① stm32與CAN匯流排是什麼關系啊 求高手指教啊! CAN是晶元嗎要具體點的好嗎
stm32是一塊單片機，就是一塊控制晶元。
CAN匯流排是一種通訊協議，就像咱們的串口，是用於器件之間通訊用的。
就像咱們的串口需要一塊MAX232晶元作邏輯轉換一樣，CAN也需要一塊專門的CAN晶元支持。
單片機普通IO腳接CAN晶元，單片機發出通訊信號給CAN晶元作邏輯轉換後，CAN晶元將信號放到CAN匯流排上去傳輸，信號到了目的地後進入另一塊CAN晶元，CAN晶元將處理好的信號給予目標晶元。
但是咱們的stm32比普通的單片機強大，已經將這塊CAN晶元集成到stm32內部，所以我們使用時不用再外接晶元。stm32有專門的CAN口用於收發CAN信號。
其實，CAN協議就是一種簡易化了的網路協議，那個所謂的CAN晶元就像我們的網卡，而stm32就是一個集成了網卡的CPU!
② stm32 can可以接收數據，但卻無法發送數據，怎麼回事
查錯思路：
用回環模式測試收發功能是否正常
若正常，那就是另一台CAN節點有問題
注意，兩台對接的節點都必須在正常模式下，才能發送成功，若其中一台不是正常模式，那另一台正常模式的節點是無法發送成功的
若不正常，那就是你的初始化程序有問題
STM32的CAN調試思路，應該是在回環模式下先調通一台，能正常接收自己發送的數據後，再在正常模式下接至少2個節點測試(且兩個節點都必須是正常模式)
必須注意，CAN匯流排硬體有問題時可能初始化失敗(比如CAN收發晶元壞了)
③ stm32的can匯流排有什麼用
CAN匯流排通信系統是串列通信的一種，要優於RS485匯流排，是目前比較常用的一種工業匯流排。如汽車的電氣部分就採用CAN匯流排實現通信的。用普通的單片機組成CAN通信是很麻煩的，需要配置CAN介面電路。而stm32把CAN介面集成在晶元內，在應用上就方便了。
④ STM32單片機怎麼將溫度值（short型）轉換成CAN報文形式
先編寫usart1的接收程序，把接收到的數據存在數組裡面，再編寫can的發送程序，把數組的數據通過can發送出去，難點是usart的初始化，中斷接收和can初始化，其實很簡單的。先調好串口中斷接收，再調試can發送。
⑤ stm32 CAN中斷發送要怎麼設置，如何關閉
在服務中斷中需要判斷一下是否還需要繼續發送數據，也就是數據緩存池是否為空，空的話退出中斷函數，CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME, ENABLE);不執行這個。下次有數據的時候在調用一下發送函數，在發送函數後面跟一下CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME, ENABLE);這個函數即可。
⑥ stm32與CAN匯流排是什麼關系啊CAN是晶元嗎
STM32是32位嵌入式晶元。而CAN匯流排是一種通信方式。STM32主要負責程序的運行，而CAN匯流排只是一種通信協議。STM32之間的通信可以通過CAN匯流排進行數據交換，也可以通過USB匯流排進行數據交換。CAN是一種協議，STM32如果與其他設備要通過CAN協議通信的話，那麼STM32要接一個CAN電平信號轉換晶元才可以。