1. UVC，V4L2， H.264有什麼關系
理解基本正確，但是不夠准確。准確的來說:
UVC是一種usb視頻設備驅動。用來支持usb視頻設備，凡是usb介面的攝像頭都能夠支持
V4L2是linux下的視頻採集框架。用來統一介面，向應用層提供API
H.264是一種視頻編碼技術。用來壓縮原始圖像，以方便存儲
2. 怎樣在嵌入式Linux系統中使用攝像頭
我覺得linux下無論是USB也好，網卡也好，你的攝像頭也好，入門首先要做得就是驅動，因為這些東西最基本的地方就在於驅動程序的設計，而現在網上有關驅動的源碼相當成熟，無論是USB還是攝像頭，都有可執行的C代碼，（可能因為linux是開源的緣故），接下來我建議你做的就是下載下經典的驅動源碼，然後簡化之，將不是必須的、附加的模塊去掉，這個過程一開始是很痛苦的，但是它最大的好處是通過你的刪減過程你會完全了解該驅動的構架，最最基本的構架，你會明白攝像頭驅動所需要的所有模塊，這樣底層的東西明了了，上層的模塊化設計、介面定義都能做到有的放矢
3. 想學習Linux 驅動，需要什麼知識
首先，接觸linux操作系統，在你的電腦上裝一個linxu操作系統（建議ubuntu，比
較友好），熟悉經常要用的命令，熟悉環境（建議看「鳥哥的linux私房菜」）。
其次，閱讀經典書籍是不可少的，建議先看ldd前四章，大概了解linux驅動的框架
，驅動是做什麼的，該如何寫驅動，那本書上有一些例子，可以在你的電腦上編譯
，執行看看。後面的章節在結合自己的情況而定。
第三，建議閱讀ulk（understanding the linux kernel）所有的內容，了解linux
內核的一些基本知識，在心中建立一個框架，不必完全懂，深入了解就好，以後經
常翻翻，受益無窮！
第四，別著急，這才是你真的進入linux驅動的第一步，花點錢買個開發板吧，然
後了解代碼的編譯，下載，看看板子的datasheet，針對自己感興趣的深入研究。
建議學習流程，led燈控制---tp---i2c匯流排-----lcd-----camera----flash----
wifi/bt等。因為這個裡面牽涉了甚多內核的子系統（input，v4l2,fb等
），所以可能要多話時間看代碼，了解代碼的框架，設計的思想等，只要一步一個
腳印，一定會有所成。
第五，因為現在的移動設備大多數都是android的了，所以你就要看看linux
kernel在android的作用，然後往上看看，看看hal層的代碼，這些在調試中都是需
要的，如果有興趣，更加可以看看framework的代碼了，學習android一些工作機制
，類似於surfaceflinger，audioflinger等等。。
《linux就該這么學》免費提供最新Linux技術教程書籍，為開源技術愛好者努力做
得更多更好
4. v4l2寫opencv有什麼聯系嗎，做嵌入式視頻識別開發應先學什麼
V4L2 (video 4 linux 2)是 linux系統中的視頻驅動
所以，你的opencv應該在嵌入式系統中使用
Qt 號稱多系統兼容，
那麼 你搭建一個 linux pt opencv 的環境就可以了
5. 如何在Linux下開發攝像頭驅動
在linux下所有設備都是文件。所以對攝像頭的操作其實就是對文件的操作。USB攝像頭的設備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對攝像頭進行視頻的操作，操作步驟如下
1. 打開設備文件。
int fd=open(」/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得設備的capability，看看設備具有什麼功能，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
6. 如何查看linux是否支持v4l2
它於2002年11 月，發布2.5.46 時，融入了內核主幹之中。然而直到今天，仍有一部分內核驅動不支持新的API，這種新舊API 的轉換工作仍在進行。同時，V4L2 API也在發展，並在2.6.18 版本中進行了一些重大的改變。支持V4L2的應用依舊相對較少。V4L2在設計時，是要支持很多廣泛的設備的，它們之中只有一部分在本質上是真正的視頻設備
7. Android 開發，使用ndk調用v4l2來讀取Android攝像頭的數據靠譜嗎
一、用NDK進行C代碼的調取(已熟悉此調取技術)
二、攝像頭的獲取，這個不能用SDK來調，因為用SDK來調頭部跟蹤程序很難獲得我們的
數據，也不大能考慮AIDL跨進程通信的方案，因為這樣數據交互可能太慢。
問題：
頭部跟蹤移植到Android系統中，跟蹤程序需通過核心程序(C實現)調取Camera而不是通過Android SDK進行調取Camera。
前提：
Android的四個層次如下，
一個完成的Android應用，一般都是有java框架的，雖然NDK(Native Development Kit,一系列工具的集合)提供了一系列的工具，幫助開發者快速開發 C （或 C++ ）的動態庫，並能自動將 so 和 java 應用一起打包成 apk 。但是NDK 並沒有提供各種系統事件處理支持，也沒有提供應用程序生命周期維護。此外，在本次發布的 NDK 中，應用程序 UI 方面的 API 也沒有提供。至少目前來說，使用純 C 、 C++ 開發一個完整應用的條件還不完備。所以，就目前來說，必須依賴上層Java框架的支持。
解決方案：
初步考慮有三種方式可以實現：
一、由於Android是運行在Linux上的，所以可以考慮讓C程序調V4L2
介面來獲取攝像頭數據。Video4linux2（簡稱V4L2),是linux中關於視頻設備的內核驅動。在Linux中，視頻設備是設備文件，可以像訪問普通文件一樣對其進行讀寫，攝像頭在/dev/video0下。，不過可移植性差，因為不同廠家的設備驅動介面可能不完全一樣，另外也要求開發者熟悉Linux內核編譯。
二、SDK獲取攝像頭數據，再用JNI調C來處理圖像，也就是使用JNI來調取跟蹤程序並進行數據交互。
三、通過查看Android系統的底層代碼，發現Android系統調攝像頭也是通過JNI編程來實現的，所以考慮到是否能在JNI調用的Android底層Camera的底層流程中增加一步添加自己的業務邏輯。具體表現在調取Camera之前先啟動頭像識別程序，讓頭像識別程序去調Camera設備並獲得進行數據交互，比如可以考慮在人像識別中調取android_hardware_Camera.cpp。Camera進程機制如下圖：
在Android中，Camera的代碼主要在以下的目錄中：
Camera的JAVA程序的路徑：packages/apps/Camera/src/com/android/camera/
在其中Camera.java是主要實現的文件
Camera的JAVA本地調用部分（JNI）：
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
這部分內容編譯成為目標是libandroid_runtime.so
。
Camera底層庫在以下的目錄中：
frameworks/base/libs/ui/
這部分的內容被編譯成庫libui.so。
Camera服務部分：
frameworks/base/camera/libcameraservice/
這部分內容被編譯成庫libcameraservice.so。
為了實現一個具體功能的Camera，在最底層還需要一個硬體相關的Camer庫（例如通過調用video for linux驅動程序和Jpeg編碼程序實現）。這個庫將被Camera的服務庫libcameraservice.so調用。
在 Camera系統的各個庫中，libui.so位於核心的位置，它對上層的提供的介面主要是Camera類，類 libandroid_runtime.so通過調用Camera類提供對JAVA的介面，並且實現了android.hardware.camera 類。 libcameraservice.so是Camera的伺服器程序，它通過繼承libui.so的類實現伺服器的功能，並且與libui.so中的另外一部分內容則通過進程間通訊（即Binder機制）的方式進行通訊。
libandroid_runtime.so和libui.so兩個庫是公用的,其中除了Camera還有其他方面的功能。
特別說明：Camera在模擬器上無法運行，以上所述方案暫時不能做測試，而且底層調取Camera屬於系統開發和嵌入開發的范疇，需要的知識面比較廣，我也只是在初步研究中，以上所述，如有錯誤，還請批評指正及包涵。
8. usb攝像頭struct v4l2_capability 中的capabilities參數結果是0x4000001代表了什麼
查看攝像頭驅動的頭文件定義，裡面有宏定義說明各個值代表的意思
我只有Linux的V4L2內核驅動 /linux-xx.xx.xx/include/linux/Videodev2.h
你自己看下吧
/* Values for 'capabilities' field */
#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE 0x00000001 /* Is a video capture device */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT 0x00000002 /* Is a video output device */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY 0x00000004 /* Can do video overlay */
#define V4L2_CAP_VBI_CAPTURE 0x00000010 /* Is a raw VBI capture device */
#define V4L2_CAP_VBI_OUTPUT 0x00000020 /* Is a raw VBI output device */
#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE 0x00000040 /* Is a sliced VBI capture device */
#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_OUTPUT 0x00000080 /* Is a sliced VBI output device */
#define V4L2_CAP_RDS_CAPTURE 0x00000100 /* RDS data capture */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY 0x00000200 /* Can do video output overlay */
#define V4L2_CAP_HW_FREQ_SEEK 0x00000400 /* Can do hardware frequency seek */
#define V4L2_CAP_RDS_OUTPUT 0x00000800 /* Is an RDS encoder */
#define V4L2_CAP_TUNER 0x00010000 /* has a tuner */
#define V4L2_CAP_AUDIO 0x00020000 /* has audio support */
#define V4L2_CAP_RADIO 0x00040000 /* is a radio device */
#define V4L2_CAP_MODULATOR 0x00080000 /* has a molator */
#define V4L2_CAP_READWRITE 0x01000000 /* read/write systemcalls */
#define V4L2_CAP_ASYNCIO 0x02000000 /* async I/O */
#define V4L2_CAP_STREAMING 0x04000000 /* streaming I/O ioctls */
9. linux3.0.1內核有v4l2驅動嗎
Linux3.0有V4L2驅動，視頻採集測試請參考我們的多媒體測試程序，另外音頻部分我們採用的是ALSA價格，ALSA架構裡面提供了OSS API支持，可以兼容使用OSS的上層程序，我們的Qtopia2.2.0音頻部分就是使用的OSS API調用，可以實現音頻播放和錄音功能。
10. Linux v4l2圖片採集問題
源碼中：
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
指定了採集圖像的格式為YUYV格式。
要像採集成JPEG圖像，得查詢一下攝像頭是否有相應功能，如果沒有相應功能即使將fmt設置為jpeg最終採集到的還是yuyv格式。
yuyv可以轉換為bmp數據，然後調用jpeglib庫轉換為jpg圖像，稍稍有些麻煩，但沒辦法硬體不足就要用軟體來彌補了。
至於你說的read沒讀到數據，我現在沒有開發環境，沒法測試。