① mems陀螺儀怎樣測角度,以及怎樣把它跟單片機相連,輸出偏轉角度非常感謝!
mems應該是測量角速度的,以用來感受角度的變化,其根據廠家和型號不同,有數字輸出和模擬輸出兩種形式。數字輸出時,將其連到單片機的IO介面,模擬輸出,則要接到AI介面,它是根據角速率變化的不同,產生一個不同的電壓。
② MPU6050陀螺儀模塊怎麼接51單片機
MPU6050陀螺儀模塊用的是I2C介面,51單片機可以用任意兩個IO引腳接,加兩個4.7K電阻上拉,一個做SDA、另一個做SCL,然後編程就是了。
③ 請問哪路高手對陀螺儀CZ521mpu-6050比較精通,剛開始學,只求該模塊各個引腳和單片機引腳的連接線路圖。
你好!這個具體接法看說明書吧,然後根據XY輸出模擬量
進入單片機AD採集,然後轉換成數字量
④ 9s12xs128單片機哪些引腳連接陀螺儀
看你陀螺儀什麼輸出了,我用過的有AD和iic的,如果是ad輸出,就找個128的有ad功能的引腳,如果是iic就找有iic的引腳。。或者普通的引腳模擬iic匯流排也可以
⑤ 怎麼用單片機來使用單軸陀螺儀,陀螺儀是ENC-03M的,求高手給段常式參考一下
用AD採集,ENC03測的是
角速度
,要積分得到角度。
EXC03靜止輸出1.35V。如果要測角度一般是
陀螺儀
和
加速度計
一起使用,用
卡爾曼濾波
或者互補濾波或者
餘弦
矩陣法來濾波得到傾角。
⑥ STC12C5A60S2 單片機 與 MPU-6050三軸加速度陀螺儀的連接盒編程,用來控制無刷電機,達到三軸聯動。
個人感覺題目不完全啊 你如果是要追蹤一個目標和你保持一個在一個平面上是不一樣的。
如果你要保持一個平面用2個軸的加速度感測器和對應的陀螺儀。讀取MPU-6050的值到單片機。
用加速度感測器和陀螺儀得到的值通過卡曼濾波用。這個2組值就是你現在的位置。之前先要測試下你要保持的那個面的值是多少,然後對2組值寫入PID分別控制2組無刷電機。應該用PI就夠了。
如果要追蹤一個目標的話煩。。。。不高興打
⑦ 陀螺儀怎樣連上單片機
陀螺儀輸出信號放大後AD就行,放大器選高阻型的,最好隔離。
⑧ 通過單片機和陀螺儀實現轉向差速功能
看你用什麼型號了,如果是模擬形式的,就通過ADC轉換,如果是IIC或者其他匯流排形式的,就直接通過匯流排形式,數據處理的話,就看你的用途了,如果是做慣性導航的話,就結合加速度感測器通過空間狀態方程,計算自己的姿態,如果只是做一個姿態修正的話,就通過對角速度積分來求解旋轉角度
⑨ 怎樣用單片機取mpu6050陀螺儀的數據用電腦顯示波形
通過單片機與MPU6050姿態感測器連接後讀取姿態數據,然後通過單片機的TX與RX接RS232或者串口轉USB口與電腦連接,同時電腦上如果要顯示波形,比如有上位機軟體,比如使用VB或者VC++等相關軟體編寫的程序。這樣聯合起來就可以達到您的要求了。