61850單片機程序

㈠ 工程材料檢測服務企業屬於技術服務行業嗎

是的。軟體和信息技術服務業，信息傳輸、倉儲和郵政業，租賃業，科學研究和技術服務業，金融業，水利、環境和公共設施管理業，居民服務、修理和其他服務業，教育，衛生和環保。

文化、體育和娛樂業，公共管理、社會保障和社會組織，農、林、牧、漁業中的農、林、牧、漁服務業，采礦業中的開采輔助活動，製造業中的金屬製品、機械和設備修理業，國際組織等。

(1)61850單片機程序擴展閱讀

服務業從為生活服務，擴展到為生產服務，經歷了一個很長的歷史過程。服務業的社會性質也隨著歷史的發展而變化。在前資本主義社會，主要是為奴隸主和封建主服務,資本主義服務業以盈利為目的，資本家和服務勞動者之間的關系是僱傭關系。

社會主義服務業是以生產資料公有制為基礎，以提高人民群眾物質文化生活為目的，是真正為全社會服務的行業。

㈡ plc畢業論文設計

PLC的自動送料小車

摘 要

可編程序控制器（Programmable controller）簡稱PLC，由於PLC的可靠性高、環境適應性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以PLC的應用領域在迅速擴大。對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可採用。而對當今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC在國內外已被廣泛應用於各個行業。
本設計是為了實現送料小車的手動和自動化的轉化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產效率，實現了自動化生產！而且本送料小車的設計是由於工作環境惡劣，不允許人進入工作環境的情況下孕育而成的。
本文從第一章送料小車的系統方案的確定為切入點，介紹了為什麼選用PLC控制小車；第二章介紹了送料小車的應達到的控制要求；第三章根據控制要求進行了小車系統的具體設計，包括端子接線圖、梯形圖(分段設計說明和系統總梯形圖)和程序指令設計；最後得出結論。

關鍵詞：PLC，送料小車，控制，程序設計

目 錄

前 言 1
第1章 控制系統介紹和控制過程要求 2
1.1 控制系統在送料小車中的作用與地位 2
1.2 控制系統介紹 2
第2章 送料小車系統方案的選擇 4
2.1 可編程式控制制器 PLC的優點 4
2.2 小車送料系統方案的選擇 5
第3章 基於PLC的送料小車接線圖及梯形圖 6
3.1 送料小車PLC的 I/O分配表 6
3.2 PLC端子接線圖 7
3.3 梯形圖分段設計 8
3.4 程序運行原理說明調試與完善 13
3.5 系統總梯形圖設計 13
3.6 小車程序設計 18
結 論 23
謝 辭 24
參考文獻 25

前 言

隨著社會迅速的發展，各機械產品層出不窮。控制系統的發展已經很成熟，應用范圍涉及各個領域，例如：機械、汽車製造、化工、交通、軍事、民用等。PLC專為工業環境應用而設計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。PLC的應用不但大大地提高了電氣控制系統的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡化和減少了維修維護的工作量。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控製程序可變、體積小、質量輕、功能強和價格低廉等特點 ，在機械製造、冶金等領域得到了廣泛的應用。
送料小車控制系統採用了PLC控制。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統屬於自動控制與手動控制相結合的系統，因此，此送料小車電氣控制系統設計具有手動和自動兩種工作方式。我在程序設計上採用了模塊化的設計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復雜的聯鎖關系，從而在設計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設計、修改和故障查找工作大為簡化。
在設計該PLC送料小車設計程序的同時總結了以往PLC送料小車設計程序的一般方法、步驟，並且把以前學過的基礎課程融匯到本次設計當中來，更加深入的了解了更多的PLC知識。

第1章 控制系統介紹和控制過程要求

1.1 控制系統在送料小車中的作用與地位

在現代化工業生產中，為了提高勞動生產率，降低成本，減輕工人的勞動負擔，要求整個工藝生產過程全盤自動化，這就離不開控制系統。
控制系統是整個生產線的靈魂，對整個生產線起著指揮的作用。一旦控制系統出現故障，輕者影響生產線的繼續進行，重者甚至發生人身安全事故，這樣將給企業造成重大損失。
送料小車是基於PLC控制系統來設計的，控制系統的每一步動作都直接作用於送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統性能的好壞有著直接的關系。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統密不可分。

1.2 控制系統介紹

圖1-1 送料小車

本控制系統只要是用於控制送料小車的自動送料。它既能減輕人的勞動強度又能自動准確到達人不能達到或很難到達的預定位置。如圖1-1，推車機可以沿軌道上下移動，到達預定位置。推車機上是一個小型泵站，通過控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出送料小車，再由各個倉位控制要料。
用PLC對送料小車實現控制，其具體要求如下：
(1) 送料小車1動作要求：送料小車負責向四個料倉送料，送料路上從左向右共有4個料倉（位置開關SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分別受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3檢測，當信號狀態為1是，說明運料小車到達該位置。小車行走受兩個信號的驅動，Q0.4驅動小車左行，Q0.5驅動小車右行。料倉要料由4個手動按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4）發出(對應於PLC為I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按鈕發出信號其相應指示燈就亮（HL1-HL4），指示燈受PLC的Q0.0-Q0.3控制。
送料小車2動作要求：送料小車負責向四個料倉送料，送料路上從左向右共有4個料倉（位置開關SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分別受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3檢測，當信號狀態為1是，說明運料小車到達該位置。小車行走受兩個信號的驅動，Q1.5驅動小車左行，Q1.4驅動小車右行。料倉要料由4個手動按鈕（SB11，SB12，SB13，SB14）發出(對應於PLC為I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)按鈕發出信號其相應指示燈就亮（HL11-HL14），指示燈受PLC的Q1.0-Q1.3控制。
(2)運料小車行走條件：
運料小車右行條件：小車在1，2，3號倉位，4號倉要料；小車在1，2號倉位，3號倉要料；小車在1號倉位，2號倉要料。
運料小車左行條件：小車在4，3，2，0號倉位，1號倉要料；小車在4，3，0號倉位，2號倉要料；小車在4，0號倉位，3號倉要料；小車在0位，4號倉位要料。
運料小車停止條件：要料倉位與小車的車位相同時，應該是小車的停止條件。
運料小車的互鎖條件：小車右行時不允許左行啟動，同樣小車左行時也不允許右行啟動。

第2章 送料小車系統方案的選擇

2.1 可編程式控制制器 PLC的優點

可編程式控制制器 PLC對用戶來說，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產工藝。目前，可編程式控制制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的推廣應用。可編程式控制制器是面向用戶的專用工業控制計算機，具有許多明顯的特點。
1. 可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如西門子公司生產的S7系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2. 配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
3. 易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
4. 系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
5. 體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100 mm，重量小於150 g，功耗僅數瓦。由於體積小，很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

2.2 小車送料系統方案的選擇

實現小車送料系統控制有很多方法來實現，可以用單片機、可編程式控制制器PLC等元器件來實現。
但在單片機控制系統電路中需要加入A/D，D/A轉換器，線路復雜，還要分配大量的中斷口地址。而且單片機控制電路易受外界環境的干擾，也具有不穩定性。另外控製程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時也需要高技術的人員才能修復，所以在此也不易用單片機來實現。
而從上述第一節對PLC的特點了解可知，PLC具有很多優點，因此我們歸納出：可編程式控制制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；安裝，操作和維護也較容易；編程簡單，PLC的基本指令不多，編程器使用比較方便，程序設計和產品調試周期短，具有很好的經濟效益。此外PLC內部定時、計數資源豐富，可以方便地實現對送料小車的控制。
因此，最終我選擇了用可編程式控制制器PLC來實現送料小車系統的控制，完成本次的設計題目。

第3章 基於PLC的送料小車接線圖及梯形圖

3.1 送料小車PLC的 I/O分配表

輸入點分配 輸出點分配
輸入接點 輸入開關名稱 輸出介面 驅動設備
I0.0-I0.3 小車1行程開關
(SQ1-SQ4) Q0.0-Q0.3 小車1要料指示燈
(HL1-HL4)
I0.4-I0.7 小車1控制按鈕
(SB1-SB4) Q0.4-Q0.5 小車1左右行線圈
I1.0-I1.3 小車2行程開關
(SQ11-SQ14) Q0.6-Q0.7 油缸1伸出縮回
線圈
I1.4-1.7 小車2控制按鈕
(SB11-SB14) Q1.0-Q1.0 小車2要料指示燈
(HL11-HL14)
I2.0-I2.5 推車機行程開關
(SQ5-SQ10) Q1.4-Q1.5 小車2左右行線圈
I2.6-I2.7 起動，停止按鈕
(SB5，SB6) Q1.6-Q1.7 油缸2伸出縮回
線圈
I3.0-I3.1 手動，連續
轉換開關(SA6，SA7) Q2.0-Q2.1 推車機上下行線圈
I3.2-I3.3 推車機上下，左右
轉換開關 (SA1，SA2)
I3.4-I3.6 油缸單動聯動
轉換開關(SA3-SA5)
3-1 I/O分配表

根據控制要求，PLC控制送料小車的輸入\輸出(I\0)地址編排如下表所示，其中SB5為啟動開關，為SB6停止開關，SA6、SA7為手動\連續選擇開關，SA1、SA2為上下、左右轉換開關，SA3、SA4、SA5為油缸單動聯動轉換開關。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8個要料指示燈，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小車1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示：

3.2 PLC端子接線圖

PLC型號的選擇：由於該系統是在原來CPU226的基礎上改進的設備，而現在共用了31個輸入，用直流24V；18個輸出，用交流電220V，所以我選擇用S7-200系列CPU226，加一個EM223的擴展模塊。CPU226的主要的技術參數：輸入24VDC，24點；輸出220VAC，16點；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。
EM223的主要技術參數：輸入24VDC，8點；輸出220VAC，8點；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。如圖3-1所示：

圖3-1 端子接線圖

3.3 梯形圖分段設計

本次設計的自動送料小車梯形圖，是分開來畫的。由總程序結構圖、自動操作程序圖、手動操作程序圖、小車1左右自動送料運行程序圖、小車2左右自動送料運行程序圖組成。

圖3-2 總系統結構圖
（1）程序的總結構圖如圖3-2所示：因為在手動操作方式下，各種動作都是用按鈕控制來實現的，其程序可獨立於自動操作程序而另行設計。因此，總程序可分為兩段獨立的部分：手動操作程序和自動操作程序。當選擇手動操作時，則輸入點I3.0接通，其常閉觸點斷開，執行手動程序，並由於I3.1的常閉觸點為閉合，則跳過自動程序。若選擇自動操作方式，將跳過手動程序段而執行自動程序。
（2）自動程序設計，自動操作控制主要是由行程開關來控制推車機的上行、下行，兩缸的伸出、縮回。通過行程開關的上限、下限、左限、右限准確的控制推車機到達預定位置。自動程序時，手動自動轉換開關撥到連續檔SA7，按下啟動按鈕SB6，推車機上行，碰到上位行車開關SQ6，上行停止；同時兩個油缸動作，推動兩小車向左移動，小車1、2碰到左位行程開關SQ10、SQ5，說明兩小車到位，這時各個倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回，碰到行程右位開關SQ8、SQ9停止收縮，推車機下行到行程開關位SQ7時停止。如圖3-3所示：

圖3-3 自動操作程序圖
（3）手動操作程序的設計，手動操作控制簡單，可按照一般繼電器控制系統的邏輯設計法來設計。手動程序時，手動自動轉換開關撥到手動檔SA6，上下、左右轉換開關撥到上/下行檔時，按啟動按鈕SB5推車機上行，按停止按鈕SB6推車機下行；上下、左右轉換開關撥到左/右檔時，撥動單動聯動轉換開關SA3（缸1動作），按啟動按鈕SB5，缸1伸出推動小車1左行；按停止按鈕SB6，缸1縮回；撥動轉換開關到SA5（缸2動作），按啟動按鈕SB5，缸2伸出推動小車2左行，按停止按鈕SB6，缸2縮回；撥動單動聯動轉換開關到SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按鈕SB6，兩缸縮回。如圖3-4所示：

圖3-4 手動操作程序圖

（4）小車1自動送料運行程序，把小車1送到指定位置後，四個倉位就可以向小車要料了，M0.0-M0.3分別代表小車1的1號料倉到4號料倉的要料狀態，運料小車1當前所處位置由I0.0-I0.3，運料小車1的右行，左行，停止控制由Q0.4、Q0.5。小車到位後，用上微分操作（P）來清除料倉要料狀態信號及控制小車停車。（上微分操作的注意事項，上微分脈沖只存在在一個掃描周期，接受這一脈沖控制的元件應寫在這一脈沖出現的語句之後）。小車1自動送料圖如下圖3-5所示：

圖3-5 小車1左右自動送料運行程序圖
（5）小車2自動送料運行程序，把小車2送到指定位置後，四個倉位就可以向小車要料了，M1.0-M1.3分別代表小車2的1號料倉到4號料倉的要料狀態。運料小車2當前所處位置由I1.0-I1.3，運料小車2的右行，左行，停止控制由Q1.4、Q1.5。小車到位後，用上微分操作（P）來清除料倉要料狀態信號及控制小車停車。
小車2自動送料圖3-6所示：

圖3-6 小車2左右自動送料運行程序圖

3.4 程序運行原理說明調試與完善

本程序是用梯形圖所寫的。在運行前，先選擇工作方式，手動/自動。選擇手動SA6時，把上/下、左/右轉換開關旋轉到上/下檔SA1，按下SB5起動點動按鈕，推車機上行，按下SB6停止點動按鈕，推車機下行；把上/下、左/右轉換開關旋轉到左/右檔SA2，再選擇小車的單動、聯動控制，小車1單動時把單動/聯動轉換開關旋轉到單動檔SA3，兩小車聯動時旋轉到聯動檔SA4，小車2單動時旋轉到單動檔SA5，這時按下起動按鈕SB5，油缸推動小車左行，按下停止按鈕SB6，油缸縮回。選擇自動SA7時，按下起動按鈕SB5，推車機開始上行，碰到上限行程開關SQ6時停車，兩缸自動推出小車，小車碰到左限行程開關SQ5、SQ10時，說明小車到位，各個倉位可以向小車要料，這時兩缸自動縮回，碰到右限行程開關SQ8、SQ9時，推車機自動下行，下行到位後（碰到SQ7）停車。只有再次按下起動按鈕SB5，才能再次運行。
手動程序中設置了聯鎖和保護電路。如推車機的上行、下行常閉觸點的聯鎖，推車機上下行行程有行程開關SQ6、SQ7控制保護。自動程序是根據推車機的位置、油缸的位置來控制電路執行下一條指令的。
油缸把小車推到位後，小車處於准備送料的初始位置，這時1-4號倉位都可以向小車要料。本設計中要料時刻不同時，先要料者優先，但是要料時刻相同時，卻不知道小車向哪個倉位送料，需要改進。

3.5 系統總梯形圖設計

由以上，我們畫出送料小車系統的總梯形圖，其中包括推車機的手動控製程序、自動控製程序、送料小車1控製程序、送料小車2控製程序。
如下圖3-7所示：

圖3-7送料小車梯形圖（a）

圖3-7 送料小車梯形圖（b）

圖3-7 送料小車梯形圖（c）

圖3-7 送料小車梯形圖（d）

3.6 小車程序設計

由系統總梯形圖，我們寫出送料小車的程序指令，如下表3-2所示：
表3-2 送料小車程序指令表
LDN I3.0 A I3.3
JMP 0 A I2.6
LD I3.2 AN I2.4
LPS = Q1.6
A I2.6 LD I2.4
AN I2.0 O M2.2
= Q2.0 AN I1.3
LPP = M2.2
A I2.7 LD I3.4
AN I2.1 O M2.0
= Q2.1 A I3.3
LD I3.5 A I2.7
= M2.0 AN I2.2
LD I3.4 = Q0.7
O M2.0 LD I3.6
A I3.3 O M2.0
A I3.3 A I3.3
A I2.6 A I2.7
AN I2.5 AN I2.3
= Q0.6 = Q1.7
LD I2.5 LBL 0
O M2.1 LDN I3.1
AN I0.3 JMP 1
= M2.1 LD I2.6
LD I3.6 O Q2.0
O M2.0 AN I2.0
AN Q2.1 O Q1.7
AN I2.7 AN I2.3
= Q2.0 AN Q1.6
LD I2.0 AN I2.7
O Q0.6 = Q1.7
AN I2.5 LD I2.5
AN Q0.7 AN I2.4
AN I2.7 O Q2.1
= Q0.6 AN Q2.0
LD I2.5 AN I2.1
O M2.1 AN I2.7
AN I0.3 = Q2.1
= M2.1 LBL 1
LD I2.0 LD I0.4
O Q1.6 AN M0.1
AN I2.4 AN M0.2
AN Q1.7 AN M0.3
AN I2.7 S M0.0 1
= Q1.6 S Q0.0 1
LD I2.4 LD I0.5
O M2.2 AN M0.0
AN I1.3 AN M0.2
= M2.2 AN M0.3
LD I2.5 S M0.1 1
O Q0.7 S Q0.1 1
AN I2.2 LD I0.6
AN Q0.6 AN M0.0
AN I2.7 AN M0.1
= Q0.7 AN M0.3
LD I2.4 S M0.2 1
S Q0.2 1 A I0.5
LD I0.7 OLD
AN M0.0 AN Q0.5
AN M0.1 S Q0.4
AN M0.2 LD I0.3
S M0.3 1 O I0.2
S Q0.3 1 O I0.1
LD I0.0 O M2.1
A M0.0 A I0.4
LD I0.1 LD I0.3
A M0.1 O I0.2
OLD O M2.1
LD I0.2 A I0.5
A M0.2 OLD
OLD LD I0.3
LD I0.3 O M2.1
A M0.3 A I0.6
OLD OLD
EU LD M2.1
R Q0.0 6 A I0.7
R M0.0 4 OLD
LD I0.0 AN Q0.4
O I0.1 S Q0.5 1
O I0.2 LD I1.4
A I.7 AN M1.1
LD I0.0 AN M1.2
O I0.1 AN M1.3
A I0.6 S M1.0 1
OLD S Q1.0 1
LD I0.0 LD I1.5
AN M1.0 LD I1.0
AN M1.2 O I1.1
AN M1.3 O I1.2
S M1.1 1 A I1.7
S Q1.1 1 LD I1.0
LD I1.6 O I1.1
AN M1.0 A I1.6
AN M1.1 OLD
AN M1.3 LD I1.0
S M1.2 1 A I1.5
S Q1.2 1 OLD
LD I1.7 AN Q1.5
AN M1.0 S Q1.4 1
AN M1.1 LD I1.3
AN M1.2 O I1.2
S M1.3 1 O I1.1
S Q1.3 1 O M2.2
LD I1.0 A I1.4
A M1.0 LD I1.3
LD I1.1 O I1.2
A M1.1 O M2.2
OLD A I1.5
LD I1.2 OLD
A M1.2 LD I1.3
OLD O M2.2
LD I1.3 A I1.6
A M1.3 OLD
EU LD M2.2
R Q1.0 6 A I1.7
R M1.0 4 OLD
AN Q1.4
S Q1.5 1

結 論

在做這個設計中，我學會了很多以前沒學過的知識，也鞏固了很多以前沒學好的知識，使我的專業理論知識更加扎實，軟體操作更加熟練了。做完這個設計後，我得出幾個結論如下：
一、送料小車在硬體設計中，加入了擴展模塊，可以在觸點不夠的情況下方便地實現該小車的系統控制；然後軟體設計中，運用了上微分指令，簡化了程序，還運用了互鎖和聯鎖，確保了系統的正常運行，減少了系統的故障點。在送料小車的系統中加入了手動操作程序，便於設備的維修，方便操作人員操作。
二、該小車系統在實施的情況下，其成本價格比較高。
三、該小車控制系統的研究方向：由於本小車系統並不完善，只做了送料，沒有設計小車怎麼裝料和小車到料倉後送料的多少。這兩方面是該系統設計的完善，是將來的研究方向。
最後，經過這次畢業設計培養了我們的設計能力以及全面的考慮問題能力。學習的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。相信通過這次畢業設計它對我以後的學習及工作都會產生積極的影響。

謝 辭

本論文是在余炳輝導師親自指導下完成的。導師在學業上給了我很大的幫助，使我在設計過程中避免了許多無為的工作。導師一絲不苟、嚴謹認真的治學態度，精益求精、誨人不倦的學者風范，以及正直無私、磊落大度的高尚品格，更讓我明白許多做人的道理，在此我對導師表示衷心的感謝！
本論文能夠完成，要感謝機電學院的所有老師，是他們在這三年的時間里，教會我的專業知識。在我撰寫論文期間，得到了我的指導老師的幫助，在忙碌的工作之餘，給予我專業知識上的指導，而且教給我學習的方法和思路，使我在科研工作及論文設計過程中不斷有新的認識和提高。導師為論文課題的研究提出了許多指導性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導和幫助。多得他們的指導和幫助才使我能完成本論文。我會在以後的工作中為社會作出貢獻去回報他們對我的教導。希望每個人都和我一樣，通過做畢業設計，能夠學到很多的知識與道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報效祖國、父母、老師。
在本文結束之際，特向我敬愛的導師和機電學院所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！

參考文獻

[1] 張結，黃德斌，唐毅.應用標准與IEC61850的引用和兼容關系.電力系統自動化，2004，28(19)：88～91
[2] 朱永利，黃歌，劉培培等.基於IEC61850的電力遠動信息網路化傳愉的研究.繼電器，2005，33(11)：45～48
[3] 章宏甲，黃誼，王積偉．液壓與氣壓傳動.北京：機械工業出版社， 2002：112～118
[4] 成大先．機械設計手冊(液壓控制).單行本.北京：化學工業出版社， 2004：20～21
[5] 廖常初.PLC基礎及應用.北京：機械工業出版社，2003：57～64
[6] 儲雲峰．西門子電氣可編程序控制器原理及應用.北京：機械工業出版社，2006：75～84
[7] 汪巍，汪小鳳.基於PLC的氣動機械手研究.遼寧工程技術大學學報，2005，4(12)：97～98
[8] 丁筱玲，趙立新. PLC在機械手控制系統上的應用.山東農業大學學報，2006，37(1)：105～108
[9] 常斗南，王健琪，李全力.可編程式控制制原理.應用及通信基礎.北京：機械工業出版社，1997：50～68
[10]王本軼．機電設備控制基礎.北京：機械工業出版社，2005：96～112
[11]王春行．液壓控制系統.北京：機械工業出版社，1999：12～45
[12]王永華．現代電氣控制及 PLC 應用技術.北京：北京航空航天大學出版社，2003：75～90
[13]陳立定.電器控制於可編程式控制制器.廣州：華南理工大學出版社，2001：67～77
[14]張林國，王淑英.可編程式控制制器技術.北京：高等教育出版社，2002：110～123
[15]周萬珍，高鴻賓.PLC分析與設計應用.北京：電子工業出版社，2004：21～45

㈢ 產品(服務)屬於 國家重點支持的高新技術領域 規定的范圍的 說明 怎麼寫

國家重點支持的高新技術領域
一、 電子信息技術
二、 生物與新醫葯技術
三、 航空航天技術
四、 新材料技術
五、 高技術服務業
六、 新能源及節能技術
七、 資源與環境技術
八、 高新技術改造傳統產業

一、電子信息技術
（一）軟體
1、系統軟體
2、支撐軟體
3、中間件軟體
4、嵌入式軟體
5、計算機輔助工程管理軟體
6、中文及多語種處理軟體
7、圖形和圖像軟體
8、金融信息化軟體
9、地理信息系統
10、電子商務軟體
11、電子政務軟體
12、企業管理軟體
（二） 微電子技術
1、集成電路設計技術
2、集成電路產品設計技術
3、集成電路封裝技術
4、集成電路測試技術
5、集成電路晶元製造技術
6、集成光電子器件技術
（三）計算機及網路技術
1、計算機及終端技術
2、各類計算機外圍設備技術
3、網路技術
4、空間信息獲取及綜合應用集成系統
5、面向行業及企業信息化的應用系統
6、感測器網路節點、軟體和系統
（四）通信技術
1、光傳輸技術
2、小型接入設備技術
3、無線接入技術
4、移動通信系統的配套技術
5、軟交換和VoIP系統
6、業務運營支撐管理系統
7、電信網路增值業務應用系統
（五） 廣播電視技術
1、演播室設備技術
2、交互信息處理系統
能夠實現互動式控制的服務端系統技術。
3、信息保護系統
能夠實現各種信息媒體整體版權保護的系統技術。
4、數字地面電視技術
5、地面無線數字廣播電視技術
6、專業音視頻信息處理系統
7、光發射、接收技術
8、電台、電視台自動化技術
9、網路運營綜合管理系統
10、IPTV技術
11、高端個人媒體信息服務平台
* 採用OEM或CKD方式的集成生產項目除外。
（六）新型電子元器件
1、半導體發光技術
2、片式和集成無源元件技術
3、片式半導體器件技術
4、中高檔機電組件技術
（七）信息安全技術
1、安全測評類
2、安全管理類
3、安全應用類
4、安全基礎類
5、網路安全類
6、專用安全類
（八）智能交通技術
1、先進的交通管理和控制技術
2、交通基礎信息採集、處理設備及相關軟體技術
3、先進的公共交通管理設備和系統技術
4、車載電子設備和系統技術
二、生物與新醫葯技術
（一）醫葯生物技術
1、新型疫苗
2、基因工程葯物
3、重大疾病的基因治療
4、單克隆抗體系列產品與檢測試劑
5、蛋白質/多肽/核酸類葯物
6、生物晶元
7、生物技術加工天然葯物
8、生物分離、裝置、試劑及相關檢測試劑
9、新生物技術
（二）中葯、天然葯物
1、創新葯物
2、中葯新品種的開發
3、中葯資源可持續利用
（三）化學葯
1、創新葯物
2、心腦血管疾病治療葯物
3、抗腫瘤葯物
4、抗感染葯物(包括抗細菌、抗真菌、抗原蟲葯等)
5、老年病治療葯物
6、精神神經系統葯物
7、計劃生育葯物
8、重大傳染病治療葯物
9、治療代謝綜合症的葯物
10、罕見病用葯（Orphan Drugs）及診斷用葯
11、手性葯物和重大工藝創新的葯物及葯物中間體
（四）新劑型及制劑技術
1、緩、控、速釋制劑技術——固體、液體及復方
2、靶向給葯系統
3、給葯新技術及葯物新劑型
4、制劑新輔料
* 簡單改變劑型和給葯途徑的技術除外。
（五）醫療儀器技術、設備與醫學專用軟體
1、醫學影像技術
2、治療、急救及康復技術
3、電生理檢測、監護技術
4、醫學檢驗技術
5、醫學專用網路環境下的軟體
（六）輕工和化工生物技術
1、生物催化技術
2、微生物發酵新技術
3、新型、高效工業酶制劑
4、天然產物有效成份的分離提取技術
5、生物反應及分離技術
6、功能性食品及生物技術在食品安全領域的應用
（七）現代農業技術
1、農林植物優良新品種與優質高效安全生產技術
2、畜禽水產優良新品種與健康養殖技術
3、重大農林植物災害與動物疫病防控技術
4、農產品精深加工與現代儲運
5、現代農業裝備與信息化技術
6、水資源可持續利用與節水農業
7、農業生物技術
三、航空航天技術
1、民用飛機技術
2、空中管制系統
3、新一代民用航空運行保障系統
4、衛星通信應用系統
5、衛星導航應用服務系統
四、新材料技術
（一）金屬材料
1、鋁、鎂、鈦輕合金材料深加工技術
2、高性能金屬材料及特殊合金材料生產技術
3、超細及納米粉體及粉末冶金新材料工藝技術
4、低成本、高性能金屬復合材料加工成型技術
5、電子元器件用金屬功能材料製造技術
6、半導體材料生產技術
7、低成本超導材料實用化技術
8、特殊功能有色金屬材料及應用技術
9、高性能稀土功能材料及其應用技術
10、金屬及非金屬材料先進制備、加工和成型技術
（二）無機非金屬材料
1、高性能結構陶瓷強化增韌技術
2、高性能功能陶瓷製造技術
3、人工晶體生長技術
4、功能玻璃製造技術
5、節能與環保用新型無機非金屬材料製造技術
（三）高分子材料
1、高性能高分子結構材料的制備技術
2、新型高分子功能材料的制備及應用技術
3、高分子材料的低成本、高性能化技術
4、新型橡膠的合成技術及橡膠新材料
5、新型纖維材料
6、環境友好型高分子材料的制備技術及高分子材料的循環再利用技術
7、高分子材料的加工應用技術
（四）生物醫用材料
1、介入治療器具材料
2、心血管外科用新型生物材料及產品
3、骨科內置物
4、口腔材料
5、組織工程用材料及產品
6、載體材料、控釋系統用材料
7、專用手術器械及材料
（五）、精細化學品
1、電子化學品
2、新型催化劑技術
3、新型橡塑助劑技術
5、功能精細化學品
五、高技術服務業
1、共性技術
2、現代物流
3、集成電路
4、業務流程外包（BPO）
5、文化創意產業支撐技術
6、公共服務
7、技術咨詢服務
8、精密復雜模具設計
9、生物醫葯技術
10、工業設計
六、新能源及節能技術
（一）可再生清潔能源技術
1、太陽能
（1）太陽能熱利用技術
（2）太陽能光伏發電技術
（3）太陽能熱發電技術
（1）1.5MW以上風力發電技術
（2）風電場配套技術

3、生物質能
（1）生物質發電關鍵技術及發電原料預處理技術
（2）生物質固體燃料緻密加工成型技術
（3）生物質固體燃料高效燃燒技術
（4）生物質氣化和液化技術
（5）非糧生物液體燃料生產技術
（6）大中型生物質能利用技術
4、地熱能利用
（二）核能及氫能
1、核能技術
2、氫能技術

（三）新型高效能量轉換與儲存技術
1、新型動力電池（組）、高性能電池（組）
2、燃料電池、熱電轉換技術
（四）高效節能技術
1、鋼鐵企業低熱值煤氣發電技術
2、蓄熱式燃燒技術
3、低溫余熱發電技術
4、廢棄燃氣發電技術
5、蒸汽余壓、余熱、余能回收利用技術
6、輸配電系統優化技術
7、高泵熱泵技術
8、蓄冷蓄熱技術
9、能源系統管理、優化與控制技術
10、節能監測技術
11、節能量檢測與節能效果確認技術
七、資源與環境技術
（一）水污染控制技術
1、城鎮污水處理技術
城市污水生物處理新技術及生物與化學聯合處理技術；中、小城鎮生活污水低能耗處理技術；村鎮生活污水；村鎮小型源分離處理技術，低能耗生活污水處理技術。
2、工業廢水處理技術
有毒難降解工業廢水處理技術，有毒有害化工和放射性廢水處理技術，濕式催化氧化技術；重金屬廢水集成化處理和回收技術與成套裝置，煤化工等行業高氨氮廢水處理技術與裝置，固定化微生物高效脫氮技術；採油廢水處理及回注，高含鹽廢水處理工藝與技術；高濃度工業有機廢水處理工藝與技術，高效厭氧生物反應器；高效生物填料，薄膜負載型光催化材料，膜材料及組件，高效水處理葯劑的研製，新型復合型絮凝劑處理高濃度、高色度印染廢水技術。
3、城市和工業節水和廢水資源化技術
生產過程工業冷卻水重復利用葯劑、技術，管網水質在線檢測和防漏技術；各類工業廢水深度處理回用集成技術；城市污水處理再生水生產的集成技術；工業、城市廢水處理中污泥的處理、處置和資源化技術。
4、面源水污染的控制技術
規模化農業面源污染控制技術及生態處理技術；水產養殖水循環利用和污染控制技術；畜禽養殖場廢水厭氧處理沼氣高效利用技術。
5、雨水、海水、苦鹹水利用技術
雨水收集利用與回滲技術與裝置，苦鹹水淡化技術；海水膜法低成本淡化技術及關鍵材料，規模化海水淡化技術；海水、鹵水直接利用及綜合利用技術。
6、飲用水安全保障技術
靈敏、快速水質在線檢測技術；飲用水有機物的高級催化氧化技術，高效膜過濾技術，安全消毒技術，高效控藻、除藻和藻毒素去除技術；飲用水有機物高效吸附劑、高效混凝劑及強化混凝技術；農村飲用水除氟、除砷技術與裝置，邊遠地區和農村飲用水安全消毒小型設備和技術。
（二）大氣污染控制技術
1、煤燃燒污染防治技術
高效低耗煙氣脫硫、脫硝技術: 燃煤電廠煙氣脫硫技術及副產品綜合利用技術，煙氣脫硫關鍵技術，煙氣脫硝選擇性催化還原技術；煤、煤化工轉化過程中的廢氣污染防治技術；高效長壽命除塵技術。
2、機動車排放控制技術
機動車控制用高性能蜂窩載體、滿足歐Ⅲ、Ⅳ標准汽車凈化技術；滿足歐Ⅲ、Ⅳ標準的柴油車凈化技術：顆粒物捕集器及再生技術； 催化氧化與還原技術；滿足歐Ⅱ、Ⅲ標准摩托車凈化技術。
3、工業可揮發性有機污染物防治技術
高效長壽命的吸附材料和吸附回收裝置；高效低耗催化材料與燃燒裝置；低濃度污染物的高效吸附-催化技術及聯合燃燒裝置；惡臭廢氣的捕集與防治技術；油氣回收分離技術：針對油庫、加油站油氣的揮發性有機化合物（VOCs）控制技術。
4、局部環境空氣質量提高與污染防治技術
城市公共設施空氣環境的消毒殺菌、除塵、凈化和提高空氣氧含量技術。
5、其他重污染行業空氣污染防治技術
高性能除塵濾料和高性能電、袋組合式除塵技術；特殊行業工業排放的有毒有害廢氣、二惡英、惡臭氣體的控制技術；工業排放溫室氣體的減排技術，碳減排及碳轉化利用技術。
（三）固體廢棄物的處理與綜合利用技術
1、危險固體廢棄物的處置技術
危險廢物高效焚燒技術，焚燒渣、飛灰熔融技術；危險廢物安全填埋處置技術，危險廢物固化技術、設備和固化葯劑；醫療廢物收運、高溫消毒處理技術；有害化學品處理技術，放射性廢物處理與整備技術與裝備；電子廢物處置、回收和再利用技術。
2、工業固體廢棄物的資源綜合利用技術
利用工業固體廢棄物生產復合材料、尾礦微晶玻璃、輕質建材、地膜、水泥替代物、工程結構製品等技術；電廠粉煤灰及煤礦矸石、冶金廢渣等廢棄物的資源回收與綜合利用技術；廢棄物資源化處理技術。
3、有機固體廢物的處理和資源化技術
利用農作物秸稈等廢棄植物纖維生產復合板材及其他建材製品的技術；有機垃圾破碎、分選等預處理技術；填埋物氣體回收利用技術；填埋場高效防滲技術；小城鎮垃圾處理適用技術。
（四）環境監測技術
1、在線連續自動監測技術
環境空氣質量自動監測系統(粉塵、細顆粒物、二氧化硫、氮氧化物、酸沉降、沙塵天氣、機動車排氣等)；地表水水質自動監測系統(化學需氧量、余氯、BOD水質、氨氮、石油類、揮發酚、微量有機污染物、總氮、總磷等等)；污染源自動監測系統（傅立葉紅外測量煙氣污染物、煙氣含濕量；砷、總鉛、總鋅；氰化物、氟化物等）；大氣中超細顆粒物、有機污染物等采樣分析技術。
2、應急監測技術
攜帶型現場快速測定技術，污染事故應急監測等危險廢物特性鑒別、環境監控及災害預警技術；移動式應急環境監測技術（攜帶型快速有毒有害氣體監測儀及測試組件；攜帶型水質監測儀與測試組件；攜帶型工業危險物、重金屬、有毒有害化合物的快速監測專用儀器及系統)；應急安全供水技術；應急處理火災、泄漏造成的環境污染技術。
3、生態環境監測技術
海洋環境監測技術，環境遙感監測系統；脆弱生態資源環境監控及災害預警技術；多物種生物在線檢測技術，水中微量有機污染物的富集技術，持久性有機污染物采樣、分析技術。
（五）生態環境建設與保護技術
水土流失防治技術，沙漠化防治技術，天然林保護、植被恢復和重建技術，林草綜合加工技術及配套機械設備；濕地保護、恢復與利用及其監測技術，礦山生態恢復、污染土壤修復，非點源污染控制技術；持久性有機污染物（POPs）替代技術；國家生物多樣性預警監測和評價技術，系統生態功能區恢復與重建技術。
（六）清潔生產與循環經濟技術
1、重點行業污染減排和「零排放」關鍵技術
電鍍、皮革、釀造、化工、冶金、造紙、鋼鐵、電子等行業污染減排關鍵技術；上述行業工藝過程中廢氣、廢水、廢物資源化回收利用技術。
2、污水和固體廢物回收利用技術
污水深度處理安全消毒和高值利用技術；城市景觀水深度脫氮除磷處理技術；礦產廢渣資源化利用技術；工業無機、有機固體廢物資源化處理技術。
3、清潔生產關鍵技術
煤潔凈燃燒、能量梯級利用技術；有毒有害原材料、破壞臭氧層物質替代技術。
4、綠色製造關鍵技術
綠色基礎材料及其制備技術，高效、節能、環保和可循環的新型製造工藝及裝備，機電產品表面修復和再製造技術，綠色製造技術在產品開發、加工製造、銷售服務及回收利用等產品全生命周期中的應用。
（七）資源高效開發與綜合利用技術
1、提高資源回收利用率的采礦、選礦技術
復雜難采礦床規模化開采及開發利用產業化技術；復雜多金屬礦高效分離技術；難處理氧化礦高效分離與提取技術；多金屬硫化礦電化學控制浮選技術；就地浸礦及生物提取技術；采選過程智能控制及信息化技術。
2、共、伴生礦產的分選提取技術
綜合回收共伴生礦物的聯合選礦技術；共伴生非金屬礦物的回收深加工技術；伴生稀貴金屬元素富集提取分離技術。
3、極低品位資源和尾礦資源綜合利用技術
極低品位、難選冶金屬礦有價金屬綜合回收利用技術；大用量、低成本、高附加值尾礦微晶玻璃技術；尾礦中有價元素綜合回收技術。
* 一些常規的污染控制技術除外：1、常規工藝技術裝備組合的水處理技術；2、城市混合垃圾和畜禽糞便制肥技術；3、 20噸以下的鍋爐脫硫除塵技術；4、油煙凈化技術（吸附、靜電、噴淋）；5、技術含量低的用工業廢物製造建材項目；6、一次性餐具及相關材料技術；7、未經安全評價的用於治理環境污染的生物菌劑技術；8、室內空氣凈化空氣清新劑及常規消毒技術。
八、高新技術改造傳統產業
（一）工業生產過程式控制制系統
1、現場匯流排及工業乙太網技術
符合國際、國內自動化行業普遍採用的主流技術標准（包括：IEC61158、PROFIBUS、FF、DeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP、EPA、MODBUS/TCP等）的現場匯流排及工業乙太網技術。
2、可編程序控制器（PLC）
包括符合IEC61131標准、可靠性高、具有新技術特點的PLC技術；集成了嵌入式系統、單片機、數模混合等新技術成果的PLC技術等。
* 以OEM方式集成的PLC產品除外。
3、基於PC的控制系統
以「工業PC機+軟邏輯(SoftPLC)」、可編程序先進控制器（PAC）、現場匯流排及工業乙太網為網路、連接遠程I/O及其它現場設備組成的分布式控制系統。
4、新一代的工業控制計算機
面向圖形的操怍系統和應用要求，能夠解決處理器和顯示設備瓶頸問題，採用地址、數據多路復用的高性能32位和64位匯流排技術，具有在不關閉系統的情況下「即插即用」功能的高可用系統和容錯系統。
（二）高性能、智能化儀器儀表
1、新型自動化儀表技術
適用於實時在線分析、新型現場控制系統、e 網控制系統、基於工業控制計算機和可編程式控制制的開放式控制系統和特種測控裝備，能滿足重大工程項目在智能化、高精度、高可靠性、大量程、耐腐蝕、全密封和防爆等特殊要求的新型自動化儀器儀表技術。
* 一般傳統的流量、溫度、物位、壓力計或變送器除外。
2、面向行業的感測器技術
面向行業和重大工程配套，採用新工藝、新結構，具有高穩定性、高可靠性、高精度、智能化的專用感測器技術。
3、新型感測器技術
包括陣列感測器、多維感測器 、復合型感測器、直接輸出數字量或頻率量的新型敏感器以及採用新感測轉換原理的新型感測器等。
* 採用傳統工藝且性能沒有顯著提高的感測器 (包括：熱電偶、熱電阻、電位器、電容、電感、差動變壓器、電渦流、應變、壓電、磁電等原理的感測器) 除外。
4、科學分析儀器、檢測儀器技術
等離子光譜儀、近紅外光譜儀、非製冷紅外焦平面熱像儀、微型專用色譜儀；特定領域的專用儀器，包括：農業技術品質和食品營養成分檢測、農葯及殘留量檢測、土壤速測等農業和食品專用儀器；海洋儀器；大氣、水和固體廢棄物安全監測和預警等核心專用儀器，各種災害監測儀器；生命科學用分離分析儀器等。
* 傳統的氣相色譜儀除外。
5、精確製造中的測控儀器技術
包括網路化、協同化、開放型的測控系統；精密成形製造及超精密加工製造中的測控儀器儀表；亞微米到納米級製造中的測控儀器儀表；製造過程中的無損檢測儀器儀表；激光加工中的測控儀器儀表等。
（三）先進製造技術
1、先進製造系統及數控加工技術
具有先進製造技術和製造工藝的單元設備、製造系統、生產線等，包括：復合加工、組合加工、綠色製造、快速製造、微米/納米製造等相關裝備和系統；CAD/CAPP/CAM/PDM技術在內的數字化設計製造系統，現代集成製造系統應用軟體、平台及工具，生產計劃與實時優化調度系統/ERP管理軟體，虛擬製造（VM）技術，網路製造系統；智能型開放式數控系統、伺服驅動、數控裝備、數控編程軟體和應用軟體、數控加工、數控工藝在內的先進數控技術；中高檔數控設備和關鍵功能部件及關鍵配套零部件技術等。
*低附加值的和低技術含量的零部件加工技術除外。
2、機器人技術
新一代工業機器人；服務機器人；醫療機器人；水切割機器人；激光切割機器人；AGV以及製造工廠的倉儲物流設備；機器人周邊設備；特種機器人；開放式機器人控制技術；虛擬現實（VR）技術；機器人伺服驅動技術；基於機器人的自動加工成套技術；信息機器人技術等。
* 性能和結構一般的沒有知識產權的普通機器人除外。
3、激光加工技術
激光切割加工技術；激光焊接加工技術；材料激光表面改性處理技術；激光雕刻技術和激光三維製造技術以及激光發生器製造和控制系統技術等。
4、電力電子技術
包括具有節能、高效、良好的控制性能和特種傳動技術的應用系統；大容量化、高頻化、智能化、小功率器件晶元方片化的電力半導體器件；多功能化、智能控制化、綠色環保化的模塊；面向工業設備、物流系統、城市交通系統、信息與自動化系統等的高性能特種電機及其控制和驅動技術等。
* 性能一般的電源變換產品除外。
5、紡織及輕工行業專用設備技術
包括採用高精度驅動、智能化控制、高可靠性技術等開發的紡織機械專用配套部件；建立在計算機及網路技術應用基礎上的在線檢測控制系統和高性能的產品檢測儀器；以控制、計量、檢測、調整為一體的、帶有閉環控制的環保型包裝機械，袋成型、充填、封口設備，無菌包裝設備；具有輔助操作自動化和聯機自動化的柔性版印刷、防偽印刷、條形碼印刷設備、數字直接製版機；精密型注塑機、精密擠出成型及復合擠出成型裝備等。
* 性能一般的普通紡織機械、性能一般的包裝機械及柔性版印刷機、捲筒進料多色凹版印刷機、不幹膠商標印刷機除外。
（四）新型機械
1、機械基礎件及模具技術
包括數控機床等重點主機配套用精密軸承；高性能、高可靠性、長壽命液壓、氣動控制元件；精密、復雜、長壽命塑料模具及沖壓模具；快速原型和快速經濟模具製造新技術等。
* 常規通用工藝技術，性能、結構、精度、壽命一般的普通機械基礎件、普通塑料模具和冷沖壓模具除外。
2、通用機械和新型機械
包括採用新原理，在功能、結構上有重大創新的新型閥門技術和新型泵技術；有核心專利技術或自主知識產權，利用新傳動原理、新機械結構和新加工工藝的新型機械技術等。
* 性能一般的各類普通泵和閥門除外。
（五）電力系統信息化與自動化技術
1、採用新型原理、新型元器件的電力自動化裝置
包括採用新型原理、新型元器件和計算機技術開發用於電力生產、輸送和供用電各環節的自動化裝置；可明顯提高系統可靠性、提高生產效率、保證系統安全和供電質量的技術。包括：發電機組新型勵磁裝置和調速裝置，新型安全監控裝置和採用新技術的電網監測、控制裝置等。
2、採用數字化、信息化技術，提高設備性能及自動化水平的技術
採用數字化和信息化技術，符合國際標准、具有開放性和通用性、高精度和高可靠的新型裝置，包括：採用現場匯流排技術、具有綜合狀態檢測功能的智能化開關櫃；具有控制、保護和監測功能的數字化、智能化、集成化和網路化的終端裝置；電力設備在線數字化狀態檢測與監控裝置；電能質量檢測、控制與綜合治理裝置；基於IEC61850通信協議的變電站綜合自動化系統；採用虛擬儀器技術的電力系統用儀器設備；用於新型電能（包括核能發電）系統的連續、高效、安全、可靠的發、輸、配電設備中的新技術和新裝置等。
3、電力系統應用軟體
與發電、變電、輸電、配電和用電各領域有關的控制、調度、管理和故障診斷等方面的高級應用軟體，以提高電力系統和電力設備的自動化水平、保障安全經濟運行、提高設備效率及管理水平，包括：電力系統優化控制軟體；新型輸配電在線安全監控及決策軟體；電力系統調度自動化軟體；電力設備管理及狀態檢修軟體，繼電保護信息管理及故障診斷專家系統軟體；電力建設工程項目管理軟體；節能運行管理專家系統軟體；用電管理軟體以及電能質量在線評估、模擬分析軟體等。
4、用於輸配電系統和企業的新型節電裝置
採用新原理、新技術和新型元器件，能夠補償無功功率、提高功率因數、減少電能損耗、改善電能質量的新型節電裝置，包括：用於企業的新型節電裝置；用於企業的節能、節電控制裝置及其綜合管理系統，用於輸配電系統的先進無功功率控制裝置以及區域的在線動態諧波治理裝置等。
* 傳統的高、低壓開關設備，常規的發、供、配電設備除外。
（六）汽車行業相關技術
1、汽車發動機零部件技術
用於乘用車汽油機、乘用車柴油機、商用車柴油機等，具有自主知識產權的先進汽車發動機零部件技術，包括：汽油機電控燃油噴射系統、稀薄燃燒技術、可變進氣技術、增壓技術、排氣凈化技術；柴油機電控高壓噴射技術、增壓中冷技術、排氣凈化技術，新型代用燃料發動機技術等；新型混合動力驅動系統技術；新型電動驅動系統技術；氫發動機技術、燃料電池動力系統技術；新型動力電池組合技術等。
2、汽車關鍵零部件技術
具有自主知識產權的新型汽車關鍵零部件，包括：傳動系統、制動系統、轉向系統、懸掛系統、車身附件、汽車電器、進排氣系統、新型混合動力傳動系統、新型純電動傳動系統、輪轂電機、新型代用燃料發動機轉換器、新型動力電池等。
3、汽車電子技術
汽車電子控制系統，包括：車身穩定系統、懸架控制系統、驅動力分配系統、制動力分配系統、制動防抱死系統、安全氣囊、自動避障系統、自動停車系統、車載故障診斷系統、車身匯流排系統、智能雨刷、智能防盜系統等。
新型混合動力驅動管理系統、車用動力電池組管理系統、新型電動車用感測器、電動車用大功率電子器件、電動車用新型集成晶元、電動車電器系統用安全保護部件等。
4、汽車零部件前端技術
新能源汽車的配套零部件技術，包括：混合動力系統技術；燃料電池動力系統技術；氫發動機技術；合成燃料技術等。

㈣ 應聘大公司連簡歷篩選都通不過，那位HR能幫我看看我的簡歷有何弊端在下感激不盡

1.求職意向不能為空。此項為空，即便你寫得再花里胡哨，HR也會認為你對公司沒有了解，對自己沒有清楚的定位。
2.職責不詳。無論是你的實習還是項目經歷，都看不到你的責任或者說是你都幹了些什麼。對於畢業生來說，工作經驗相對貧乏這是求職中的不利因素。但從你的描述來看，你有過4個項目經歷及一個實習經歷，為什麼不詳細說說你在這些經歷中都肩負什麼職能、幹了些什麼工作、取得了什麼成績呢?這些內容恰恰是HR關心的內容。因為通過你以往的經驗，HR可以初步判斷求職者與目標職位間的匹配度。
建議把以上兩方面內容完善。篇幅要控制在一頁A4紙的篇幅；即使超出，也不能超過二頁A4紙的篇幅。

㈤ 關於IEC61850和TCP/IP的關系

IEC61850標準是目前關於變電站通信網路和系統的最新國際標准
代表了變電站自動化...TCP/IP或ISOT協議集 面相連接的表示層 面相連接的會話層
TCP/IP域ISOT協議集

㈥ iec61850中的mms報文需購買嗎

我不知道你說的MMS報文需要購買是什麼意思，你想問的是那個MMS編解碼功能程序庫嗎？這個一般是商業的，比如SISCO公司的MMSEase Lite，當然需要購買了。
MMS報文本身不需要購買，它不過是通信2端發送或接收到的二進制報文而已。

㈦ iec61850規約轉換器及中間件最新報價

IEC61850規約轉換器功能介紹與報價 1 產品介紹 杭州博凡電力技術有限公司技術團隊長期跟蹤IEC 61850標准，並進行了長期持續性研究，全面掌握IEC 61850標准中面向對象建模技術、軟體復用技術、高速乙太網技術、嵌入式實時操作系統RTOS技術、XML技術、面向通用對象的變電站事件模型、變電站配置語言SCL、製造報文規范MMS、IED設備之間的互操作，並進行了數字化變電站通信網路系統OPNET網路模擬分析。公司針對當前數字化變電站和智能電網的建設需求，設計了可靈活配置的規約轉換器，全面兼容IEC61850體系，靈活方便的解決了遺留的非IEC61850體系的設備或者應用系統兼容IEC61850體系問題。2 產品功能 IEC61850規約轉換器為不滿足IEC61850通信標準的智能設備進入數字化變電站和智能電網提供了過渡解決方案，通過該規約轉換器，智能設備廠商不需要做任何的開發工作，只需要提供本身智能設備的通訊介面或者通信規約，就能實現IEC61850通信標准。我們IEC61850規約轉換器支持將如下的傳統規約轉換成IEC61850通信標准： IEC60870-5系列（包括IEC101、IEC103、IEC104） 各類CDT規約 各類MODBUS規約 DNP規約 RP570規約 其他問答式或循環式規約支持接入的通信介麵包括： 支持2路獨立乙太網口（10/100Mbps）。 RS-485口4路(可通過跳線可選RS232/422/485)，介面也可以根據實際需要定製。 支持GPS對時，誤差小於1ms。 額定工作電源：交/直流220V，80%-120%額定電壓正常工作3 產品特點 1. 採用低功耗，無旋轉設備設計，硬體穩定性高；2. 支持雙機雙網切合，可靠性高；3. 提供了豐富的規約庫，實現過程簡單；4. 各種規約可以自由轉換，規約轉換效率高；5. 支持豐富的系統介面，可以同時以不同的規約向多種應用提供數據服務；6. 提供了豐富的數據模擬、客戶端側相關工具，極大的方便了調試過程，使得調試過程充分可視化。4 合作模式 序號模式描述報價1委託開發1（ODM1） 由我公司在我公司硬體環境下完成規約轉換器的硬體、軟體開發； 並完成一致性測試後，提供完整源代碼和可執行程序； 提供源代碼接收過程中的各類技術支持； 提供長期的技術支持和優先合作保證；軟體源代碼：15000～50000元（根據模塊需求數量和規約難易程度）規約轉換器：3000～8000元（根據定製數量可調）2委託開發2（ODM2） 由我公司在貴公司硬體環境下完成規約轉換器的軟體開發； 並完成一致性測試後，提供完整源代碼和可執行程序； 提供源代碼接收過程中的各類技術支持； 提供長期的技術支持和優先合作保證；軟體源代碼：15000～50000元（根據模塊需求數量和規約難易程度）規約轉換器license：200～2000元/套（根據定製數量可調）3模塊采購1（OEM1） 由我公司在我公司硬體環境下完成規約轉換器的硬體、軟體開發； 提供支持IEC61850所需的可執行程序； 提供一致性測試和調試過程中的各類技術支持； 提供長期的技術支持和優先合作保證；軟體開發費用：10000～30000元規約轉換器：3000～8000元（根據定製數量可調）電話/郵件支持：免費現場技術支持：1200元/人/天（不含交通費）4模塊采購2（OEM2） 由我公司在貴公司硬體環境下完成規約轉換器的軟體開發； 提供支持IEC61850所需的可執行程序； 提供一致性測試和調試過程中的各類技術支持； 提供長期的技術支持和優先合作保證；軟體開發費用：10000～30000元規約轉換器license：200～2000元/套（根據定製數量可調）電話/郵件支持：免費現場技術支持：1200元/人/天（不含交通費） IEC61850開發中間件功能介紹與報價 杭州博凡電力技術有限公司技術團隊長期跟蹤IEC 61850標准，並進行了長期持續性研究，全面掌握IEC 61850標准中面向對象建模技術、軟體復用技術、高速乙太網技術、嵌入式實時操作系統RTOS技術、XML技術、面向通用對象的變電站事件模型、變電站配置語言SCL、製造報文規范MMS、IED設備之間的互操作，並進行了數字化變電站通信網路系統OPNET網路模擬分析。公司針對當前數字化變電站和智能電網的建設需求，設計了IEC61850開發中間件，為各設備廠商提供了一個IEC61850通信體系開發平台，通過該平台，可以快速方便的為非IEC61850體系的設備或者應用系統開發出符合IEC61850的通信介面;同時為降低設備廠商的開發費用和提升開發速度，我公司設計了可靈活配置的規約轉換器，全面兼容IEC61850體系，靈活方便的解決了遺留的非IEC61850體系的設備或者應用系統兼容IEC61850體系問題。1．產品功能IEC61850開發中間件主要為電力二次設備、輸配電設備、繼保設備等終端設備廠家、代理商、系統集成商提供IEC61850開發平台，使其在不需要配備IEC61850專業開發人員的前提下，能夠使其產品滿足IEC61850通信標准，順利進入數字化變電站和智能電網。IEC61850開發中間件包含如下內容：『基礎模塊』： IEC 61850建模工具(SCL生成器)IEC 61850內存庫及訪問介面IEC61850完善的數據服務模塊(報告、日誌、控制、定值、GOOSE)IEC61850數據映射規則編輯器 IEC 61850規范MMS協議解析器IEC61850內存數據監視界面IEC 61850開發平台日誌模塊『擴展模塊』： 用戶數據模型建模工具 用戶數據內存庫及訪問介面 用戶數據、IEC 61850數據轉發服務 用戶內存數據監視界面 2． 產品特點a. 考慮到利用當前電力系統習慣的數據模型(傳統上二維表描述的：遙測、遙信、電度、SOE、遙控、定值等)的基礎上，快速、簡潔地實現IEC61850服務，用戶不需深入了解IEC61850本身。b. 開發平台上提供了豐富的數據模擬、客戶端側相關工具，極大的方便了開發過程，使得開發過程充分可視化。c. 針對國內IEC61850實現大多映射到MMS的現狀，提供了MMS報文的解析器功能，簡化了IEC61850開發學習過程。d. 開發平台的各個模塊充分可視化，平台的可用性和方便性高。e. 開發快速，節約成本：利用此軟體包能在短時間內(一至二個星期)將一個傳統的智能設備，實現為支持IEC61850的智能設備，無需額外增加專業的IEC61850工程師，原公司中的保護或測控工程師利用此軟體包經過簡單的培訓即可完成，節約了時間和資金。 3. 產品報價(IEC61850開發中間件)本產品根據配置的不同價格也會相應的有所改變，請有意向的合作單位或夥伴聯系我公司IEC61850事業部0571-88923655（013616508273），我們會按照您的要求報給您最合適的價格。同時，我公司的合作方式是靈活的。按照您的要求確定合作方式，保證讓您得到最滿意的服務、產品價格和質量。合作方式：序號模式描述報價1委託開發（ODM） 由我公司完成基礎模塊和擴展模塊的完整開發、設計； 並完成一致性測試後，提供完整源代碼和可執行程序； 提供源代碼接收過程中的各類技術支持； 提供長期的技術支持和優先合作保證；基礎模塊：60000元/套擴展模塊：40000元/套技術支持：免費2模塊采購（OEM） 由我公司完成基礎模塊和擴展模塊的各介面程序； 提供支持IEC61850所需的可執行程序； 提供一致性測試和調試過程中的各類技術支持； 提供長期的技術支持和優先合作保證；根據模塊需求數量和難易程度；價格：3000～20000元；電話/郵件支持：免費現場技術支持：1200元/人/天（不含交通費） 4. 其它 付款：以上產品報價付款為現款現貨；我公司在收到貨款後10個工作日內，開具國家稅務部門認可的等額增值稅發票，並交付相應數量的設備； 質保期：公司提供長期的電話/郵件技術支持和服務，現場有償服務； 服務：公司長期提供產品使用及相關方面的服務，服務熱線：0571-88923650