單片機機器人製作

A. 機器人最好用什麼單片機控制，怎樣接大動力電機

當前太多單片機可用了，建議使用嵌入式系統的，例如安卓系統、linux系統。大功率電機一般通過連接繼電器，控制大功率電機。這些單片機一般是arm晶元或者mpv晶元居多，intel的也有。甚至還有復雜的機器人，直接使用plc+變頻器控制大功率馬達或者步進電機、伺服電機的。

B. 智作一個智能機器人需要哪些材料和工具

智作一個智能機器人需要材料和工具：電腦，晶元，控制器，電路板，指示燈，鐵，橡膠，焊接工具，防火布等。

智能機器人具備形形色色的內部信息感測器和外部信息感測器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。

由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的「意識」中單獨形成了一種使它得以「生存」的外界環境——實際情況的詳盡模式。

它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，並在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。

相關信息

在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界盃的中型組比賽中使用的機器人就屬於這一類型。

全自主移動機器人的最重要的特點在於它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。

交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由於全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、感測器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網路等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在製造業和人工智慧等方面的水平。

C. 哪家公司有掃地機器人單片機方案開發經驗

現在能做掃地機器人的單片機方案的挺多的，深圳宇凡微電子有限公司，作為九齊單片機在大陸最大的代理，擁有上千種單片機解決方案，我所了解到其具備的掃地機器人方案也有很多種。

D. 製作智能機器人用哪個單片機好

用STM32吧，價格是單片機的價格，性能是ARM

E. 開發板和單片機有什麼聯系和區別了，我想將來自己製作簡單的機器人，能不能用開發板代替單片機了

開發板是單片機的一種簡單應用組合，開發板上面必須有單片機，他把單片機和一些硬體加裝在上面，簡單的說就是單片機是一個有內存
硬碟
CPU的東西，你必須給他介面，他才能發揮作用，開發板就是介面的一種。
開發板是一種普適性的，不針對某個項目。功能都是一些單片機可以拓展的基本功能。

F. 是不是要做出機器人就要學好單片機

控制講的是演算法，演算法講的是模擬人的思維
演算法是在計算機上運行的，單片機是最低級的計算機，你可以從單片機入門，但是做不了機器人
要做的話
首先你的數學要學好了,最基礎的就是：高等數學、線性代數、復變函數、概率論，然後再進一步學習:數值分析和矩陣分析
專業方面還要學習：自動控制（基礎，單輸入單輸出）、微機原理（最簡單的就是51，很適合入門）、理論力學（機械結構，比如為什麼你的屁股骨頭那麼大）、運動控制（機器人運動軌跡）、公差配合（機器人的機械精度）、感測器技術等等
高級些的要學習：機器視覺（相當於人眼）、現代控制理論（多輸入多輸出）、數字信號處理、模式識別、微機原理（學DSP或者PC的）等等
學習不能跨級，慢慢從基礎開始。數學英語學好了，英語好了，你可以從國外網站找到好東西，國外比我們領先幾十年，所以英語好了，你的資源就比一般人領先幾十年，要不然就不要學了吧。數學學好了你的機器人就高級，為什麼呢，因為每一門專業課都用到了數學，。另外機器模擬人的方式就是通過數學的方式的。以後你會慢慢體會到。

G. 如何使單片機機器人識別黑灰白三色

大概給你說一說思路
1用光電探頭，可自製，白光發光二級管和光電二極體組合，製作注意屏蔽外界光干擾，簡單的方法是用黑色f5的熱縮管把光電二極體塑封起來。
2檢測到的信號用運放放大，如lm324，單電源運放用起來很方便。注意要用多圈電位器設計閾值調節
3放大後的信號進行AD轉換，用ADC0804就行，連接很簡單，找技術手冊一看就明白
4獲得的數字信號給單片機做判斷處理，根據精度准確度不同有如下判斷方法:
（1）閾值判斷:以固定的分界值為界限，數值落到哪段表示什麼顏色。若探頭區分度大受外界光影響小可用這種。總之最簡單最直接，但易誤判
（2）模糊專家判斷:運用模糊控制原理，和專家控制原理，智能控制中的處理方法，建議借這方面的書看一看。說得專業但其實不難，理解其模糊控制器的設計思路就行。這種方式准確，但處理較復雜。
（3）最優判斷:說白了就是動態閾值判斷，根據對環境檢測的隨時改變閾值范圍進行判斷。這種需要大量的實踐測試才能達到最佳的效果。

H. 如何用單片機做工業機器人

用單片機是不可能做工業機器人的，是非常精密的，非常復雜的機械與控制，要專用的系統與與晶元才能製造出機器人，所要的控制運算力是很高的，技術非常高，有很多感測器，並進行運算分析與控制工程，單片機根本不能進行勝任的，是做不了的最多隻能做玩具機器人。

I. 想製作機器人用51單片機可以嗎

不能唉，51單片機的內存，處理速度都上不去，連個神經網路演算法都運行不了，得32位的soc,最後是你編一個APP，然後通過手機控制機器人也可以的，這個嵌入式系統開發就剩好多事了，而且成本也最小，然後設計機器人機械部分於手機的互動

J. 學習製作機器人，學習數字電路，模擬電路，單片機，感測器，FPGA……應該依次學什麼比較好

別一上來就做什麼機器人，從簡單的模塊做起，機器人也是各種模塊拼起來的。想系統學的話：C語言，數字電路，微機原理，單片機（郭天祥的視頻）。專做控制類的話模電用的地方很少，像你說的感測器，沒必要學，看手冊會用就行，看它的輸出是什麼，模擬就接單片機的ADC，數字直接接，看看手冊，配置一下寄存器就可以了。要是做信號處理，尤其是高頻，對模擬電路的要求才高。FPGA，首先要會verilog，這個你暫時接觸不到，我接觸的也少，就不說了。