單片機與樹莓派串口通信原理圖

㈠ 樹莓派可以使用哪種無線方式同時連接多個單片機節點雙向通信

WIFI方式。
樹莓派可以連接AP模塊發射wifi信號，每個單片機都連接這個wifi，就能實現所有設備之間的雙向通信。也可以弄一個路由器，樹莓派和單片機都接入路由器，原理相同。

㈡ 單片機和樹莓派怎麼通信求大神解答

一般是用USB通信吧。

㈢ 51單片機串口通訊

51單片機串口通信
來源：維庫 作者：
關鍵字：51單片機 串口通信
這節我們主要講單片機上串口的工作原理和如何通過程序來對串口進行設置，以及根據所給出的實例實現與PC 機通信。
一、原理簡介
51 單片機內部有一個全雙工串列介面。什麼叫全雙工串口呢？一般來說，只能接受或只能發送的稱為單工串列；既可接收又可發送，但不能同時進行的稱為半雙工；能同時接收和發送的串列口稱為全雙工串列口。串列通信是指數據一位一位地按順序傳送的通信方式，其突出優點是只需一根傳輸線，可大大降低硬體成本，適合遠距離通信。其缺點是傳輸速度較低。
與之前一樣，首先我們來了解單片機串口相關的寄存器。
SBUF 寄存器：它是兩個在物理上獨立的接收、發送緩沖器，可同時發送、接收數據，可通過指令對SBUF 的讀寫來區別是對接收緩沖器的操作還是對發送緩沖器的操作。從而控制外部兩條獨立的收發信號線RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同時發送、接收數據，實現全雙工。
串列口控制寄存器SCON（見表1） 。

表1 SCON寄存器
表中各位（從左至右為從高位到低位）含義如下。
SM0 和SM1 ：串列口工作方式控制位，其定義如表2 所示。

表2 串列口工作方式控制位
其中，fOSC 為單片機的時鍾頻率；波特率指串列口每秒鍾發送（或接收）的位數。
SM2 ：多機通信控制位。 該僅用於方式2 和方式3 的多機通信。其中發送機SM2 ＝ 1（需要程序控制設置）。接收機的串列口工作於方式2 或3，SM2=1 時，只有當接收到第9 位數據（RB8）為1 時，才把接收到的前8 位數據送入SBUF，且置位RI 發出中斷申請引發串列接收中斷，否則會將接受到的數據放棄。當SM2=0 時，就不管第位數據是0 還是1，都將數據送入SBUF，並置位RI 發出中斷申請。工作於方式0 時，SM2 必須為0。
REN ：串列接收允許位：REN =0 時，禁止接收；REN =1 時，允許接收。
TB8 ：在方式2、3 中，TB8 是發送機要發送的第9 位數據。在多機通信中它代表傳輸的地址或數據，TB8=0 為數據，TB8=1 時為地址。
RB8 ：在方式2、3 中，RB8 是接收機接收到的第9 位數據，該數據正好來自發送機的TB8，從而識別接收到的數據特徵。
TI ：串列口發送中斷請求標志。當CPU 發送完一串列數據後，此時SBUF 寄存器為空，硬體使TI 置1，請求中斷。CPU 響應中斷後，由軟體對TI 清零。
RI ：串列口接收中斷請求標志。當串列口接收完一幀串列數據時，此時SBUF 寄存器為滿，硬體使RI 置1，請求中斷。CPU 響應中斷後，用軟體對RI 清零。
電源控制寄存器PCON（見表3） 。

表3 PCON寄存器

表中各位（從左至右為從高位到低位）含義如下。
SMOD ：波特率加倍位。SMOD=1，當串列口工作於方式1、2、3 時，波特率加倍。SMOD=0，波特率不變。
GF1、GF0 ：通用標志位。
PD（PCON.1） ：掉電方式位。當PD=1 時，進入掉電方式。
IDL（PCON.0） ：待機方式位。當IDL=1 時，進入待機方式。
另外與串列口相關的寄存器有前面文章敘述的定時器相關寄存器和中斷寄存器。定時器寄存器用來設定波特率。中斷允許寄存器IE 中的ES 位也用來作為串列I/O 中斷允許位。當ES ＝ 1，允許 串列I/O 中斷；當ES ＝ 0，禁止串列I/O 中斷。中斷優先順序寄存器IP的PS 位則用作串列I/O 中斷優先順序控制位。當PS=1，設定為高優先順序；當PS =0，設定為低優先順序。
波特率計算：在了解了串列口相關的寄存器之後，我們可得出其通信波特率的一些結論：
① 方式0 和方式2 的波特率是固定的。
在方式0 中， 波特率為時鍾頻率的1/12， 即fOSC/12，固定不變。
在方式2 中，波特率取決於PCON 中的SMOD 值，即波特率為：

當SMOD=0 時，波特率為fosc/64 ；當SMOD=1 時，波特率為fosc/32。
② 方式1 和方式3 的波特率可變，由定時器1 的溢出率決定。

當定時器T1 用作波特率發生器時，通常選用定時初值自動重裝的工作方式2（ 注意：不要把定時器的工作方式與串列口的工作方式搞混淆了）。其計數結構為8 位，假定計數初值為Count，單片機的機器周期為T，則定時時間為（256 ?Count）×T 。從而在1s內發生溢出的次數（即溢出率）可由公式（1）所示：

從而波特率的計算公式由公式（2）所示：

在實際應用時，通常是先確定波特率，後根據波特率求T1 定時初值，因此式（2）又可寫為：

51單片機串口通訊

二、電路詳解

下面就對圖1 所示電路進行詳細說明。
圖1 串列通信實驗電路圖
最小系統部分（時鍾電路、復位電路等）第一講已經講過，在此不再敘述。我們重點來了解下與計算機通信的RS-232 介面電路。可以看到，在電路圖中，有TXD 和RXD 兩個接收和發送指示狀態燈，此外用了一個叫MAX3232 的晶元，那它是用來實現什麼的呢？首先我們要知道計算機上的串口是具有RS-232 標準的串列介面，而RS-232 的標准中定義了其電氣特性：高電平「1」信號電壓的范圍為-15V~-3V，低電平「0」
信號電壓的范圍為+3V~+15V。可能有些讀者會問，它為什麼要以這樣的電氣特性呢？這是因為高低電平用相反的電壓表示，至少有6V 的壓差，非常好的提高了數據傳輸的可靠性。由於單片機的管腳電平為TTL，單片機與RS-232 標準的串列口進行通信時，首先要解決的便是電平轉換的問題。一般來說，可以選擇一些專業的集成電路晶元，如圖中的MAX3232。MAX3232 晶元內部集成了電壓倍增電路，單電源供電即可完成電平轉換，而且工作電壓寬，3V~5.5V 間均能正常工作。其典型應用如圖中所示，其外圍所接的電容對傳輸速率有影響，在試驗套件中採用的是0.1μF。
值得一提的是MAX3232 晶元擁有兩對電平轉換線路，圖中只用了一路，因此浪費了另一路，在一些場合可以將兩路並聯以獲得較強的驅動抗干擾能力。此外，我們有必要了解圖中與計算機相連的DB-9 型RS-232的引腳結構（見圖2）。

圖2 DB-9連接器介面圖
其各管腳定義如下（見表4）。

表4 DB-9型介面管腳定義
三、程序設計
本講設計實常式序如下：
#include "AT89X52.h" （1）
void Init_Com（void） （ 2）
{
TMOD = 0x20; （ 3）
PCON = 0x00; （ 4）
SCON = 0x50; （ 5）
TH1 = 0xE8; （ 6）
TL1 = 0xE8; （ 7）
TR1 = 1; （ 8）
}
void main（void） （ 9）
{
unsigned char dat; （ 10）
Init_Com（）； （ 11）
while（1） （ 12）
程序詳細說明：
（1）頭文件包含。
（2）聲明串口初始化程序。
（3）設置定時器1 工作在模式2，自動裝載初值（詳見第二講）。
（4）SMOD 位清0，波特率不加倍。
（5）串列口工作在方式1，並允許接收。
（6）定時器1 高8 位賦初值。波特率為1200b/s（7）定時器1 低8 位賦初值。
（8）啟動定時器。
（9）主函數。
（10）定義一個字元型變數。
（11）初始化串口。
（12）死循環。
（13）如果接收到數據。
（14）將接收到的數據賦給之前定義的變數。
（15）將接收到的值輸出到P0 口。
（16）對接收標志位清0，准備再次接收。
（17）將接收到的數據又發送出去。
（18）查詢是否發送完畢。
（19）對發送標志位清0。
四、調試要點與實驗現象
接好硬體，通過冷啟動方式將程序所生成的。hex文件下載到單片機運行後，打開串口調試助手軟體，設置好波特率1200，復位單片機，然後在通過串口調試助手往單片機發送數據（見圖3），可以觀察到在接收窗口有發送的數據顯示，此外電路板上的串列通信指示燈也會閃爍，P0 口所接到LED 燈會閃爍所接收到的數據。

圖3 串口軟體調試界面
另外串口調試助手軟體使用時應注意的是，如果單片機開發板採用串口下載而且和串口調試助手是使用同一串口，則在打開串口軟體的同時不能給單片機下載程序，如需要下載，請首先點擊「關閉串口」，做發送實驗的時候，注意如果選中16 進制發送的就是數字或者字母的16 進制數值，比如發送「0」，實際接收的就應該是0x00，如果不選中，默認發送的是ASCII 碼值，此時發送「0」，實際接收的就應該是0x30，這點可以通過觀察板子P0 口上的對應的LED 指示出來。
五、總結
本講介紹了單片機串口通信的原理並給出了實例，通過該講，讀者可以了解和掌握51 單片機串口通信的原理與應用流程，利用串口通信，單片機可以與計算機相連，也可以單片機互聯或者多個單片機相互通信組網等，在實際的工程應用中非常廣泛。從學習的角度來說，熟練的利用串口將單片機系統中的相關信息顯示在計算機上可以很直觀方便的進行調試和開發。

㈣ 單片機串口通信原理

非同步通信
固定波特率下傳送0，1信號
就是在規定的時間間隔內傳送0.1數據

㈤ 樹莓派串口可以直接和51單片機連接么

51單片機串列口不能直接和PC機的串口相連。
因為單片機的串列口是TTL電平，一般是0~5V，0~3.3V等范圍；
而PC端的串列口是遵循串口EIA-RS-232C標准（協議）的，EIA-RS-232C對邏輯電平的規定是：
在TxD和RxD上：邏輯1(MARK)=-3V～-15V
在TxD和RxD上: 邏輯0(SPACE)=+3～＋15V
因此單從電壓方面就不匹配，所以不能直接連接。

㈥ 51單片機和計算機之間實現串口通信的電路圖

串口通訊參考程序如下：

來源：深入淺出AVR單片機

#include<reg51.h>

unsignedcharUART_RX;//定義串口接收數據變數

unsignedcharRX_flag;//定義穿行接收標記

/*********************************************************************************************

函數名：UART串口初始化函數

調用：UART_init();

參數：無

返回值：無

結果：啟動UART串口接收中斷，允許串口接收，啟動T/C1產生波特率（佔用）

備註：振盪晶體為12MHz，PC串口端設置[4800，8，無，1，無]

/**********************************************************************************************/

voidUART_init(void){

EA=1;//允許總中斷（如不使用中斷，可用//屏蔽）

ES=1;//允許UART串口的中斷

TMOD=0x20;//定時器T/C1工作方式2

SCON=0x50;//串口工作方式1，允許串口接收（SCON=0x40時禁止串口接收）

TH1=0xF3;//定時器初值高8位設置

TL1=0xF3;//定時器初值低8位設置

PCON=0x80;//波特率倍頻（屏蔽本句波特率為2400）

TR1=1;//定時器啟動

}

/**********************************************************************************************/

/*********************************************************************************************

函數名：UART串口接收中斷處理函數

調用：[SBUF收到數據後中斷處理]

參數：無

返回值：無

結果：UART串口接收到數據時產生中斷，用戶對數據進行處理（並發送回去）

備註：過長的處理程序會影響後面數據的接收

/**********************************************************************************************/

voidUART_R(void)interrupt4using1{//切換寄存器組到1

RI=0;//令接收中斷標志位為0（軟體清零）

UART_RX=SBUF;//將接收到的數據送入變數UART_data

RX_flag=1;//標記接收

//用戶函數內容（用戶可使用UART_data做數據處理）

//SBUF=UART_data;//將接收的數據發送回去（刪除//即生效）

//while(TI==0);//檢查發送中斷標志位

//TI=0;//令發送中斷標志位為0（軟體清零）

}

/**********************************************************************************************/

/*********************************************************************************************

函數名：UART串口發送函數

調用：UART_T(?);

參數：需要UART串口發送的數據（8位/1位元組）

返回值：無

結果：將參數中的數據發送給UART串口，確認發送完成後退出，採用非中斷方式

備註：

/**********************************************************************************************/

voidUART_T(unsignedcharUART_data){//定義串口發送數據變數

ES=0;//禁止穿行中斷

SBUF=UART_data;//將接收的數據發送回去

while(TI==0);//檢查發送中斷標志位

TI=0;//令發送中斷標志位為0（軟體清零）

ES=1;//打開穿行中斷

}

/*********************************************************************************************

函數名：UART串口發送字元串函數

調用：UART_S(?);

參數：需要UART串口發送的數據（8位/1位元組）

返回值：無

結果：將參數中的數據發送給UART串口，確認發送完成後退出，採用非中斷方式

備註：

/**********************************************************************************************/

voidUART_S(unsignedchar*str)

{

while(1)

{

if(*str=='')break;

UART_T(*str++);

}

}

/*********************************************************************************************

函數名：主函數

調用：main();

參數：

返回值：無

結果：

備註：

/**********************************************************************************************/

voidmain()

{

unsignedcharBuf_data[]={"welcometoMCUworld. "};

UART_init();

UART_S(Buf_data);

while(1){

if(RX_flag==1)

{

UART_T(UART_RX);

RX_flag=0;

}

}

}

祝願樓主馬到功成

㈦ 單片機通過USB介面與計算機通訊電路圖

如圖所示：需要單片機51，溫度感測器18B02。USB轉RS485的轉串口線。直接用serialport控制項，設置通訊參數，然後向串口發數據。

比如發1，然後使用事件觸發接收單片機的數據，如果兩側通訊沒問題，電腦會收到2，然後把它顯示出來或者做其他處理。

(7)單片機與樹莓派串口通信原理圖擴展閱讀：

控制器由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、時序發生器和操作控制器等組成，是發布命令的「決策機構」，即協調和指揮整個微機系統的操作。其主要功能有：

(1) 從內存中取出一條指令，並指出下一條指令在內存中的位置。

(2) 對指令進行解碼和測試，並產生相應的操作控制信號，以便於執行規定的動作。

(3) 指揮並控制CPU、內存和輸入輸出設備之間數據流動的方向。

微處理器內通過內部匯流排把ALU、計數器、寄存器和控制部分互聯，並通過外部匯流排與外部的存儲器、輸入輸出介面電路聯接。

外部匯流排又稱為系統匯流排，分為數據匯流排DB、地址匯流排AB和控制匯流排CB。通過輸入輸出介面電路，實現與各種外圍設備連接。

㈧ 單片機怎麼連接到串口，然後跟串口通信呢

單片機？是你 自己 設計的 還是 購買 的 產品？

成熟 的 產品 應該 配備 可以與 電腦直接連接的 串口

電腦 串口 == 單片機 串口
這樣就可以 組成 一個 串口通信線路

電腦 上 用 串口 調試軟體，單片機 上 用你自己設計的程序（也可以用 人家調試好 的程序）
這樣 就可以 串口通信 了

建議 搜搜 網路文庫，裡面 文檔 非常多

㈨ 樹莓派怎麼能和單片機或者Arino無線通信

用串口接串口無線模塊