android教案

㈠ 遠程軟體的長處與缺點教案

給你幾個常用的遠程式控制制軟體的介紹吧。

向日葵遠程式控制制軟體

向日葵是國產的遠程式控制制軟體，使用方法與Teamviewer類似。安裝了客戶端，各自都會有一個識別碼與驗證碼，只要輸入對方的識別碼與驗證碼，就可以建立連接。支持無人值守，只要在手機或個人電腦上安裝向日葵的控制端，登錄與客戶端相同的賬號，就可實現隨時隨地遠程式控制制電腦了。

除了遠程式控制制，還支持遠程文件，遠程攝像頭，遠程CMD等功能。不過遠程文件的功能相比AnyDesk則稍顯繁瑣些，但功能還是挺多樣化的。

實際使用來看，畫面的還原度還是不錯的，支持控制Windows、Mac、Linux、android系統（安卓手機或平板都能實現遠控，這個還是比較6的 不過需要root，否則只能觀看）

Teamviewer

作為國外遠程式控制制行業的老大，他軟體的實用和流暢性就不用我多講了。在兩台計算機中都安裝後，會自動生成一個夥伴ID，這時通過夥伴的ID和密碼，就可以遠程到電腦上了。登錄賬號之後，就可以實現無人值守，手機端可以控制電腦。

這款軟體雖然是老外的，伺服器也在國外，不過在國內已經深得人心，在很多復雜的網路裡面都能直接使用。優點就不用我多說了，缺點就是，非商業版的用久了會被封導致無法使用，說到底還是要希望使用者買付費的，但是價格卻非常的高冷。如果是企業專用的話，可以考慮下向公司申請購買；個人的話，量力而為哈！

AnyDesk

AnyDesk自己號稱是速度最快的免費遠程式控制制軟體，江湖上的傳言是，這款軟體是前Teamviewer開發小組的人員自立門戶的產品，青出於藍勝於藍，什麼防火牆、路由器都能輕松穿透。這款軟體的體積真真小，只有1MB多，比起前輩Teamviewer確實是有過之而無不及。操作步驟也簡單，安裝了AnyDesk後，會生成一個地址，地址格式是主機名@ad，外網的電腦通過輸入這個地址，就可以遠程到主機上了，親測流暢度是不錯的。有需要的盆友可以玩玩，

而我覺得它最最牛嗶的一點是，是同步剪貼板的功能，不僅僅是同步文字這么簡單，就連文件或文件夾，都能直接復制黏貼到另外一台電腦去，簡直神了。這點對於遠程操作來說十分有用而且方便，不用通過其他方式發送文件過去。

微軟遠程桌面

可靠的的微軟也是提供遠程桌面服務的，這項功能在區域網內使用也是極方便的，點擊【開始】——【運行】，輸入：mstsc ，可調出遠程桌面的應用。在計算機一欄里，輸入對方機器的IP地址，即可實現連接。不過如果用於外網訪問的話，實現步驟就不是那麼親民了。有公網IP和路由映射許可權的情況下，可在路由器設置埠映射開放埠出去；而現在大多網路環境都無公網IP，現在市面上也有不少的動態域名解析工具可用於內網環境，比如花生殼，Nat123等。它最大的好處是免費，手機上也有相關的App支持連接微軟的遠程桌面，有興趣的夥伴們可以摸索下實現外網連接的方式。

㈡ Android 解析 嵌套的JsonArray 這個具體該怎麼解析呢

String json = "";
try {
JSONArray arr = new JSONArray(json);
for (int i=0; i<arr.length(); i++) {
JSONObject obj = arr.getJSONObject(i);
String secondId = obj.getString("secondId");
String lessonpId = obj.getString("lessonpId");
String secondTitle = obj.getString("secondTitle");
JSONArray recordArr = obj.getJSONArray("record");
for (int j=0; j<recordArr.length(); j++) {
JSONObject recordObj = recordArr.getJSONObject(j);
// String secondId2 = recordObj.getString("secondId");
String threeTitle = recordObj.getString("threeTitle");
String threeId = recordObj.getString("threeId");
}
}
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace();
}

㈢ 求人教版高一英語必修2第三單元computer詞彙教案

Teaching aims:
1. Topic
Information technology; history and basic knowledge of computers; robots
2. Useful words and expressions:
Calculate calculator PC notebook common analytical simple simple-minded technology technological revolution universal mathematical artificial intelligence anyway totally network truly race birth IT advantage disadvantage type disagree choice material personally create coach move arise brain mop wander
In common in one』s opinion go by so …that…
deal with human race in a way make up after all
with the help of watch over
3. Functional items:
a)Making decisions
I think that…
In my opinion…
I believe that…
Let』s make our decision.
I』ve decided that…
b)Reasoning
The advantage/disadvantage is…
I think this one is better because….
I don』t think this one because….
What』s your reason?
Why do you think so?

4. Structures
The present perfect passive voice
I have been made smaller and smaller.
I have been used by millions of people.
I have truly been built to help the human race.

Teaching proceres

Period 1. Speaking
Step 1. Warming up
1. Ss talk about the pictures on page 17 with the teacher』s help.
An abacus is an old calculating machine used in China until now.
A huge computer is built to solve some mathematical problems. But it is too big.
A calculator is a new calculating machine which can solve a large number of mathematical problems.
A PC is a personal computer which can solve all kinds of problems and is used widely now.
A notebook computer is a kind of useful computer which can be taken conveniently like a notebook.
2. Now let』s discuss what they have in common in small groups. Remember to use some of the following expressions.
I think that…
In my opinion…
I believe that…
What』s your reason?
Why do you think so?

Step 2. Listening (page 55)
Ss are asked to read fast the requirement of Ex. 1 and 2 to fink out the listening points first. Then listen to the tape twice to complete Ex.

Step 3. Talking (page 56)
Imagine that your family is thinking of buying a robot. You can afford these three robots mentioned in the listening text. Please discuss which one is the best for you. Remember to discuss the advantages and disadvantages of each one. Them make your choice and give reasons.
Using the following expressions in discussion:
I believe that….
I think this one is better because…
Let』s make our decision…
In my opinion…
I』ve decided…
I don』t like this one because..

Period 2. Listening

Step 1. Revision
Ss talk about something about computers or robots.

Step 2. Listening and writing (page 21)
Ask the Ss to read through the directions and look at some pictures below and a form above on page 22. make sure they know what to do while listening.
Task1. Listen to a conversation about different kinds of information technology of IT.
Task 2. Discussion and filling
Ss discuss the advantages and disadvantages of each one in small groups and fill in the following form.
Type of IT Advantages Disadvantages
TV
Web
Radio
Book

Step 3. Listening task (page 58)
1. Ss will be asked to look at the picture and the form quickly to find out the important points.
2. Play the tape twice and ask the Ss to fill in the form.
Sally and Brenda』s problems
About their jobs
About changing their jobs
About who decides their future
About how they are different from people
About how they are the same as people

Homework
Ss discuss the use of computer chips in their spare time.

Period 3. Reading
Step 1. Pre-reading
Ss in groups discuss the following questions:
1. What do you know about computers?
2. How have computers changed our lives?

Step 3. Reading
1. Ss read the passage and get the general idea.
(The text is mainly about the history and development of computers. And it is also about the relationship of computers and humans.)
2. Ss read the passage and finish the timeline on page 19.
Suggested answer:
1642: The computer began as a calculating machine.
1822: The Analytical Machine was built by Charles Babbage.
1936: Alan Turing wrote a book to describe how computers could be made.
1960s: Computers had new transistors and become smaller.
1960s: The first family of computers connected to each other.
1970s: Computers were brought into people』s homes.
Now: Computers connect people all over the world together.

Step 4. After-reading
1. Ss discuss:
What changes have computers and the internet brought to schools?
What changes will they bring to schools in the future?
2. Debating
Topic:
Surfing the internet more is good for young students.
Surfing the internet more is bad for young students.

Homework
1. Recite the key sentences in the text.
2. Prepare for learning about language.

Period 4. (Language learning and grammar)
Step 1. Revision
Ss try to retell the text, using their own words.

Step 2. Language points
1. in common
have nothing in common
have little in common
have something in common
have a lot in common
2. simple-minded
absent-minded
open-minded
narrow-minded
single-minded
strong-minded
weak-minded
3. make a decision
4. in a way
5. after all
6. watch over
7. wander

Step 3 Discovering useful words and expressions
1. Ss read the text and finish exercise 1 on page 19.
2. Ss read the passage on page 20, part 2 and try to complete it with appropriate words.
3. Ss look at the sentences in exercises 3 on page 20, and tick the right word.

Step 4. Grammar: The present perfect passive voice
Show the Ss the following sentences, and then change them into passive voice.
1. We have made a plan.
2. He has fixed the computer.

Step 5. Practice (discovering useful structures)
Ss finish part 2 on page 20.

Homework
1. Review what they have learnt about the present perfect passive voice.
2. Finish Wb exercises 1 and 2 on page 56 and 57.
3. Finish using structures, exercise 1 on page 57.

Period 5. Extensive Reading
Step 1. Revision
Check Ss』 homework.

Step 2. Reading (P22)
1. Ss read the passage and discuss how to design their own android.
2. Ss answer the following questions:
1). What would you like it to look like?
2). What are some of the things you would like it to do?
3). Do you want it to be like a man or a woman, or neither?
4). How much would it cost?

3. Ss read and finish True of False questions.
4. Check the answers.

Step 3. Reading (page 58)
1. Ss read the passage on page 58 quickly.
2. Ss fill in the form of Ex.1 and keep a record of his performances.

Step 4. Speaking
1. Imagine you have been lucky enough to be allowed to interview Hua Fei in hospital for your school newspaper. Work out some questions.
2. Ss play roles in pairs. One of you will interview Hua Fei. The other will imagine he/she is Hua Fei. Then change roles. Finally, take notes of your partner』s answers to the questions.

Homework
Prepare your writing for the newspaper.

Period 6. Writing

Step 1. Speaking and writing (page 22)
1. T: Suppose you and your partner have been asked to help choose computers for your school. You have looked at several computers. Talk about the special things each computer has. Make a decision about which kind of computer to buy and explain why. There is a list of things your computer could have on page 22.
A fast PC the monitor is smaller
Improved disc storage used recycled materials
Internet a flat screen
2. Ss talk about the special things each computer can do and write a report.
3. Ss read their report in class.

Step 2. Writing (page 23)
1. T: suppose you are an android and work for a family with one child who is very spoiled. The parents want you to do everything for them. The parents are kind, but they often ask you tko watch over their child. How do you feel? What would you do if the child asked you to do his/her homework for him/her? Would you tell the child 「no」?
2. Ss write their passage with the beginning on page 23.

Step 3. Writing task (page 60)
Ss try to finish the writing task on page 60 if time permits.

Homework
Finish the project on page 60.

Period seven

Teachers can use this period freely.
Suggestion: Teachers can use this period to let Ss sum up what they have learned and explain what Ss couldn』t understand very well in this unit. Teachers can also add more practice in this period to consolidate what the Ss have learned. Finally, ask the Ss to finish checking yourself. It is very important to improve their learning

㈣ Android 3D游戲開發技術詳解與典型案例的本書特點

1. 內容飽滿，由淺入深
本書內容既包括Android 3D游戲開發的基礎知識，也有項目編程的實用技巧，同時還提供了多個真實案例供讀者學習。本書在知識的層次上由淺入深，使讀者可以從Android 3D游戲開發的門外漢平穩、快速地步入Android 3D游戲開發的殿堂。
2. 結構清晰、語言簡潔
本書中所有案例都是按照筆者的實際開發過程進行介紹的，同時也是按照真實項目的開發流程進行的，結構清晰、語言簡潔、便於實際練習，同時為了幫助讀者更好地理解相關知識點，全書穿插著很多實用技巧及溫馨提示。
3. 實用超值的光碟
為了幫助讀者更好地掌握與實踐Android 3D游戲的開發，本書附贈DVD光碟，其中包括案例的多媒體視頻、電子教案（PPT）和實例源代碼等。
內容導讀
本書共分兩篇，第一篇介紹了Android 3D游戲開發的基礎知識，主要對OpenGL ES的相關內容進行了介紹。
章 名主 要 內 容
第1章 英雄還看今朝—Android簡介本章介紹了市場上主流的手機平台，同時也分析了未來手機平台的發展趨勢及Android平台的前景
第2章 數風流人物—當前流行游戲類型簡介本章以分類的方式簡要地介紹了當前流行的游戲的玩法，游戲的視覺效果，游戲的設計及《仙劍》等著名游戲的歷史
第3章 不積跬步，無以至千里—游戲開發基礎知識本章初步介紹了游戲開發的基礎知識
第4章 千里之行，始於足下—3D開發基礎知識本章介紹了3D開發中的基礎知識，包括OpenGL ES的介紹及OpenGL ES中繪制模型的原理，並通過點、線和三角形的繪制介紹了OpenGL ES中模型的幾種繪制方式。最後介紹了3D場景中常用的兩種投影方式，並通過例子比較了這兩種投影的區別
第5章 願君多采擷，此物最相思—光照效果的開發本章介紹了光照的基礎知識，包括環境光、散射光及鏡面光
第6章 為伊消得人憔悴——紋理映射本章主要介紹了紋理的基礎知識，以及紋理的不同拉伸方式和紋理過濾高級技術，從繪制三角形開始到繪制地月系，可能會經歷很長時間，但是這對以後的學習是有幫助的
第7章 海闊憑魚躍，天高任鳥飛—3D基本形狀的構建在本章中介紹了圓柱體、圓錐體、圓環、拋物面、雙曲面和螺旋面在OpenGL ES中的渲染方法。這些基本形狀在3D世界中應用廣泛，在構造一些復雜物體時，經常會運用這些基本形狀來進行拼裝組合
第8章 執子之手，與子偕老—坐標變換本章介紹了坐標變換的應用。繪制3D場景的過程，主要是旋轉和平移操作的組合，通過合理的堆棧操作，就比較容易繪制出所需的3D場景
第9章 孤帆遠影碧空盡—攝像機與霧特效在本章中，首先對攝像機及其配置做了介紹。攝像機在3D編程中至關重要，沒有正確的配置，攝像機可能不能獲得想要的場景效果。然後對霧特效做了具體介紹，應用霧特效可以使場景更加逼真，並且可以減少場景渲染量來提高性能
第10章 假作真時真亦假—混合本章主要為讀者介紹了混合，從混合的背景知識到如何配置源因子和目標因子。在介紹源因子和目標因子的時候，向讀者介紹了一些預定義常量和一些常用的組合方式，以及如何啟用混合
第11章 驀然回首，那人卻在燈火闌珊處—3D高級技術本章主要為讀者介紹了3D的一部分高級技術。每一項技術通過講解其原理和案例，使讀者對3D高級技術有一定的了解
第12章 心有靈犀一點通—感測器在本章中，向讀者介紹了Android中感測器的相關知識。包括感測器的種類、配置，並且著重介紹了姿態感測器的應用
第13章 千錘萬鑿出深山—游戲中的數學與物理在本章中對3D游戲中可能會用到的數學及物理知識進行了簡單的介紹，這在3D游戲開發中是相當重要的。游戲中的核心演算法，基本上都要用到數學和物理知識。一款游戲的性能很大程度上取決於游戲設計的演算法
第14章 山舞銀蛇，原馳蠟象—AI基本理念本章主要介紹了AI、AI引擎的基本組成與設計，以及游戲AI中圖的搜索和模糊邏輯，其中游戲AI中圖的搜索為本章的重點。在本章中詳細介紹了5種演算法的原理與實現
第15章 獨上高樓，望盡天涯路—開發小秘籍本章介紹了地圖設計器、多鍵技術、虛擬鍵盤、查找表技術、狀態機、AABB邊界框、穿透效應、拾取技術，以及天空盒和天空穹在OpenGL ES中的應用
第二篇以7個比較大的案例來說明Android平台下3D游戲的開發流程，通過這7個案例的講解，讀者對3D游戲的開發將會有更深層次的理解。
章 名主 要 內 容
第16章 體育類游戲——《瘋狂投籃》本章介紹了Android 3D游戲《瘋狂投籃》的開發。通過該案例向讀者介紹了在Android平台下進行3D游戲開發的相關知識和基本流程，並對游戲開發中的編程技巧進行了介紹，並主要介紹了籃球與地面、牆面及籃框的碰撞檢測及運動動畫的實現方法
第17章 益智類游戲——《旋轉積木》本章介紹了Android 3D游戲《旋轉積木》的開發。主要介紹了積木旋轉的不同狀態的實現方法和地圖設計器的應用
第18章 休閑類游戲——《摩天大樓》本章介紹了Android 3D游戲《摩天大樓》的開發。主要介紹了樓層與樓層之間的銜接與碰撞及掉落後翻轉動畫的實現
第19章 動作類游戲——《3D空戰》本章介紹了Android 3D游戲《3D空戰》的開發。主要介紹了飛機的構造方法和我方戰機與敵方戰機的操控及動畫實現
第20章 桌面類游戲——《激情檯球》本章介紹了Android 3D游戲《激情檯球》的開發。主要介紹了檯球與檯球的碰撞檢測實現、檯球與球桌的碰撞檢測實現和進球的判定實現
第21章 射擊類游戲——《搶灘登陸》本章介紹了Android 3D游戲《搶灘登陸》的開發。主要運用了灰度圖生成技術並且主要介紹了坦克運動的實現方法及炮彈碰撞檢測的實現
第22章 競技類游戲——《鄉村飆車》本章介紹了Android 3D游戲《鄉村飆車》的開發。主要介紹了運用分層繪制和拼接繪制的策略進行場景的優化繪制，並且對場景部件進行了分類控制
本書面向的讀者
本書的內容詳細，且幾乎涵蓋了Android 3D游戲開發所有相關的技術，並向讀者介紹了真實項目的開發流程，主要面向以下讀者。
Android的初學者
本書詳細介紹了OpenGL ES的基礎知識，並對Android 3D游戲程序的開發進行了介紹。作為一名Android的初學者，通過本書的學習可以快速全面地掌握Android 3D游戲開發的相關知識，穩健地步入Android 3D游戲開發人員的行列。
有一定Android基礎且希望學習Android 3D游戲開發的讀者
有一定Android基礎的讀者通過閱讀本書的前半部分便可快速掌握OpenGL ES的基礎知識，然後通過7個真實案例的學習迅速掌握Android平台下應用程序的開發。
在職的開發人員
本書中的案例都是作者精心挑選的，其中涉及的相關知識均是作者多年來積累的編程經驗及心得體會。具有一定開發經驗的在職開發人員可以通過本書的學習進一步鞏固OpenGL ES的基礎知識，並迅速成為高級3D游戲開發人員。

㈤ 機器人的作用

誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於關自動化系統中。程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。智能機器人：以人工智慧決定其行動的人。我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。 機器人品種篇「別動隊」無人機縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間，盡管出現並使用了無人機，但由於技術水平低下，無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。法國「紅隼」無人機越南戰爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰中，以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日，以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視，同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察，並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣，以軍准確地查明了敘軍雷達的位置，接著發射「狼」式反雷達導彈，摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。鬼怪式無人機1991年爆發了海灣戰爭，美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機，就必須在大漠上空往返飛行，長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下，極其危險。為此，無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間，「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種，美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連，總共出動了522架次，飛行時間達1640小時。那時，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。
為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事，2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區，先鋒號無人機由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後，戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標，同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號，如此連續炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間，僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次，飛行了530多個小時，完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。
發射Brevel無人機
在海灣戰爭中，先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像，並傳送給直升機部隊，接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊，必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由於電磁干擾而失事。除美軍外，英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時，首先派無人機偵察敵情，根據偵察到的情況，法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。1995年波黑戰爭中，因部隊急需，「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時，「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察，發現目標後引導有人飛機進行攻擊，然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況，以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像，而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留，因而能夠提供戰場的連續實時圖像，無人機還比使用衛星便宜得多。1999年3月24日，以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸，爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中，北約共出動飛機3.2萬架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬噸，造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機不敢低飛，致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達及紅外特徵較小，隱蔽性好，不易被擊中，適於進行中低空偵察，可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。在科索沃戰爭中，美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架，它們有：美國空軍的「捕食者」（Predator）、陸軍的「獵人」（Hunter）及海軍的「先鋒」（Pioneer）；德國的CL-289；法國的「紅隼」（Crecerelles）、 「獵人」，以及英國的「不死鳥」（Phoenix）等無人機。無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務：中低空偵察及戰場監視，電子干擾，戰果評估，目標定位，氣象資料搜集，散發傳單以及營救飛行員等。科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位，而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求，10年內軍方應准備足夠數量的無人系統，使低空攻擊機中有三分之一是無人機；15年內，地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機，而是用它們補充有人飛機的能力，以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。
機器警察
所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。
英國的「手推車」機器人
在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由於民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研製成功排爆機器人。英國研製的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人，已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。最近英國又將手推車機器人加以優化，研製出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均採用無線電控制系統，遙控距離約1公里。
「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人
除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰亂國家中，到處都散布著未爆炸的各種彈葯。例如，海灣戰爭後的科威特，就像一座隨時可能爆炸的彈葯庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內，有16個國家製造的25萬顆地雷，85萬發炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其中至少有20％沒有爆炸。而且直到現在，在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此，爆炸物處理機器人的需求量是很大的。
排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈活，便於在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，並把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準後，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

德國的排爆機器人

在法國，空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研製的TRS200中型排爆機器人。DM公司研製的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。我國沈陽自動化所研製的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。

美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎，白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前，警方購買了四台AndrosVIA型機器人，它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。 Andros機器人可用於小型隨機爆炸物的處理，它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後，美國海軍也曾用這種機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈葯。美國空軍還派出5台Andros機器人前往科索沃，用於爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台Andros VI。

我國研製的排爆機器人

排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察感測器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察，監聽他們的談話，不必暴露自己就可對情況了如指掌。

1993年初，在美國發生了韋科庄園教案，為了弄清教徒們的活動，聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人，另一種是RST公司研製的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車，採用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架 ，上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外感測器等。該車僅需一名操作人員，遙控距離達10公里。在這次行動中共出動了3台STV，操作人員遙控機器人行駛到距庄園548米的地方停下來，升起車上的支架，利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探，聯邦調查局的官員們圍著熒光屏觀察感測器發回的圖像，可以把屋裡的活動看得一清二楚。

機器人指揮

其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」（android），它由4部分組成：

1，生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；

2，造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）；

4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」，「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。

但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。最後，一對感知能力優於其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像，但人類社會將可能面臨這種現實。

為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫於1940年提出了「機器人三原則」：

1，機器人不應傷害人類；

2，機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；

3，機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。

這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發的准則。

在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：

1，具有腦、手、腳等三要素的個體；

2，具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸感測器；

3，具有平衡覺和固有覺的感測器。

禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。

機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。

1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：「機器人學是指設計能根據感測器信息實現預先規劃好的作業系統，並以此系統的使用方法作為研究對象」。

1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義：「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。」

我國科學家對機器人的定義是：「機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器」。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

中國工程院院長宋健指出：「機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化」。機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

古代機器人

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

機器馬車

西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。

春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。

後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。

1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。

1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。

寫字機器人

在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元

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書名：Android從入門到精通

作者：明日科技

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出版社：清華大學出版社

出版年份：2012-9-1

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內 容 簡 介

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 語音視頻講解：總時長25小時，共62段  技術資源庫：600頁專業參考文檔

 實例資源庫：436個經典實例  面試資源庫：369道面試真題

 能力測試題庫：138道能力測試題目  PPT電子教案

本書適合作為軟體開發入門者的自學用書，也適合作為高等院校相關專業的教學參考書，也可供開發人員查閱、參考。

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