單片機轉向功能

Ⅰ 8051單片機如何輸出PWM信號控制小車轉向，還有就是如何實現無線遙控控制

單片機控制小車轉向 有2種方法
第一種 雙電機控制雙輪，通過調節PWM波占空比 使兩個輪子轉速不同達到轉向目的 當然為了控制精確 可以增加 霍爾磁鋼 探測轉彎角度
第二種 動力軸用一電機，轉向部分 用舵機 這種只要控制PWM波占空比就能控制舵機擺舵時間 讓舵機逐級調劑轉向

Ⅱ 怎樣通過單片機外圍的鍵盤按鍵實現速度、轉向調節

關於速度：
比如說設置4個按鈕，第一個按鈕為10HZ，第二個按鈕為20HZ，第三個按鈕為30HZ，第四個按鈕為40HZ，這樣一來就可以根據你按得按鈕控制變頻器來實現調速了。
關於轉向
電機的轉向無非是正反轉，道理就跟電氣控制一樣，編寫程序並外圍設置兩個按鈕，一個為正轉一個為反轉，操作這兩個按鈕的時候執行單片機的相應程序。

你提的問題，我的理解是這樣，是否與你想法一樣。

Ⅲ 請教：如何用單片機控制小車轉彎

一般小車轉彎分若干種
1。三輪式
1.1兩個動力輪，一個輔助輪
舉例 玩具小車
兩個動力輪同時轉動，前進或後退
兩個動力輪反向轉動或者轉動速度不同，轉向
1.2兩個輔助輪，一個動力輪
前輪有動力而且可以轉向
這就要用兩個電機控制前輪。一個控制前輪的速度，一個控制前輪轉過的角度。
1.3兩個動力輪，一個轉向輪
舉例 三輪車
兩個後輪轉動方向和速度完全一樣，靠前輪轉動一定的角度來轉向。
2。四輪
2.1兩個動力輪，兩個轉向輪
舉例 後輪驅動汽車
前面兩輪負責轉向，後面兩輪負責提供動力。
2.2兩個動力輪，兩個輔助輪
四個輪子呈菱形布置，兩個動力輪在對角線上。兩個動力輪轉速相同時前進或後退，兩個動力輪轉速不同或者轉動方向相反時轉向。

Ⅳ 怎麼用單片機控制步進電機轉動角度

步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C－D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C，D相的通斷。
(2)控制步進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制步進電機的速度

Ⅳ 怎樣控制小車轉彎（用單片機）

利用兩只電機的差速，如果要快速轉彎的話可以控制兩只電機旋轉的方向

Ⅵ 怎麼利用單片機 紅外遙控 實現小車向左轉和向右轉

你要先了解紅外的通信協議啊
寫出解碼並用lcd顯示的程序，因為每個遙控器的機器碼都不一定一樣的。
你再根據每個的碼值設定單片機的動作就好了啊。
如果你要驅動小車。。貌似你還要加個電機的驅動模塊。你靠單片機的板子是帶不動的。

Ⅶ 單片機系統指令的控制轉移指令

一、無條件轉移指令 AJMP addrll （2位元組指令）
2K（地址211）位元組范圍內的無條件跳轉指令。
64K程序存儲器空間分為32個區，每區2K位元組，轉移的目標地址必須與AJMP下一條指令的地址高5位地址碼A15-A11相同。
指令執行時，先PC加2，然後把addrll送入PC.10～PC.0，
PC.15～PC.11保持不變，程序轉移到目標地址。
注意：轉移目標首地址必須在AJMP指令下一條指令地址（PC+2)的2KB范圍內。
二、長跳轉指令 LJMP addr16 （3位元組指令）
64K位元組范圍內的無條件跳轉指令。
指令執行時，把指令的第二和第三位元組分別裝入PC的高位和低位位元組中，無條件地轉向addr16指出的目標地址。
目標地址可以在64K程序存儲器地址空間的任何位置。
注意：短跳轉、長跳轉指令中addrll、addr16直接寫上要轉向的目標地址標號（即符號地址）就可以。
三、相對轉移指令 SJMP rel （雙位元組）
rel為8位帶符號二進制補碼數（-128~+127），實現程序的雙向轉移。
在編寫程序時，直接寫上要轉向的目標地址標號就可以。
四、間接跳轉（散轉）指令JMP @A+DPTR （三位元組）
由A中8位無符號數與DPTR的16位數內容之和來確定。以DPTR內容作為基址，A的內容作變址。
五、條件轉移指令 （雙位元組）
JZ rel ； 如果累加器為「0」，則轉移
JNZ rel； 如果累加器非「0」，則轉移
六、比較不相等轉移指令（3位元組指令）
CJNE A, direct, rel
CJNE A, #data, rel
CJNE Rn, #data, rel
CJNE @Ri, #data, rel
1、比較前面兩個操作數（無符號整數）的大小，如果不相等則
轉移，若相等則順序執行下一條指令。
2、如果第一操作數小於第二操作數, 則Cy標志位置1, 否則清0。
如常把CJNE 第一操作數, 第二操作數, $+3
和JNC rel或JC rel 寫在一塊來判別2個數的大小。
$：本條指令在程序存儲單元的首地址；
$+3：CJNE指令的下一條指令，即JNC rel或JC rel
七、減1不為0轉移指令
DJNZ Rn, rel ;n=0～7
DJNZ direct, rel
將源操作數內容減1，結果回送到Rn寄存器或direct中去。如果源操作數內容不為0則轉移，為0則順序執行下一條指令。
主要用於控製程序循環。
1、把寄存器Rn或內部RAM的direct單元用作程序循環計數器
2、以減1後是否為「0」作為轉移條件，實現按次數控制循環
八、子程序調用、返回指令
1、短調用指令 ACALL addr11 （雙位元組）
2K范圍內的子程序調用。
2、長調用指令 LCALL addr16 （三位元組）
64K范圍內的子程序調用。
執行本指令時：
（1）斷點地址(調用指令的下一條指令的首地址PC+2或PC+3)
保護
(SP)+1→SP，然後PCL →(SP)
(SP)+1→SP，然後PCH →(SP)
（2）將子程序首地址送入PC，執行子程序
3、子程序返回指令 RET
斷點地址恢復
(SP) →PCH，(SP) - 1→SP
(SP) →PCL ，(SP) - 1→SP
功能：從堆棧中退出PC的高8位和低8位位元組，把棧指針減2，從PC值開始繼續執行程序。不影響標志位。
4、中斷返回指令 RETI
與RET指令相似，不同之處在於斷點地址恢復，清除中斷響應時被置「1」的51內部中斷優先順序寄存器的優先順序狀態。
子程序是編程時就已確定的固定位置調用，而中斷服務子程序是由中斷系統控制在特定條件下隨機調用的。
九、空操作指令 NOP，消耗1個機器周期的時間

Ⅷ 通過單片機和陀螺儀實現轉向差速功能

看你用什麼型號了，如果是模擬形式的，就通過ADC轉換，如果是IIC或者其他匯流排形式的，就直接通過匯流排形式，數據處理的話，就看你的用途了，如果是做慣性導航的話，就結合加速度感測器通過空間狀態方程，計算自己的姿態，如果只是做一個姿態修正的話，就通過對角速度積分來求解旋轉角度

Ⅸ 用單片機設計帶轉向功能交通燈

是可以用的

Ⅹ 單片機步進電機控制怎麼改變轉速和轉向

主要看驅動多大的步進電機和對步進電機驅動性能有什麼樣的要求。如果是電流幾十毫安的電流的步進電機，對控制性能也沒有太多的要求，可以通過單片機的4個io口+4組三極體管實現對步進電機的控制。