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單片機和ev3

發布時間:2022-12-12 05:19:23

1. 樂高EV3與單片機有哪些不同說具體一些,突出關鍵點!謝謝

樂高意為三一單擊的片有他們的雙層的概念說他們是一致

2. 機器人編程怎麼入門

機器人編程入門要選擇合適的編程語言,避免難度太高打消孩子學編程的機器人,泊思地樂高EV3機器人可以作為編程入門課程,模塊化編程,通過滑鼠拖拽指令完成,圖形化的編程還能增加學習編程的趣味性。學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力

先學習C語言,這是基礎,然後學習單片機,然後就是實驗步進電機的控制,解碼器的工作原理和編程等等,這些是入門,有基礎之後可以學點Arino之類的,了解當前機器人最前沿的的系統,學會應用控制器,不同的機器人需要不同的控制器,,機器人越復雜需要用的控制器越多,所以如果想在機器人這方面深挖的話,學會應用不同的控制器也很重要。機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點,也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教,在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行,調試成功後可投入正式運行。

關於更多的編程學習問題可以到童程童美咨詢一下。童程童美專注於中國3-18歲青少兒編程教育,經過多年,研發出針對中國兒童的編程教育體系。凝聚美國納斯達克上市公司18年少兒編程課程培訓經驗,形成了以人工智慧編程、智能機器人編程、信息學奧賽、創意啟蒙課等課程體系為核心,集國內外大型賽事、國際國內游學、冬夏令營等為一體的中國青少年STEAM創客教育平台。。目前童程童美有少兒編程體驗課,點擊可免費報名試聽

3. 四年級孩子學編程ev3和scratch哪個好

(一)0~3歲階段
這個階段的孩子不適合學習編程。0~3歲應以啟蒙為主,重點是開始訓練孩子的語言能力、動手能力。多和孩子對話、讀故事,多讓孩子讀繪本。也適當陪孩子一起玩小游戲,比如畫畫、搭積木等。
(二)4~6歲階段
4~5歲階段的孩子正處於語言敏感期,可以先進行少兒編程語言的啟蒙,帶孩子玩一些不含字母的編程小游戲,比如Box Island、LightBot
Jr。目的是先讓孩子了解簡單的編碼邏輯,而且先進行語言啟蒙,再進行豐富多樣的編程形式的實踐,往往收效甚好。6歲時,可以接觸學習少兒編程,但主要是Scracth做的玩具,這時候做的主要是還是邏輯能力的培養。
(三)7~8歲階段
7~8歲的孩子剛剛處於小學階段,已經可以嘗試讓孩子學習能夠解決各種復雜問題「編程思維」,可以選擇一些趣味性的編程工具,引導孩子的興趣,比如圖形化的編程工具Scratch。
(四)9~12歲階段
如果你想讓孩子學一門編程語言,例如當前流行的Python。它的優點是入門簡單,應用范圍廣,學習的內容包括for
循環、if判斷語句等。那麼比較適合9~12歲上小學四年級有一定數學和英語基礎的孩子。
(五)12+歲階段
如果你想讓孩子學習有一定難度的演算法,掌握類似遞推法、窮舉法等概念時,那麼孩子的年紀最好要在12歲以上,也就是初中一年級開始比較好。因為演算法要求孩子必須具備一定的代碼編程基礎和較強的邏輯思維能力。

4. 樂高EV3與單片機有哪些不同說具體一些,突出關鍵點!謝謝

ev3編程面向沒有學硬體的小朋友。用NI的圖形界面。單片機主要根據硬體,語句編程,需要一定程度的編程語言知識。

5. EV3可以同時遙控兩個主機嗎

有些難度。通常都是藍牙連接一個EV3主機,軟體裡面也沒有添加多一個主機的選擇。看看老外的項目是怎麼實現的。我自己想的話可以考慮部分動作用信標來遙控,部分動作用觸控或者光控聲控什麼的。沒有調速需求的話可以讀出所有信標的紅外編碼,用單片機做個紅外發射電路。或者萬能學習型紅外遙控器。

6. 如何學習機器人編程

機器人家上看到,對於工科領域來說,脫離實踐的學習都是膚淺的,對於控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎麼學習一塊技術,他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實,那麼實踐更是必不可少了。

對於普通學生入門來說 一款合適的機器人平台 + 入門級的控制演算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對於一個有控制基礎,需要現學現用的工作者來說,啃一本諸如《現代控制工程》的書籍,在工作者演練,下面的平台內容直接略過。關於平台的選擇和相應的學習教程,我放在最後,防止大圖分散了重點。

先結合機器人來說一下控制。對於設計任何一個控制系統來說,需要了解自己的輸入、輸出、控制元件,和演算法。在一個簡易的機器人系統里,分別對應的原件是:
輸入 --- 感測器 (聲吶,紅外,攝像頭,陀螺儀,加速度計,羅盤)
控制元件 --- 電機
控制演算法 --- 控制板 (小到單片機,大到微機)
輸出 --- 你的控制目標 (比如機器人的路徑跟蹤)

對這四方面都有了解之後,才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果你對輸入和輸出做一個測量,比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100,把這個測量勾畫出來,那麼這一個響應曲線。如何將電機准確快速地從10加速到100,這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個感測器元件,都有廉價版可以購買學習,但隨之引入的問題就是他們不精確,比如有雜訊。消除這個雜訊,你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個雜訊,比如加入濾波單元。

上面說這么多,只是想表達,理論和演算法都是有應用背景的,但同時,學習一些暫時無法應用的演算法也並不助於入門,甚至可能走偏門,覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某演算法非常好,但是經典還是PID。倘若不親手設計一個PID系統,恐怕真的領略不到它的魅力。我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論,但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候,才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現代控制工程》是一本非常經典的專業書籍,需要理論知識,再進行詳細的學習。我的建議是先玩,玩到需要時,認真學習這部分理論。

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推薦一些機器人平台。核心都涉及到運動控制。

基於arino的機器人平台是最大眾的平台了,這是一個開源社區,很多關於機器人的簡易設計和控制演算法實現都能在google得到。淘寶arino機器人,包括arino控制板和各類簡易感測器,幾百塊之內錢都能得到。
同時推薦一下Udacity上的Robotics課程,基於arino也都能實現完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平台(略土豪版)。紅外,聲吶,陀螺儀這些感測器Lego都有,同時它的電機也可以實現閉環控制。
Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平台的,Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了,可以試試玩一個機器人飛行控制,比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制,因此比小車要更加具有挑戰性,也需要更精確的控制系統。下面這是我以前的一個四旋翼DIY,基於arino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。

7. scratch編程考級和 ev3考級哪個含金量高

scratch編程考級含金量高。
如果想學機器人的話建議不要學ev3因為樂高可能有點過時了,學其他不是塑料積木的機器人課程。
如果不想學機器人那肯定是先學scratch再學Python或者直接試聽一下Python看看能不能接受。

8. ev3怎麼和單片機通訊

pc機載三種:一用自帶usb電纜連接pcev三主控器ev三軟體通訊窗口建立連接執行載命令圖: 圖" class="illustration_alink"> 二 用藍牙連接需要pc機藍牙 三用wifi連接ev三 控制器需要接wifi適配器 ipad或iphone載選用用藍牙式ev三模塊端設置藍牙啟模式ipad或iphone添加ev三藍牙設備 旦功建立通訊連接發程序通訊窗口顯示: 圖" class="illustration_alink"

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