單片機控制二相步進電機

⑴ 89C52單片機控制兩相步進電機的程序

假設單片機p0口低4位驅動步進電機的四個繞組只需讓其四個管腳輪流輸出高電平即可
如：
while(1)
{
p0=8；
delay_ms(1);
p0=4；
delay_ms(1);
p0=2；
delay_ms(1);
p0=1；
delay_ms(1);
}
反轉的話，按順序輸出1
2
4
8即可
這是4
相4拍形式，當然還有4相八拍形式

⑵ 我單片機控制兩相步進電機接線如圖 這樣接完 電機不轉 也不抖動 不知道為什麼

單片機是5V供電的，你接24V進去單片機肯定燒了，另外你的CW,CP的接法你要看你驅動器的接法要求，有的驅動器共陽，共陰接法都可以的，有的只能接共陽的，你現在接的是完全錯誤，既不是共陽也不是共陰，圖我改了一個，你參考一下

⑶ 請問不用驅動器，而用單片機控制兩相步進電機可以嗎

這是不可能的，單片機的IO口無法承受0.2A電流.用IO口控制三極體驅動就行了

⑷ 用單片機控制兩台步進電機能做到嗎

可以做到啊，你所說的一樣速度，指的是角速度還是線速度？所說的兩台電機，是已經在水平方向和30°方向了還是需要一個運動到30°方向？角速度比較好辦，一個脈沖同時驅動兩個電機轉動就是了，如果是線速度，在機械上做下調整最省事，不過也可以調整兩個電機的轉動速度，這個主要在程序上調整就好了。

⑸ 89C52單片機控制兩相步進電機的程序

ORG 0030H
MOV R1,#00H
MAIN:JB P3.2,RRR P3.2為1 右轉
MOV DPTR,#TAB 否則左轉 TAB為左轉時序
SJMP TT
RRR:MOV DPTR,#TAB1
TT:MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R1 下一拍
CJNE R1,#04H,TT
MOV R1,#00H
SJMP MAIN
DELAY:MOV R2,#25 拍與拍之間的延時，可以調整延時長短來實現速度變化
RR1:MOV R3,#50
DJNZ R3,$
DJNZ R2,RR1
RET
RETI
TAB:DB 11110101B,11101101B,11101011B,11110011B
TAB1:DB 11110011B,11101011B,11101101B,11110101B
END
P2低4位接電機

⑹ 步進電機的單片機控制

步進電機的單片機控制

通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經過晶元L298N驅動步進電機；同時，用 4X4的鍵盤來對電機的狀態進行控制，並用數碼管顯示電機的轉速，採用74LS164作為4位單個數碼管的顯示驅動，從單片機輸入信號；

采通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經過晶元L298N驅動步進電機；同時，用 4X4的鍵盤來對電機的狀態進行控制，並用數碼管顯示電機的轉速，採用74LS164作為4位單個數碼管的顯示驅動

1、對步進電機的控制和驅動，設計中受控電機為四相六線制的步進電機（內阻33歐，步進1.8度，額定電壓12V）

使用L298N晶元驅動電機

L298N晶元可以驅動兩個二相電機（如圖1－1），也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調節輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。 而使用L298N時，可以用L297來提供時序信號，可以節省單片機IO口的使用；也可以直接用單片機模擬出時序信號，由於控制並不復雜，故選用後者。

2、 數碼管顯示電路的設計

串列接法

設計中要顯示4位數字，用74LS164作為顯示驅動，其中帶鎖存，使用串列接法可以節約IO口資源，但要使用SIO，發送數據時容易控制。

二、步進電機控制原理

步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱VR）、永磁式步進電機（簡稱PM）和混合式步進電機（簡稱HB）。

步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。

步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C－D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C，D相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

三、理論設計

1、步進電機驅動電路

通過L298N構成步進電機的驅動電路,電路圖如圖3－2所示。

通過單片機的IOB8～IOB13對L298N的IN1～IN4口和ENA、ENB口發送方波脈沖信號，2、數碼管顯示電路的設計

數碼管的顯示驅動使用74LS164，通過的IOB0和IOB1口對DATA和CLK發送數據。

3、4x4鍵盤電路

使用了標準的4x4鍵盤，單片機的A口低8位為鍵盤的介面。盡管設計要求中只需要4個鍵對步進電機的狀態進行控制，但考慮到對控制功能的擴展，我們使用了4x4的鍵盤。

⑺ 51單片機如何控制兩相四線步進電機

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//--------------------------------
uchar step1[] = {0x05, 0x06, 0x0A, 0x09};
uchar stepx = 0;
//--------------------------------
void zs(uint a)
{
while(a--);
}
//--------------------------------
void zheng(void)
{
P0 = step1[stepx]; //走一步
stepx++;
if (stepx >= 4) stepx = 0;
}
//--------------------------------
void fan(void)
{
P0 = step1[stepx]; //走一步
stepx--;
if (stepx == 255) stepx = 3;
}
//--------------------------------
void main ()
{
uint i;

while(1) {

for(i = 0; i < 400; i++) {//正轉400步
zheng(); //走一步
zs(90); //控制轉速
}

for(i = 0; i < 400; i++) {//反轉400步
fan(); //走一步
zs(90); //控制轉速
}

}
}
//--------------------------------

⑻ 關於單片機驅動42步進電機 二相42步進電機42BYG250-2A

可以的，電流幾百亳安足夠，但注意停止時，不要讓某個繞組帶電，靜止狀況下電流很大。

⑼ 89c51單片機最多能控制幾個二相四線步進電機需要同時控制

理論上不添加外設，可以像樓上說的，32個IO口接8個電機，如果接外設，可以和2樓說的一樣，接滿地球，因為有專用的控制步進電機的晶元，單片機控制電機就非常方便了，不過這樣可能就沒體會到提問者的意思。我們僅就不添加外設進行討論。

但是除了IO口的限制，還有單片機的限制，由於單片機運行指令是一條一條執行的，沒有並發機制，所以如果對多個步進電機進行同時操作，如果操作頻率並不高，可以做到幾乎同時(不是嚴格意義上的完全同時，因為指令一次只執行一條，當然兩個電機同步操作同步運轉不在討論范圍之內)。但如果接上比較精密的高速度高頻率操作的步進電機時，可能就會有問題。
通俗的說，你給步進電機發一個指令，電機會運動一個步距，在電機運動到下一個步距之後，單片機再發送下一個指令，在這兩個指令之間單片機可以去做別的事情，比如去控制另一個電機。如果電機操控精細，在最極端的情況下，兩個指令之間的間隔，還不足以執行額外的一條指令，那麼單片機就只能控制一個電機了。即使用中斷也是沒用的，第一個電機的運轉會受到影響。

所以可以控制多少個電機，要參考你單片機的晶振，和你電機到底需要什麼樣的控制，如果需要的操作並不太精細，在第一個電機的兩條指令間隔能夠有時間發送多條指令，那麼就能夠增加控制電機的數量，這個數量需要根據實際情況來看。