單片機步進電機驅動器

⑴ 單片機步進電機控制器

步進電機採用二相四拍步進電機，採用89s51 或STc 系列作為控制晶元
系統具有下列功能：A採用閉環控制B可進行位移設定，前進至終點後延時1s返回值原點停止C可進行實際位移值設定D可手動控制正反轉。
步進電機控制器是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器後，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠准確的控制步進電機轉過每一個角度。
驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，制動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業里。
驅動電路
在步進電機的應用中，最需要考慮的重要事項之一就是設計匹配的驅動電路。步進電機的動態性能非常地依賴驅動電路。圖1顯示了步進電機驅動系統的結構圖。驅動步進電機需要開關電流從一個定子繞組到另一個。這種開關功能被驅動電路提供，驅動電路排列，分配和放大來自信號電路的脈沖序列。步進電機的繞組以指定的次序被激勵。
集成電路的實用性已經使得對於額定電流小於3安培的小型步進電機使用分立元件構造驅動電路是不必要的。例如，SGS L7180與L7182對於單極性驅動，和L293與L298對於雙極性驅動，能夠很容易地使用在緊密的控制器里。
應用設置
1．設置步進驅動器的細分數，通常細分數越高，控制解析度越高。但細分數太高則影響到最大進給速度。一般來說，對於模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時最大進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時最大進給速度為4800mm/min）；對於精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P（此時最大進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時最大進給速度為48000mm/min）。對於兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。
2．起跳速度：該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率，並且能避開步進電機運動特性不好的低速段；但是如果該參數選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有餘量。在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好後，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以，該設定參數最好是在參考電機出廠參數後，再實際測量決定。
3．單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對於步進電機，該值在100 ~ 500之間，對於伺服電機系統，可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然後逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，並留50%~100%的保險餘量。
4．彎道加速度：用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常，對於步進電機系統組成的機床，該值在400~1000之間，對於伺服電機系統，可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然後逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，並留50%~100%的保險餘量。
通常考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力，可以在廠商參數中修改各個軸的最大速度，對機床用戶實際使用時的三個軸最大速度予以限制，。
5．根據三個軸零點感測器的安裝位置，設置廠商參數中的回機械原點參數。當設置正確後，可運行「操作」菜單中的「回機械原點」。先單軸回，如果運動方向正確則繼續回，否則需停止，重新設置設置廠商參數中的回機械原點方向，直至所有軸都可回機械原點。
6．設置自動加油參數（設置得小一些，如5秒加一次油），觀察自動加油是否正確，如果正確，則將自動加油參數設置到實際需要的參數。
7．校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。可以在機床的任意一根軸上做個標記，在軟體中把該點坐標設為工作零點，用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標卡尺測量實際距離與軟體中坐標顯示距離是否相附。
8．測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法：用一把尖刀在工件毛坯上點一個點，把該點設為工作原點，抬高Z軸，然後把Z軸坐標設為0；反復使機床運動，比如空刀跑一個典型的加工程序（最好包含三軸聯動），可在加工中暫停或停止，然後回工件原點，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差，請檢查步進驅動器接收脈沖信號的類型，檢查端子板與驅動器間接線是否有誤。如果還出現悶車或丟步，按10、11、12步調整加速度等參數。

⑵ 單片機控制步進電動機的運動的原理及單片機程序

51單片步進電機控制原理與控制設計程序
51單片步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱vr）、永磁式步進電機（簡稱pm）和混合式步進電機（簡稱hb）。
51單片步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
51單片步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為a-b-c－d,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c，d相的通斷。
(2)控制步51單片進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制51單片步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

⑶ 哥，步進電機驅動器怎麼用單片機控制啊

步進電機驅動器一般接受的控制信號為：
1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖
2、pulse+dir，即脈沖加方向
一般驅動器都可以兼容兩種方式，即通過DIP開關選擇採用哪種方式。
如此，你用單片機控制起來就很方便了，用兩個IO口發控制信號就OK了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。
當然，你也要注意驅動器需要信號的電壓大小，如果是5V，直接IO相連就行，如果需要12V，那麼需要加個光耦就行了。

⑷ 89C51單片機與步進電機驅動器如何連接

我剛做過這個實驗，我用的L298驅動的，L298比ULN2003便宜點，要是用ULN2003的話，可以單路輸入單路輸出，ULN2003的1，2，3，4，5，6，7引腳輸入分別對應的輸出是16，15，14，13，12，11，10，你是4相電機，隨便選擇其中的4對就行拉，然後8腳接地，9腳接12V電壓，實際上ULN2003里有個反相器，所以你可以在單片機輸出時接個反相器，然後再接ULN2003，而我沒有接反相器，我把程序給改了改，就省去了一個晶元，只要把程序里表裡的數據0變1，1變0就行拉

⑸ 用單片機控制步進電機驅動器怎麼接線

公共正端------->單片機5V脈沖信號------->串個小電阻再接到單片機輸出脈沖引腳方向信號------->串個小電阻下接到單片機輸出方向引腳有上面3根線就可以控制步進電機的走動了,一上電時,電機是自動鎖定的,如果還需要控制步進電機鎖定和放開,那還要再接一根電機釋放信號，接法同脈沖信號

⑹ 51單片機驅動帶有驅動器的步進電機的C語言編程

/*首先你sbit好引腳 ENA使能 DIR方向 PUL脈沖,還有怎麼算一周你得試出來的,簡單點脈沖拉高，你也不考慮方向DIR你也隨便接個IO吧*/
void motor(unsigned char around, unsigned char PWM)
{
for(int i = 0 ;i< around ;i++)

{
ENA =!ENA;

delay_ms(PWM);

}
}

⑺ 單片機步進電機驅動器怎麼連接

公共正端 -------> 單片機5V
脈沖信號 -------> 串個小電阻再接到單片機輸出脈沖引腳
方向信號 -------> 串個小電阻下接到單片機輸出方向引腳

有上面3根線就可以控制步進電機的走動了, 一上電時, 電機是自動鎖定的, 如果還需要控制步進電機鎖定和放開, 那還要再接一根 電機釋放信號， 接法同脈沖信號

⑻ 關於單片機連接步進電機驅動器的

首先你是想知道你下一步該怎麼做。
第一：你要了解下你的電機驅動器的介面是什麼類型的：也就是說是輸入還是輸出？電壓是多少？電流要求是多少？
第二：接地，就是說和你的控制系統的地接在一起。（註：看看是不是同一路電源地，有的要求隔離）
第三：方向 和脈沖都是控制信號。也就是說你得了解下控制器的工作原理。
第四：驅動器一般都有說明書。

⑼ 單片機控制步進電機驅動器

你要看一下這個驅動器的信號是獨立的還是共電源或共地。如果是獨立的或共5V電源的，那麼這樣接沒有問題，如果是共地的，那麼需要反過來，CLK+ 和DIR+接IO口，負端接地。還有，你的驅動器有EN口，這是不是使能信號，看看說明書，或許有這個信號才能有效。