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linux攝像頭開發

發布時間:2022-11-19 17:49:14

㈠ 在linux系統下要如何實現在電腦上使用攝像頭進行錄像做成Video視

升級內核:

1.這里我用的內核是linux-2.6.32.59 版本的,首先下載這個內核

2.下載完畢之後拷貝到Linux中進行解壓,tar jxvf linux-2.6.32.59.tar

3.進入linux-2.6.32.59 目錄把當前內核的配置文件拷貝到當前目錄下cp /boot/config-2.6.18-238.e15 。/.config 因為我當前用的內核是linux-2.6.18版本的`

4.在配置視頻所需要的驅動 make menuconfig 進入之後找到Device Drivers 按回車進入 找到MultiMedia Support先按空格鍵進行選中 再按回車鍵進入找到 Video For Linux 按回車鍵選中 再按空格鍵選中 Video capture adapters 將此選項選中之後按回車鍵進入找到V4L USB devices 按空格鍵選中再按回車鍵進入 找到USB ZC0301[P] ImageProcessor and Control Chip support 按空格鍵選中 再找到《M》GSPCA based webcamsà先按空格鍵選中再按回車鍵進入在最後一項的菜單下選中ZC3XX USB Camera Driver

5.以上配置好之後再次回到頂層菜單,找到General setup-à按回車鍵進入找到[]enable deprecated sysfs features which may confuse old usersp 按空格鍵選中

6.經過4 ,5 兩步驟已經將視頻的驅動配置好退出保存

7.下面進行編譯 make 此步驟大概需要一個小時左右

8.再次進行 make moles_install

9.再次進行 make install

10.此時查看將攝像頭插入USB 再次查看設備文件中是否已經有了 video0 用ls /dev/ 命令查看

11.如果有說明安裝成功

下面是將攝像頭的內容顯示出來

1首先安裝SDL庫在此下載http://www.libsdl.org/release/SDL-1.2.14.tar.gz

2.進行解壓tar zxvf SDL-1.2.15.tar

3.進入目錄 cd SDL-1.2.15 再進入 test目錄 cd test 在test 目錄下配置 。/configure再進行make 則會有許多編譯好的程序隨便運行一個試試

4.在我上傳的資料文件夾中找到servfox-R1_1_3 文件夾進入之後首先將Makefile.i386的名字改為 Makefile ,

5.編譯 make

6. 在我上傳的資料文件夾中找到spcaview-20061208 文件夾進入之後直接make

7.之後將攝像頭插入到USB 介面首先運行servfox-R1_1_3 文件夾中的servfox。/servfox 如果提示出現錯誤則要把列印的錯誤語句在spcav4l.c中找到將錯誤信息刪除知道沒有錯誤出現,再次運行。/servfox -g –w 127.0.0.1:7070 –d /dev/video0

8. 再次運行spcaview 。/ spcaview –g –w 127.0.0.1:7070此時應該在你的虛擬機上就會顯示攝像頭拍出來的視頻注意此時的項目支持網路

㈡ 怎樣在linux 3.0內核載入uvc攝像頭

前沒有任何圖像方面開發的經驗,對於Windows平台來說,攝像頭也就是插上去裝個驅動,剩下的用起來就差不多了,具體的差異很難深入去了解,在學習嵌入式linux的時候,在沒有什麼基礎的情況下,一開始攝像頭的選擇和測試就要繞一個大圈子。
攝像頭選擇與內核配置
打算用手中的6410板子先做點圖像方面的小程序,自然在網上搜搜關於6410上面用的攝像頭,搜索發現絕大多數是兩種情況,一種是使用中星微ZC301P晶元的usb攝像頭,還有就是官方適配的模塊OV9650。記得實驗室有很多攝像頭,於是在實驗室翻箱倒櫃找了找,普通電腦用USB攝像頭找到3個,一個就是中星微ZC301晶元的了,

㈢ 如何在linux下驅動一個攝像頭並且通過命令

自己寫一個上層的類似於適配器一樣的字元驅動,應用層用IOCTL與該層聯系,再由該層往下調用,根據命令的不同調用攝像頭的不同函數 用什麼軟體寫。這個隨意啊,gedit,vi,eclipse都可以。 弄到開發板就是通過網線或者SD卡啊

㈣ 如何在Linux下開發攝像頭驅動

在linux下所有設備都是文件。所以對攝像頭的操作其實就是對文件的操作。USB攝像頭的設備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對攝像頭進行視頻的操作,操作步驟如下
1. 打開設備文件。
int fd=open(」/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得設備的capability,看看設備具有什麼功能,比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 選擇視頻輸入,一個視頻設備可以有多個視頻輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 設置視頻的制式和幀格式,制式包括PAL,NTSC,幀的格式個包括寬度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
{
printf("set format failed\n");
//return 0;
}
5. 向驅動申請幀緩沖,一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error \n");
//return -1;
}
6.申請物理內存
將申請到的幀緩沖映射到用戶空間,這樣就可以直接操作採集到的幀了,而不必去復制。將申請到的幀緩沖全部入隊列,以便存放採集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n");
//return -1;
}
printf("buf len is %d\n",sizeof(buf));
//內存映射
buffers[numBufs].length = buf.length;
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error\n");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error\n");
//return -1;
}
}
7. 開始視頻的採集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error\n");
// return -1;
}
8. 出隊列以取得已採集數據的幀緩沖,取得原始採集數據。VIDIOC_DQBUF, 將緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環採集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))
{
DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n");
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize);
9. 停止視頻的採集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 關閉視頻設備。close(fd);

㈤ 深度攝像頭在linux系統下怎麼開發

您好,我來為您解答:
攝像頭的驅動中和攝像頭驅動最密切的就是通過I2C和攝像頭相互通信,將攝像頭初始化後,如果成功,攝像頭的數據就會發送到v4l2申請的內存中。
​而cpu的攝像頭介面一般是通過v4l2的ioctl命令去控制的。處理器這部分基本上改動很少。主要是將廠家提供的攝像頭的初始化程序填充到相應的v4l2的ioctl中。
如果我的回答沒能幫助您,請繼續追問。

㈥ WIFI攝像頭(安防類),能二次開發,能用在LINUX上

自己拿嵌入式開發板做個攝像頭雲台不就行了。這樣功能隨便自己想。
wifi 交互控制正好兩邊都是你開發的,想怎麼控制怎麼控制,想怎麼實現怎麼實現。

如果非要用別人設計好的,因為是 wifi ,那就表明別人的那個東西有專用軟體介面的,你去要軟體介面設計規范就行了。不過這樣的話人家應該已經全都准備好了,不需要你再來開發了。

至於攝像頭驅動,Linux 內核自帶了一些攝像頭控制晶元的驅動,基本上市面上常見的攝像頭都能取得(注意是常見啊),但我建議是你先准備好硬體或者軟體環境,帶著這個環境去買支持的硬體。
其實如果是真正的自己開發,雲台那邊直接自己設計攝像頭的硬體介面應該問題不大。弄個支持的 AV 輸入設備之後用 AV 線去鏈接市場上見得多的一般的模擬信號的監控攝像頭應該可以減少不少的工作量吧?嵌入式開發的 AV 輸入資料和設備我記得有很多。這樣你的雲台開發就只需要控制和轉換 AV 輸入為網路數據流兩部分了。

我就會這么多,再詳細的我就不會了。

㈦ Linux急求USB攝像頭視頻採集程序

linux有開源的luvc,apt get就能拿到源碼
不要重復造輪子了

㈧ 監控平台嵌入式linux攝像頭開發如何入手

我畢業設計做這個,我有十幾篇研究生論文可以參考,源代碼沒有

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