_WRTD
MOV A,#41H ; A
LCALL SB_WRTD
MOV A,#4CH ; L
LCALL SB_WRTD
MOV A,#53H ; S
LCALL SB_WRTD
MOV A,#4FH ; O
LCALL SB_WRTD
MOV A,#20H ; SPACE
LCALL SB_WRTD
MOV A,#4DH ; M
LCALL SB_WRTD
MOV A,#49H ; I
LCALL SB_WRTD
MOV A,#53H ; S
LCALL SB_WRTD
MOV A,#53H ; S
LCALL SB_WRTD
MOV A,#20H ; SPACE
LCALL SB_WRTD
MOV A,#59H ; Y
LCALL SB_WRTD
MOV A,#4FH ; O
LCALL SB_WRTD
MOV A,#55H ; U
LCALL SB_WRTD

MOV R2,#50 ;延時229ms
ACALL SB_DLY
POP ACC
RET
;-4---寫數據子程序---------
SB_WRTD:MOV R0,#82H ;
LCALL SB_WAT
MOVX @R0,A ;
RET

;-5---讀忙子程序-----------
SB_WAT: PUSH ACC
PUSH 00H
MOV R0,#81H
LP_WAT: MOVX A,@R0
RLC A
JC LP_WAT
POP 00H
POP ACC
RET
;---------子程序----結束-----------------------------------
;---------------------------------------------------------

;------延時子程序-----------
SB_DLY: PUSH RG_DLY ;
LP1_DLY:PUSH RG_DLY
LP2_DLY:PUSH RG_DLY
DJNZ R2,$
POP RG_DLY
DJNZ R2,LP2_DLY
POP RG_DLY
DJNZ R2,LP1_DLY
POP RG_DLY
DJNZ R2,SB_DLY
RET
;----------CGRAM區----------
CGR:...................;(用戶自編碼字元區)
END

㈩ 我在做基於單片機89C51的超聲波測距儀,如果接受電路不用CX20106A可以用什麼晶元替代,或者不用晶元,求解

用NE5532或者TL082吧,TL072也行。這些都是雙運放,四運放也可以使用TL084、TL074。用雙電源供電,把接收的信號放大1萬倍左右即可,別忘了中加一個帶通濾波器,注意小信號和信噪比,如果不考慮溫飄問題,LC濾波器是個很簡單有效的辦法。
放大後的超聲波信號,可以通過一個比較器或者檢波電路,接進單片機的IO口或AD口,剩下的就是您的軟體工作了。
以上的建議只能幫助您在實驗室里完成這個替代CX20106的電路。如果您要設計產品,考慮到可靠性方面,那麼工作量要比這個多很多,需要考慮到介面的保護、探頭老化、空氣在不同條件下的損耗、抗干擾、溫飄處理等等,可能要用上DSP,開發周期至少得1年,完善產品恐怕還得1年。

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