❶ 請問單片機可以像PLC哪樣自動控制機械手嗎
單片機是可以像PLC那樣自動控制機械手的。就是像二樓所說的「給了二次軟體開發平台,讓大家少去做底層開發的工作」。不過PLC多數用在工業上,PLC的抗干擾能力比單片機應用在工業上的抗干擾能力強。如果是比較精細,控制的精度要求高的話,一般是用單片機來搞的。
❷ 可不可以用單片機,而不是用PLC控制機械手
早期的plc里的主板是8031單片機,後來的就沒見過
個人感覺plc主要應用在惡劣環境下,就算是用單片機做核心,其外圍及電源都應經過特殊處理,否則沒辦法保證其安全性。
但現在也出現了些性能好的單片機,只要你把介面隔離做好,屏蔽做好,再加上高性能的程序,個人覺得勝過plc不是問題
❸ PLC控制機械手與專用多軸控制器有什麼優缺點
第一:簡單的PLC架構便宜穩定,而且應用人員的技術門檻低!這個最重要了,所以現在很多設備都用簡單的PLC實現;
第二:控制器很多都是PC-Based架構,這個方式可以做比較復雜的運動軌跡,如多軸直線,多軸圓弧查補。軟體編寫也比較靈活,現在大多數CNC設備均採用這種架構;
第三:高端的PLC運動控制系統,比如西門子、AB等,他們都很完善的運動控制系統,如造紙行業等等,對同動或主軸跟隨要求很嚴格的地方。
PLC控制要比單片機簡單;且實現的功能更加全面穩定。
PLC是個成品設備,裡面的核心晶元其實也是個單片機,只不過這個晶元是專門針對工業控制領域的,晶元內部資源配置偏重於控制,抗干擾能力要比單片機要強,一般品牌的PLC都是用專門的晶元,也有一些雜牌PLC是用你所說的單片機製作出來的。
單片機,全稱單片微型計算機(英語:Single-Chip Microcomputer),又稱微控制器(Microcontroller),是把中央處理器、存儲器、定時/計數器(Timer/Counter)、各種輸入輸出介面等都集成在一塊集成電路晶元上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用型微處理器相比,它更強調自供應(不用外接硬體)和節約成本。它的最大優點是體積小,可放在儀表內部,但存儲量小,輸入輸出介面簡單,功能較低。由於其發展非常迅速,舊的單片機的定義已不能滿足,所以在很多應用場合被稱為范圍更廣的微控制器;由於單晶元微電腦常用於當控制器故又名single chip microcontroller,但是目前在中國大陸仍多沿用「單片機」的稱呼。
❹ 工業機械手用的什麼控制,plc還是別的。
這個要看各個機械手廠家的控制。有的會使用PLC來控制,有的會使用軸卡控制,像三菱、發那可、KUKA這類專門做關節機械手的一般就是用軸卡來控制。
但是你要弄明白的就是所有的機械手都是由伺服電機控制的,有的時候你會聽到一些「PLC能控制三軸」「這個機械手是5軸聯動的」,這里的軸就代表1個伺服電機,2軸就是2個伺服電機。伺服電機的具體用法還分集電極輸入和差分輸入,兩者的區別就是前者的電源是12V-24V,後者的電源是5V左右。
❺ 六軸機械手是用什麼控制的plc還是別的什麼
有很多都可以達到控制要求 最簡單的就是步進電機編程器,不過六軸機械手需要控制六個電機,所以這種一般不會採用。還有單片機、plc、電磁閥(手動控制)等都是可以達到控制要求的
❻ 機械臂都是用PLC控制的嗎
看什麼樣的機械臂了,也有用PLC控制的,簡單的很多都是用PLC或者單片機控制,復雜的就用運動控制器,或者機器人控制器
❼ 機械手臂是用什麼控制的
機械手是伺服電機控制。
搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制,採用佔用空間少的框架式結構,生產能力大,碼垛的方式可以採用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部採用國內外名牌元件,適用於電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。
(7)機械手用的是PLC還是單片機擴展閱讀:
機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。
❽ 機器人控制是用什麼,單片機還是PLC什麼的
單片機就可以。
單片機成本低,可以根據自己需求,選擇相關期間和電路,所以體積也小。
❾ 機械手一般用什麼系統控制
簡單一些過去都是用PLC控制,維護和接線等等工作量大。現在發展有專門的機械手控制系統,運動控制+驅動。華成的注塑機械手控制系統、機床沖壓等都是專用的系統。也有其他廠家,通用的系統,都能滿足不同機械手廠家需求。
❿ 你好,請問現在主流的工業機器人是偏向使用單片機還是PLC呢
工業機器人中有很多分類,一般概念上所說的工業機器人大部分是採用PLC控制的完成某些功能的設備。同時也有一些專門的機器人主要為國外廠家生產ABB NACHI等採用數學建模的方式為單片機控制。看你是問哪一些了。建議你在網上查找一下相關的資料,不要從根本上就產生錯誤的認識。