慣性導航android

⑴ 怎麼知道自己的手機導航是用的gps還是北斗系統

手機導航功能的本質是給用戶提供精確、及時的位置信息，導航晶元的目的也是如此。為了達到這一目標，同時利用GPS和北斗的數據是更好的解決方式。如果手機導航的過程中使用了北斗，絕大多數情況下也會用到GPS，所以，手機導航到底是用的GPS還是北斗這樣的探究是沒有太大意義的。

對於大眾用戶來講，更應該關注的是手機導航過程中位置信息的准確性，只有大家關注點在這里，有更高的要求，才能進一步促進手機製造者，導航晶元製造者更好的利用北斗，北斗輔助系統才能得到更快速的普及。

無論是GPS還是北斗，他們都存在非常明顯的缺陷，例如室內無法使用。目前導航領域，行業內更為關注的是如何給用戶帶來更為完整的導航體驗，例如使用慣性導航技術，藍牙定位技術，圖形定位技術等。衛星定位系統只是整個導航中的一個環節，雖然重要，但不能代表全部。

作為國內消費者，當然希望北斗的發展越來越好，同時也希望整個定位技術的發展越來越好，更希望服務提供者能夠更好的利用和整合各種技術，給使用者帶來更好的導航體驗。

⑵ sensordonotblock是干什麼的

先區分 SOC 和 MCU：

MCU：Micro Control Unit，微控制單元，如 STM32 單片機。

SOC：System on Chip，晶元上可以跑 Linux、android 等系統。

Sensorhub：智能感測集線器，是一種基於低功耗 MCU 和輕量級 RTOS 操作系統之上的軟硬體結合的解決方案，其主要功能是連接並處理來自各種感測器設備的數據。誕生之初的目的主要是為了解決在移動設備端的功耗問題。比如希望手機主控休眠的時候，依舊可以獲取數據，MCU 的耗電比 SOC 小多了。

在 CPU 休眠的情況下，實現對感測器的實時控制，從而達到降低功耗的功能。
將不同類型 Sensor 的數據進行融合，實現多種 sensor 數據結合才能實現的功能。
多種物理 sensor 的數據，可以根據需要，拆解或融合成虛擬 sensor，來滿足功能需求。

Sensor Hub 可以執行以下操作：

手勢識別：感測人的手勢，如：翻轉手機，敲打手機，搖晃手機，拿起手機等手勢。可實現案例：翻轉靜音，拒接電話，搖晃切換背景圖片以及拿起接聽電話等功能。

設備狀態識別：感測設備的狀態，如：手機面朝上/朝下，手機在桌子上，還是在口袋裡，還是在人手裡。可實現案例：手機在口袋裡時，自動將來電鈴聲放至最大；而在桌子上的時候，調至靜音震動模式。

用戶狀態識別：感測用戶的狀態，如：跑步，走路，站立，坐下等。實現功能：在走路/跑步時，自動打開記步功能，而站立和坐下後，暫停相關功能。

用戶交通行為判斷：感測用戶乘坐交通時的狀態，如：開車，坐火車，坐電梯等。實現功能：在開車狀態，自動藍牙連接；而在火車上接電話，開啟消噪功能。

物理感測器
在嵌入式移動設備中，比如智能手機，智能穿戴，家用醫療設備和其他一些智能硬體設備，所用到的物理感測器一般都是 MEMS 感測器即微機電系統（Microelectro Mechanical System）感測器。和傳統的感測器相比，MEMS 感測器體積更小，重量輕，成本低，功耗低，可靠性高，易於集成開發等優勢。

目前，MEMS感測器主要有加速度計(Accelerometer)，磁力計(Magnetometer)，陀螺儀(Gyroscope)，光感計(Ambient light sensor)，接近光(Proximity)，氣壓計(Barometer/pressure)，濕度計(Humidometer)等等，按類型可以分為環境類感測器，運動類感測器，健康類感測器。

1、加速度感測器

加速計（Accelerometer）也叫重力感測器，是可以感知任意方向上的加速度（重力加速度則只是地表垂直方向加速度），加速計通過測量組件在某個軸向的受力情況來得到結果，表現形式為軸向的加速度大小和方向（X，Y，Z）。其原理是根據感測器內部的振動結構，由於外界加速度會影響到內部結構的振動特性，來測量到物體的加速度。加速度計的用途很多，只要跟智能硬體（比如手機）運動相關的幾乎都與加速度計有關（計步、手機的姿態測量、相關的游戲等等） 。

2、陀螺儀感測器

陀螺儀，在感測器內部有個三軸的陀螺。陀螺儀的工作原理是通過測量三維坐標系內陀螺轉子的垂直軸與設備之間的夾角，然後來計算角速度，從而可以由夾角和角速度來判別物體在三維空間的運動狀態。陀螺儀的用途也非常多，比如數碼照相防抖，以及配合加速度計（有的還有磁感測器或者GPS等）形成的融合感測器來完成更高級的功能（如慣性導航）。

3、磁力計感測器

磁力計（Magnetic）也叫地磁計、磁感器，可用於測試磁場強度和方向，磁力計的原理跟指南針原理類似，可以測量出當前設備與東南西北四個方向上的夾角。

4、環境光感感測器

環境光感測器可以感知周圍光線強度。例如，在手機、筆記本、平板電腦等移動應用中，可以根據外界的亮度來實現自動調節背光亮度等，從而降低產品的功耗。

5、接近光感測器

接近光感測器用於檢測紅外信號，其主要檢測的是外部的紅外線LED的信號。這個LED向外發出紅外線，當有物體接近感測器的上方時，進入紅外線的發射區域，有些紅外線會被發射回感測器。現在還有基於激光的接近光感測器，比如ToF sensor等，可以測距范圍在2-4米左右。

6、氣壓計感測器

氣壓計主要是由一個真空盒式氣壓感測器，靠氣壓導致真空盒形變，上下兩塊電容板距離改變，電容改變來測量大氣壓值。

7、濕度計感測器

主要原理是把空氣中的溫濕度通過一定檢測裝置，測量到溫濕度後，按一定的規律變換成電信號或其他所需形式的信息輸出，從而來檢測出當時的溫度值。

8、紫外線感測器

紫外線感測器（UV）是利用光敏元件將紫外線信號轉換為電信號的感測器。

9、PM2.5感測器

PM2.5激光感測器是一款通用細微顆粒物濃度感測器，採用激光散射原理。即令激光照射在空氣中的懸浮顆粒物上產生散射，同時在某一特定角度用探測器接收散射光，產生的光電流經放大後，得到電信號與顆粒物的對應曲線，經過一系列演算法得出單位體積內不同粒徑的顆粒物質量。從而獲得空氣中單 位體積內PM2.5的質量數據。PM2.5感測器主要用於嵌入各種細微顆粒物濃度相關的儀器儀表、環境改善設備，如空氣凈化器。

智能感測器硬體框架
根據不同的終端設備和業務場景需求，當前的感測器硬體框架主要可以分為三種，MCU內置型，MCU外置型和MCU獨立型。

1、MCU內置型

2、MCU外置型

3、MCU獨立型

這種硬體方案主要是用於各種智能硬體設備，比如智能手環，掃地機器人等等。

sensor 供應商
Accelerometer 加速度感測器：主要的供應商有 ST，Bosch，Freescale，ADI，美新等。

Gyro Sensor 角速度感測器：主要的供應商有 Invensesne，ST，Bosch，Panasonic 等。

Geomagnetic 地磁感測器：主要的供應商有 AKM，Yamaha，ST，QST，愛盛等。

Barometer 氣壓感測器：Bosch，Sensata，Infineon，Denso 等。

eg：

指紋識別：AS608、ATK-301

氣壓計：bosch_bmp180、bmp280、bmp380

溫濕度感測器：DHT11

溫度感測器：DS18B20

粉塵感測器：GP2Y

紅外識別：HC-SR501

磁場感測器：HMC5883L

姿態感測器（六軸）：MPU6050

手勢識別：PAJ7620

激光測距：VL53L0X

LDR光敏感測器

三合一光感測器：AP3216C

激光測距：VL53L0X

光流：PMW3901

角度感測器：IMU901

加速度陀螺儀二合一：lsm6dsm、lsm6ds3、lsm6dso、lis2hh12、lis3dh、icm20600、icm20608、icm20645、icm40605、bmi160、bmi2xy

光感測器/接近感測器二合一：vc36658、tmd2750、tcs3701、bu27030、cm36558

磁力計：akm09918、mmc5603

sar 感測器：sx9310、ax1050

一般 sensor 供應商都會提供驅動，大家在 MCU 或 SOC 預留好 I2C 和 SPI 介面即可。

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生成長圖

⑶ 手機運動軌跡計算（慣性導航）

焙不大可能脊錄螺釘炎

⑷ INS是什麼

Instagram（照片牆，簡稱：ins或IG）是一款運行在移動端上的社交應用，以一種快速、美妙和有趣的方式將你隨時抓拍下的圖片彼此分享。
2012年4月10日，Facebook宣布以10億美元收購Instagram。
2012年10月25日，Facebook以總值7.15億美元收購Instagram。2012年12月，Facebook旗下的圖片共享服務Instagram因其使用圖片共享服務的新條款而在互聯網上引起軒然大波，Instagram對此進行了澄清，稱不會在廣告中使用或銷售用戶的照片，從而打消了用戶的顧慮。北京時間2013年10月22日，諾基亞宣布instagram將會入駐WindowsPhone市場，11月21日Instagram正式登陸WindowsPhone8平台。

⑸ 車載導航校正後怎樣退出

汽車導航屏幕校正返回方法如下：

屏幕校正時點擊十字，點擊5次左右完成後，系統會自動返回。

有關於導航：
1. 導航是引導某一設備，從指定航線的一點運動到另一點的方法。導航分兩類:(1)自主式導航:用飛行器或船舶上的設備導航，有慣性導航、多普勒導航和天文導航等;(2)非自主式導航:用於飛行器、船舶、汽車等交通設備與有關的地面或空中設備相配合導航，有無線電導航、衛星導航。在軍事上，還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務。
2. 導航有兩種意思，一種意思是引導飛行器或船舶沿一定航線從一點運動到另一點的方法。而另一種意思則是由於互聯網的興起而興起的網站導航，幫助上網者找到想要瀏覽的網頁，想要查找的信息，基本上每個網站都有自己的網站導航系統為網頁的瀏覽者提供導航服務，也有專業的導航網站提供專業導航服務。
3. 車載GPS導航儀:隨著汽車的普及和道路的建設，城際間的經濟往來更加頻繁，活動的區域也越來越大;為了提高生活質量，大量的休閑活動、探險活動的舉行使我們並不局限在自己認識的一小塊區域中，不認識道路，找不到目的地的情況也屢有發生，就此，車載GPS導航儀將會以合適的價位走入車主的世界，成為車上的基本裝備。車載GPS導航儀解決方案，其實是最靈活和最復雜的，車載GPS導航儀有很多種解決方案可以滿足車載的需要。
望採納！

⑹ 多車出行怎麼在導航顯示

顯示方法：
1、目前安卓或者iOS都支持車載互聯功能，如果車機支持相應的功能只需要通過有zhuan線或無線方式shu連接即可；此外，安卓還可以通過MHL線連接到車機的HDMI介面處實現投屏。
2、如果您的車機支持Android Auto或者是蘋果的CarPlay，那麼您就可以通過USB或者WiFi的方式與車機相連之後就可以在車機上面顯示；
3、如果您的是安卓手機一般會支持MHL功能，車機上如果擁有HDMI介面，只需要配備一條MHL線，並同時連接到手機USB口和車輛HDMI介面，便可以動實現屏幕映射，然後進行相關操作了。手機除了可以用MHL線投屏車載屏幕；
4、如果你的車載系統支持熱點功能，那麼打開自己手機的熱點，讓車載地圖WIFI找到手機熱點後，就能使手機上的地圖實況，即時和車載地圖同步顯示；
導航有兩種意思：
1.引導飛行器或船舶沿一定航線從一點運動到另一點的方法。
2.由於互聯網的興起而興起的網站導航，幫助上網者找到想要瀏覽的網頁，想要查找的信息，基本上每個網站都有自己的網站導航系統為網頁的瀏覽者提供導航服務，也有專業的導航網站提供專業導航服務。
導航分兩類：(1)自主式導航：用飛行器或船舶上的設備導航，有慣性導航、多普勒導航和天文導航等；(2)非自主式導航：用於飛行器、船舶、汽車等交通設備與有關的地面或空中設備相配合導航，有無線電導航、衛星導航。在軍事上，還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務。衛星導航包括GPSGLONASSBeidouGalileo。