1. 樹莓派怎麼能和單片機或者Arino無線通信
樹莓派可以通過串口，與MCU 等通信，
也可以通過外擴的一些模塊進行通信（wifi）
2. 樹莓派怎麼樣用 python 控制 GPIO 來發送串口指令
python GPIO
1、先安裝python-dev，輸入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安裝RPi.GPIO，依次輸入以下指令。
1)下載：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
2)解壓縮：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)進入解壓之後的目錄 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)啟動安裝 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD編號方式，基於插座引腳編號
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 輸出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、執行：
sudo python led.py
5、說明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，採用插座引腳編號方式。
2)由於採用插座引腳編號方式，此處的11腳相當於BCM2835寄存器編號方式的引腳11。
python GPIO
1、說明：
WiringPi是應用於樹莓派平台的GPIO控制庫函數，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++開發並且可以被其他語言包轉，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。用戶可以利用gpio命令通過shell腳本控制或查詢
GPIO管腳。wiringPi是可以擴展的，可以利用wiringPi的內部模塊擴展模擬量輸入晶元，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）擴展GPIO介面。另外可通過樹莓派上的串口和Atmega（例如arino等）擴展更多的GPIO功能。另外，用戶可以自己編寫擴展模
塊並把自定義的擴展模塊集成到wiringPi中。WiringPi支持模擬量的讀取和設置功能，不過在樹莓派上並沒有模擬量設備。但是使用
WiringPi中的軟體模塊卻可以輕松地應用AD或DA晶元。
3. 單片機和樹莓派怎麼通信求大神解答
一般是用USB通信吧。
4. 樹莓派串口可以直接和51單片機連接么
51單片機串列口不能直接和PC機的串口相連。
因為單片機的串列口是TTL電平，一般是0~5V，0~3.3V等范圍；
而PC端的串列口是遵循串口EIA-RS-232C標准（協議）的，EIA-RS-232C對邏輯電平的規定是：
在TxD和RxD上：邏輯1(MARK)=-3V～-15V
在TxD和RxD上: 邏輯0(SPACE)=+3～＋15V
因此單從電壓方面就不匹配，所以不能直接連接。