1. 如何用51單片機製作遙控小車
需要加2個無線模塊,你可以使短距離的433M,2,4G這樣的模塊,也可以使GPRS/CDMA這樣的模塊。一發一收,單片機就控制發送數據,小車還要加個電機驅動模塊
2. 用單片機做智能小車,分為那幾個模塊分別是
如果只是最簡單的小車,那麼電源+單片機+電機+電機驅動就能搞定
單片機最簡單的51就行
加上普通的直流電機
然後有電機驅動模塊驅動電機(比如l298模塊
有能力的話自己焊也行
不行就買吧
l298模塊20—30一個)輪胎之類的可以直接買車模
淘寶上搜一下就行了
電源的設計要注意下單片機的抗干擾問題
這就是最簡單的了
3. 單片機遙控小車怎麼做
首先確定要實現的功能,然後選擇硬體,如小車是四驅還是雙驅,要不要舵機
遙控發射/接收模塊的選擇,單片機型號選擇,然後編程,並進行實驗
當然要分步實施 ,先會驅動舵機 ,會使用電機驅動模塊L298N,會無線模塊的收發
最後組合一塊才行
我選的小車是2 個驅動電機帶舵機 電機驅動模塊是L298N,無線模塊是NRF24L01,單片機STC12C5A32S2,小車上用的是51最小系統板,遙控發射用的是TX-1C51單 片機開發板,小車電源用的是充電寶,NRF24L01供電是靠5V經二個二極體降壓得到,模塊與單片機介面直接連,基本成功
不過小車體積還是太小了,雖然長度達260mm,但前面是舵機要轉 向,放不下東西 ,充電寶放不上去,實驗時充電寶拖地運行,或專門手拿充寶隨著小車跑,另外舵機回零時有抖動現象
5V供電行走速度較慢,如果換成電壓高的電源供電,還需給單片機和舵機降壓,麻煩
舵機轉向瞬間電流較大, 但控制脈沖可以由單片機直接輸出不需放大
4. 求助:用單片機製作一個遙控電動小車
這個分幾大模塊。
「搖控模塊」這一部分要用到無線設備,有用紅外線的,而我作的時候用的是ptr8000是用nrf905晶元集成的一塊模板,要一次一對,具體命令廠家提供
「電機驅動模塊」電機有選用四電機,雙電機,還有單電機的,我用過的是雙電機,一個電機控制一百的輪子,也就是說一個控制左邊一個控制右邊,而電機用步進型的,要用9015(三極體)驅動選擇。
「鍵盤模塊」這個要求並不是太高,本身有2x2的鍵盤就夠用了,而我作的是4x4,功能擴展會好一些。
「顯示模塊」就是7段LED顯示器,可以返饋信息,當然如果你在小車上安裝一對超聲波測距就更好了,不貴,20左右,這樣不但能遇障礙判斷,還可以適時反饋前方信息
5. 想做一輛由單片機控制的智能小車,我需要學習哪些方面的知識
1,樓主,你首先要學習C語言基礎,就相當於80%會單片機了,因為現在所有8/16/32位(51系列,MSP430系列,ARM系列)都是使用C語言。
2,先看內核8051的單片機:台灣宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂,到網上買一個開發板,價格不會超過200元。
3,看一下單片機功能:包換內部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4,編譯環境、編程軟體KEIL。
5,打開開發板的例子程序,在KEIL編譯,下載到板,看結果和說明是不是相符,達到這樣效果時,你心裡肯定很激動,這時你真正學會了單片機,你成功了!!!!!。
6,單片機C語言舉例:
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定義為蜂鳴器控制
如果蜂鳴器正極接電源,SPEAK =0;蜂鳴器就會響,你看就是這么簡單。
unsiggne char temp;//定義TEMP為單位元組變數。
sfr PORTA P1;//將P1口定義為PORTA
7,結合上面講的,你就可以搭電路和編代碼進行小車控制。。
總結,當然,做起來可能不那麼順利,堅持才是硬道理。
6. 51單片機能不能做出能 自主跟隨人的小車(需要什麼)
可以,需要51核心板最小系統、ccd模組、紅外模塊等
最重要的是你有一顆做不出來,誓不罷休精氣神兒和意志力!
7. 自己想做一個用單片機控制的玩具車,應該怎麼做
開支不會太高的,完全取決於你怎麼做.
車體可以找些材料自己做,也可以買個玩具車改裝下.成本大概五十元以上吧.
無線遙控的話有現成的模塊大概三十塊錢左右,買個便宜的收發分離的也就十幾塊錢.但是要自己做遙控器.
個人感覺步進電機不適用,做個簡單的小車最好直接用直流減速電機,便宜而且容易控制,步進電機速度慢,力矩小.推薦用兩個電機,二手的就行,大約二十塊錢,可以實現調速,調方向了.
探測障礙物的話可以採用分離的光電二極體,調整兩者之間的夾角可以實現探測距離的調整,也就幾塊錢的成本.
自動調速可以通過軟體設置,採用直流減速電機,路面不好的話會自動減速的,沒有用過其他方法實現,你可以自己發揮一下.
電路板,單片機等電子元器件大概五十元之內就可以搞定,對了電機控制有專用晶元,記得購買.
電池推薦採用可充電電池,重復使用加個較低,車體較大的話可以買鉛蓄電池,小的話可以買鎳鎘電池.這個成本不太確定了.從二十塊到四五十塊都可能.另外因為用電機,所以電池需要採用9V或者12V的(可用電池組串聯).
綜合成本二百以內就可以搞定,推薦你做好電路圖後再去買件,
8. 32單片機小車製作流程
這個項目需要的製作材料【清單】:
-LM272運算放大器
——電阻(3)
*1k歐姆(2)
*470歐姆
-2n3904NPN型晶體管(2)
-2n3906PNP晶體管(3)
-ArinoUNO
-9伏電池
-1n4148二極體(2)
-5.6nF電容器(2)
-電線(大約10英尺)
——電氣工具(即。——焊接烙鐵,斷線鉗等)。
-直流電機(2)
-Arino電力電纜
插入晶元
單片機小車製作方法
第二部分
單片機小車製作方法
第三:LED等部分的連接
第四:電動機驅動
第五:電動機晶體管開關
第六:安裝電機
第七:添加開關
第八:手動模式配置(GOOD,已經成型了)
第九:自動模式配置
第十:檢查一下,排除故障(一定要細心)
第十一:代碼檢查,略
完成,你也可以修改代碼