插補單片機

㈠ 如何優化單片機C語言代碼 轉

優化代碼和優化速度實際上是一個予盾的統一，一般是優化了代碼的尺寸，就會帶來執行時間的增加，如果優化了程序的執行速度，通常會帶來代碼增加的副作用，很難魚與熊掌兼得，只能在設計時掌握一個平衡點。 一、程序結構的優化 1、程序的書寫結構雖然書寫格式並不會影響生成的代碼質量，但是在實際編寫程序時還是應該尊循一定的書寫規則，一個書寫清晰、明了的程序，有利於以後的維護。在書寫程序時，特別是對於While、for、do…while、if… elst、switch…case 等語句或這些語句嵌套組合時，應採用"縮格"的書寫形式， 2、標識符程序中使用的用戶標識符除要遵循標識符的命名規則以外，一般不要用代數符號(如a、b、x1、y1)作為變數名，應選取具有相關含義的英文單詞(或縮寫)或漢語拼音作為標識符，以增加程序的可讀性，如：count、 number1、red、work 等。 3、程序結構C 語言是一種高級程序設計語言，提供了十分完備的規范化流程式控制制結構。因此在採用C 語言設計單片機應用系統程序時，首先要注意盡可能採用結構化的程序設計方法，這樣可使整個應用系統程序結構清晰，便於調試和維護。於一個較大的應用程序，通常將整個程序按功能分成若干個模塊，不同模塊完成不同的功能。各個模塊可以分別編寫，甚至還可以由不同的程序員編寫，一般單個模塊完成的功能較為簡單，設計和調試也相對容易一些。在 C 語言中，一個函數就可以認為是一個模塊。所謂程序模塊化，不僅是要將整個程序劃分成若干個功能模塊，更重要的是，還應該注意保持各個模塊之間變數的相對獨立性，即保持模塊的獨立性，盡量少使用全局變數等。對於一些常用的功能模塊，還可以封裝為一個應用程序庫，以便需要時可以直接調用。但是在使用模塊化時，如果將模塊分成太細太小，又會導致程序的執行效率變低 (進入和退出一個函數時保護和恢復寄存器佔用了一些時間)。 4、定義常數在程序化設計過程中，對於經常使用的一些常數，如果將它直接寫到程序中去，一旦常數的數值發生變化，就必須逐個找出程序中所有的常數，並逐一進行修改，這樣必然會降低程序的可維護性。因此，應盡量當採用預處理命令方式來定義常數，而且還可以避免輸入錯誤。 5、減少判斷語句能夠使用條件編譯(ifdef)的地方就使用條件編譯而不使用if 語句，有利於減少編譯生成的代碼的長度。 6、表達式對於一個表達式中各種運算執行的優先順序不太明確或容易混淆的地方，應當採用圓括弧明確指定它們的優先順序。一個表達式通常不能寫得太復雜，如果表達式太復雜，時間久了以後，自己也不容易看得懂，不利於以後的維護。 7、函數對於程序中的函數，在使用之前，應對函數的類型進行說明，對函數類型的說明必須保證它與原來定義的函數類型一致，對於沒有參數和沒有返回值類型的函數應加上"void"說明。如果果需要縮短代碼的長度，可以將程序中一些公共的程序段定義為函數，在Keil 中的高級別優化就是這樣的。如果需要縮短程序的執行時間，在程序調試結束後，將部分函數用宏定義來代替。注意，應該在程序調試結束後再定義宏，因為大多數編譯系統在宏展開之後才會報錯，這樣會增加排錯的難度。 8、盡量少用全局變數，多用局部變數。因為全局變數是放在數據存儲器中，定義一個全局變數，MCU 就少一個可以利用的數據存儲器空間，如果定義了太多的全局變數，會導致編譯器無足夠的內存可以分配。而局部變數大多定位於 MCU 內部的寄存器中，在絕大多數MCU 中，使用寄存器操作速度比數據存儲器快，指令也更多更靈活，有利於生成質量更高的代碼，而且局部變數所的佔用的寄存器和數據存儲器在不同的模塊中可以重復利用。 9、設定合適的編譯程序選項許多編譯程序有幾種不同的優化選項，在使用前應理解各優化選項的含義，然後選用最合適的一種優化方式。通常情況下一旦選用最高級優化，編譯程序會近乎病態地追求代碼優化，可能會影響程序的正確性，導致程序運行出錯。因此應熟悉所使用的編譯器，應知道哪些參數在優化時會受到影響，哪些參數不會受到影響。在ICCAVR 中，有"Default"和 "Enable Code Compression"兩個優化選項。在CodeVisionAVR 中，"Tiny"和 "small"兩種內存模式。在IAR==有7 種不同的內存模式選項。在GCCAVR 中優化選項更多，一不小心更容易選到不恰當的選項。 二、代碼的優化1、選擇合適的演算法和數據結構應該熟悉演算法語言，知道各種演算法的優缺點，具體資料請參見相應的參考資料，有很多計算機書籍上都有介紹。將比較慢的順序查找法用較快的二分查找或亂序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合並排序或根排序代替，都可以大大提高程序執行的效率。.選擇一種合適的數據結構也很重要，比如你在一堆隨機存放的數中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。數組與指針具有十分密碼的關系，一般來說，指針比較靈活簡潔，而數組則比較直觀，容易理解。對於大部分的編譯器，使用指針比使用數組生成的代碼更短，執行效率更高。但是在Keil 中則相反，使用數組比使用的指針生成的代碼更短。 2、使用盡量小的數據類型能夠使用字元型(char)定義的變數，就不要使用整型(int)變數來定義；能夠使用整型變數定義的變數就不要用長整型(long int)，能不使用浮點型(float)變數就不要使用浮點型變數。當然，在定義變數後不要超過變數的作用范圍，如果超過變數的范圍賦值，C 編譯器並不報錯，但程序運行結果卻錯了，而且這樣的錯誤很難發現。在ICCAVR 中，可以在 Options 中設定使用printf 參數，盡量使用基本型參數(%c、%d、%x、%X、%u 和%s 格式說明符)，少用長整型參數(%ld、%lu、%lx 和%lX 格式說明符)，至於浮點型的參數(%f)則盡量不要使用，其它C 編譯器也一樣。在其它條件不變的情況下，使用%f 參數，會使生成的代碼的數量增加很多，執行速度降低。 3、使用自加、自減指令通常使用自加、自減指令和復合賦值表達式(如a- =1 及a+=1 等)都能夠生成高質量的程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc 和 dec 之類的指令，而使用a=a+1 或a=a-1 之類的指令，有很多C 編譯器都會生成二到三個位元組的指令。在AVR 單片適用的ICCAVR、GCCAVR、IAR 等C 編譯器以上幾種書寫方式生成的代碼是一樣的，也能夠生成高質量的inc 和dec 之類的的代碼。 4、減少運算的強度可以使用運算量小但功能相同的表達式替換原來復雜的的表達式。如下：(1)、求余運算。a=a%8；可以改為：a=a&7；說明：位操作只需一個指令周期即可完成，而大部分的C 編譯器的"%"運算均是調用子程序來完成，代碼長、執行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余數，均可使用位操作的方法來代替。(2)、平方運算a=pow(a,2.0)；可以改為：a=a*a；說明：在有內置硬體乘法器的單片機中(如51 系列)，乘法運算比求平方運算快得多，因為浮點數的求平方是通過調用子程序來實現的，在自帶硬體乘法器的 AVR 單片機中，如ATMega163 中，乘法運算只需2 個時鍾周期就可以完成。既使是在沒有內置硬體乘法器的AVR 單片機中，乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短，執行速度快。如果是求3 次方，如：a=pow(a,3.0)；更改為：a=a*a*a；則效率的改善更明顯。(3)、用移位實現乘除法運算 a=a*4；b=b/4；可以改為：a=a 2； b=b 2；說明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在 ICCAVR 中，如果乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數或除以任何數，均調用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上，只要是乘以或除以一個整數，均可以用移位的方法得到結果，如：a=a*9 可以改為：a=(a 3)+a 5、循環(1)、循環語對於一些不需要循環變數參加運算的任務可以把它們放到循環外面，這里的任務包括表達式、函數的調用、指針運算、數組訪問等，應該將沒有必要執行多次的操作全部集合在一起，放到一個init 的初始化程序中進行。(2)、延時函數：通常使用的延時函數均採用自加的形式：void delay(void){unsigned int i；for(i=0；i 1000；i++)；}將其改為自減延時函數：void delay(void){unsigned int i； for(i=1000；i 0；i--)；}兩個函數的延時效果相似，但幾乎所有的C 編譯對後一種函數生成的代碼均比前一種代碼少1~3 個位元組，因為幾乎所有的MCU 均有為0 轉移的指令，採用後一種方式能夠生成這類指令。在使用while 循環時也一樣，使用自減指令控制循環會比使用自加指令控制循環生成的代碼更少 1~3 個字母。但是在循環中有通過循環變數"i"讀寫數組的指令時，使用預減循環時有可能使數組超界，要引起注意。(3)while 循環和do…while 循環用 while 循環時有以下兩種循環形式：unsigned int i；i=0；while(i 1000){i++；//用戶程序}或：unsigned int i；i=1000；do i--；//用戶程序 while(i 0)；在這兩種循環中，使用do…while 循環編譯後生成的代碼的長度短於while 循環。6、查表在程序中一般不進行非常復雜的運算，如浮點數的乘除及開方等，以及一些復雜的數學模型的插補運算，對這些即消耗時間又消費資源的運算，應盡量使用查表的方式，並且將數據表置於程序存儲區。如果直接生成所需的表比較困難，也盡量在啟動時先計算，然後在數據存儲器中生成所需的表，後以在程序運行直接查表就可以了，減少了程序執行過程中重復計算的工作量。7、其它比如使用在線匯編及將字元串和一些常量保存在程序存儲器中，均有利於優化。

㈡ 雕刻軟體如何控制單片機

主控晶元。直接利用SoC單片機來構成控制器，是一種採用單片機軟體來完成插補運算的解決方案。雕刻軟體主控晶元控制單片機。雕軟體是一款具有自主版權的、功能強大的CAD/CAM軟體，該軟體不僅給用戶提供了刀具庫、輪廓切割、單線雕刻功能，還提供了旋轉雕刻、區域環切、曲面粗加工等功能，被廣泛的應用於標牌、廣告、建築模型等行業。

㈢ 51單片機燒錄串口打開時瞬間跳轉

@ 無條件轉移指令（共4條）

LJMP addr16 ； PC〈—— addr16
AJMP addr11 ； PC〈—— PC+2 ， PC10-0〈—— addr11
SJMP rel ； PC〈—— PC+2 ， PC 〈—— PC+rel
JMP @A+DPTR ； PC〈—— A+DPTR
第一條指令稱為長轉移指令（Long Jump）；
第二條指令叫作絕對轉移指令（Absolute Jump）；
第三條指令稱作短轉移指令（Short Jump）；
第四條指令是變址定址轉移指令（散轉指令）。
顯然，每條指令均以改變程序計數器PC（Program Counter）中的內容為宗旨。
#（1）長轉移指令（64KB范圍內轉移指令）
長轉移指令的功能是：把指令碼中的目標地址addr16裝入程序計數器PC，使機器執行下一條指令時無條件轉移到addr16處執行程序，不影響任何標志。由於addr16是一個16位二進制地址（地址范圍為0000H—FFFFH），因此長轉移指令一條可以在64KB范圍內轉移的指令。為了使程序設計方便易編，addr16常採用標號地址（如：LOOP、LOOP1、MAIN、START、DONE、NEXT1……）表示，只有在上機執行前才被匯編（或代真）為16位二進制地址。
長轉移指令為三位元組，雙周期指令。
#（2）絕對轉移指令（2KB范圍內的轉移指令）
絕對轉移指令是一條雙位元組雙周期指令，11位地址addr11（a10—a0）在指令中的分布是：
a10 a9 a8 0 0 0 1|a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0，其中，00001B是操作碼。在程序設計中，11位地址也可以用符號表示，但在上機執行前必須按照上述指令格式加以代真。
絕對轉移指令執行時分為兩步：
第一步是取指令操作，程序計數器PC中內容被加1兩次；
第二步是把PC加2後的高5為地址PC15—PC11和指令代碼中低11位構成目標轉移地址：PC15—PC11 a10 a9 a8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0
其中，a10—a0的地址范圍是全「0」——全「1」。因此，絕對轉移指令可以在2KB范圍內向前或向後跳轉。
如果把單片機64KB定址區分成32頁（每頁2KB），則PC15—PC11（00000B—11111B）稱為頁面地址（即：0頁—31頁），a10—a0稱為頁內地址，但應注意：AJMP指令的目標轉移地址不是和AJMP指令地址在同一個2KB區域，而是應和AJMP指令取出後的PC地址（即：PC+2）在同一個2KB區域。例如：若AJMP指令地址為2FFEH，則PC+2=3000H，故目標轉移地址必在3000H—37FFH這2KB區域中。
#（3）短轉移指令（-126—+129范圍內的轉移指令）
短轉移指令的功能是先使程序計數器PC加1兩次（即：取出指令碼），然後把加2後的地址和rel相加作為目標轉移地址。因此，短轉移指令是一條相對轉移指令，是一條雙位元組雙周期指令，指令碼格式為：80H rel（操作碼 地址偏移量），這里，80H是SJMP指令的操作碼；rel是地址偏移量，在程序中也常採用符號地址，上機運行前才被代真成二進制形式。
遇到具體問題時，頭腦中一定要清楚一個關系式：目標轉移地址=源地址+2+rel
#（4）變址定址轉移指令（只能在256個存儲器單元內轉移）
這是一條單位元組雙周期無條件轉移指令。
在指令執行之前，用戶應預先把目標轉移地址的基地址送入DPTR，目標轉移地址對基地址的偏移量放在累加器A中。在指令執行時，MCS-51單片機把DPTR中基地址和累加器A中地址偏移量相加，以形成目標轉移地址送入程序計數器PC中。
通常，DPTR中基地址是一個確定的值，常常是一張轉移指令表的起始地址，累加器A中之值為表的偏移量地址，機器通過變址定址轉移指令便可實現程序的分支轉移

原文鏈接：https://..com/question/391202121358751485.html
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㈣ 求51單片機可以用的直線插補的c程序

限於篇幅，程序省去 按鍵子程序 延時子程序 液晶初始化及相關程序、字元部分

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#definemode0x81//方式0，A口、B口輸出，C口高4位輸出，低4位輸入
#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"math.h"
xdataunsignedcharPA_at_0x7f00;
xdataunsignedcharPB_at_0x7f01;
xdataunsignedcharPC_at_0x7f02;
xdataunsignedcharcaas_at_0x7f03;//控制字
sbitP32=P3^2;
sbitP33=P3^3;
sbitP35=P3^5;
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
unsignedcharh,Pos;
unsignedintR,NX,NY;
unsignedcharkey;
codeunsignedcharKeyTable[]={//鍵碼定義
0x0f,0x0b,0x07,0x03,
0x0e,0x0a,0x06,0x02,
0x0d,0x09,0x05,0x01,
0x0c,0x08,0x04,0x00
};
codeunsignedcharLEDMAP[]={//八段管顯示碼
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71
};
unsignedcharCode_;//字元代碼寄存器
#definePD161//122/2分成左右兩半屏(122x32)
unsignedcharColumn;
unsignedcharPage_;//頁地址寄存器D1,DO:頁地址
unsignedcharCode_;//字元代碼寄存器
unsignedcharCommand;//指令寄存器
unsignedcharLCDData;//數據寄存器
xdataunsignedcharCWADD1_at_0x1cff;//寫指令代碼地址(E1)
xdataunsignedcharDWADD1_at_0x1eff;//寫顯示數據地址(E1)
xdataunsignedcharCRADD1_at_0x1dff;//讀狀態字地址(E1)
xdataunsignedcharDRADD1_at_0x1fff;//讀顯示數據地址(E1)
xdataunsignedcharCWADD2_at_0x3cff;//寫指令代碼地址(E2)
xdataunsignedcharDWADD2_at_0x3eff;//寫顯示數進地址(E2)
xdataunsignedcharCRADD2_at_0x3dff;//讀狀態字地址(E2)
xdataunsignedcharDRADD2_at_0x3fff;//讀顯示數據地址(E2)
//----------------------液晶-----------------
//清屏
//************************中文顯示程序***********************************/
/*************************直線插補***************************8*/
voiddelay(uintz)
{
uintx,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=50;y>0;y--);
}
voidzhengx()
{
PA=0x00;
delay(10);
PA=0x01;
delay(10);
}
voidfux()
{
PA=0x02;
delay(10);
PA=0x03;
delay(10);
}
voidzhengy()
{
PB=0x00;
delay(10);
PB=0x10;
delay(10);
}
voidfuy()
{
PB=0x20;
delay(10);
PB=0x30;
delay(10);
}
voidxian(intNX,intNY)
{intFM,NXY,XOY,ZF,z;
FM=0;
{if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}
for(NXY=fabs(NX)+fabs(NY)-1;NXY>=0&&P32!=0&&P33!=0;NXY--)
{{if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}
for(NXY=fabs(NX)+fabs(NY)-1;NXY>=0;NXY--)
{if(FM>=0)
{if(XOY==1||XOY==4)
{ZF=1;
zhengx();
}
else
{ZF=2;
fux();
}
FM=FM-fabs(NY);
}
else
{if(XOY==1||XOY==2)
{
ZF=3;
zhengy();
}
else
{ZF=4;
fuy();
}
FM=FM+fabs(NX);
}
}
for(z=0;z<200;z++)
{P35=0;
delay(10);
P35=1;
delay(10);
}
}
}

㈤ 單片機完成第二象限直線插補

看看這個http://..com/question/217659747.html

㈥ 有沒有橢圓插補的單片機方案

沒有
圓弧插補的定義是給出兩端點間的插補數字信息，藉此信息控制刀具與工件的相對運動，使其按規定的圓弧加工出理想曲面的一種插補方式。它所屬的學科是機械工程（一級學科）；切削加工工藝與設備（二級學科）；自動化製造系統（三級學科）。
圓弧插補（Circula : Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。
數控機床是典型的機電一體化產品，數控技術是高新技術的重要組成部分。採用數控機床，是當前機械製造業技術改造、技術更新的必由之路，是FMC、FMS、及CIMS中不可缺少的基礎設備。
圓弧插補：就是用直線運動的兩個軸X和Y共同確定一個點，然後呢，X直線運動，控制Y的坐標畫圓，數控機床中圓弧插補只能在某平面進行，因此若要在某平面內進行圓弧插補加工，必須用G17、G18、G19指令將該平面設置為當前加工平面，否則將會產生錯誤警告，空間圓弧曲面的加工，事實上都是轉化為一段段的空間直線構成的平面構造類圓弧曲面而進行的。