單片機怎麼和電機驅動連接

㈠ 求用單片機和ULN2003A驅動直流電機的接法

電路圖接法：

ULN2003是大電流驅動陣列，多用於單片機、智能儀表、PLC、數字量輸出卡等控制電路中。可直接驅動繼電器等負載。輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。

ULN2003是高耐壓、大電流達林頓系列，由七個硅NPN達林頓管組成。該電路的特點如下：ULN2003的每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標准邏輯緩沖器來處理的數據。

ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應於各類要求高速大功率驅動的系統。

(1)單片機怎麼和電機驅動連接擴展閱讀：

引腳1：CPU脈沖輸入端，埠對應一個信號輸出端。

引腳2：CPU脈沖輸入端。

引腳3：CPU脈沖輸入端。

引腳4：CPU脈沖輸入端。

引腳5：CPU脈沖輸入端。

引腳6：CPU脈沖輸入端。

引腳7：CPU脈沖輸入端。

引腳8：接地。

引腳9：該腳是內部7個續流二極體負極的公共端，各二極體的正極分別接各達林頓管的集電極。用於感性負載時，該腳接負載電源正極，實現續流作用。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。

引腳10：脈沖信號輸出端，對應7腳信號輸入端。

引腳11：脈沖信號輸出端，對應6腳信號輸入端。

引腳12：脈沖信號輸出端，對應5腳信號輸入端。

引腳13：脈沖信號輸出端，對應4腳信號輸入端。

引腳14：脈沖信號輸出端，對應3腳信號輸入端。

引腳15：脈沖信號輸出端，對應2腳信號輸入端。

引腳16：脈沖信號輸出端，對應1腳信號輸入端。

㈡ 89C51單片機與步進電機驅動器如何連接

我剛做過這個實驗，我用的L298驅動的，L298比ULN2003便宜點，要是用ULN2003的話，可以單路輸入單路輸出，ULN2003的1，2，3，4，5，6，7引腳輸入分別對應的輸出是16，15，14，13，12，11，10，你是4相電機，隨便選擇其中的4對就行拉，然後8腳接地，9腳接12V電壓，實際上ULN2003里有個反相器，所以你可以在單片機輸出時接個反相器，然後再接ULN2003，而我沒有接反相器，我把程序給改了改，就省去了一個晶元，只要把程序里表裡的數據0變1，1變0就行拉

㈢ 步進式電機，電機驅動板，51單片機怎麼連在一起。

1、IN1,2,3,4，可以和單片機的任意介面連接；
2、通過寫單片機程序，完成對IN1,2,3,4的驅動；
3、正負口，控制板的供電；
4、控制板還應有一排接線，是針對步進電機的；
5、你的描述也不是很多，最好有控制板的圖

㈣ 51單片機怎麼驅動直流電機c語言

51單片機驅動直流電機程序（用的是l298n晶元）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineN100

sbits1=P1^0;//電機驅動口

sbits2=P1^1;//電機驅動口

sbits3=P1^2;//電機驅動口

sbits4=P1^3;//電機驅動口

sbiten1=P1^4;//電機使能端

sbiten2=P1^5;//電機使能端

sbitLSEN=P2^0;//光電對管最左

sbitLSEN1=P2^1;//光電對管左1

sbitLSEN2=P2^2;//光電對管左2

sbitRSEN1=P2^3;//光電對管右1

sbitRSEN2=P2^4;//光電對管右2

sbitRSEN=P2^5;//光電對管最右

uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;

voiddelay(uintxms)

{

uinta;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

voidgo_forward(uintspeed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidgo_back(uintspeed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidstop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

voidturn_right(uintP1,uintP2)//右轉函數

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidturn_left(uintP1,uintP2)//左轉函數

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidtracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//沒有檢測到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一檢測到

{

turn_left(40,80);//左轉右輪》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二檢測到

{

turn_left(40,60);//左轉右輪》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一檢測到

{

turn_right(60,4);//右轉左輪》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二檢測到

{

turn_right(80,40);//右轉左輪》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

voidavoidance()

{

}

voidinit()

{

TMOD=0x02;//timer0同時配置為模式2,8自動重裝計數模式

TH0=156;//定時器初值設置100us中斷

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;//開啟總中斷

}

voidmain()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

voidtimer0()interrupt1//電機驅動提供PWM信號

{

if(t<pwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t>100)

t=0;

}

(4)單片機怎麼和電機驅動連接擴展閱讀

L298N是一種雙H橋電機驅動晶元，其中每個H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。

㈤ 51單片機開發板和驅動模塊怎麼連接

+ 5V和GND是電源，通常稱為正極和負極，可以連接到微控制器板板上DC-10插座中的電源介面（+ 5V連接到VCC，GND連接到GND），前提是沒有從該下載埠向微控制器板供電。

IN0~IN4連接到微控制器上的任何IO埠，只要在編程期間設置IO，P0~P3中的任何四個IO都可以。當然，為了方便起見，通常並聯在一起，例如P2_0至P2_3。驅動模塊的驅動電源輸入不應取自MCU板，而應使用其他電源為其供電。

(5)單片機怎麼和電機驅動連接擴展閱讀：

5V和GND分別是電源箱接地，驅動板上的5V可以與MCU相連，（當然，如果遇到麻煩，可以與MCU的5V相連），其為L298的L298提供邏輯電源。驅動板必須將GND連接到微控制器的GND。

至於控制電動機的旋轉方向的IN1，IN2，IN3和IN4，一般來說，IN2和IN1控制電動機。 IN3和IN4控制電動機。例如，如果IN1和IN2分別為0和1，則向左轉，反之亦然。當IN1和IN2都為高或低時，單擊以停止。 IN3和IN4也是如此。黃色的跳線帽是輸入PWM，用於控制電動機速度。

㈥ 能不能單片機連接兩個電動機怎麼連接

如果單片機的io口線足夠的話，是可以同時連接步進電機和直流電機的。但是由於單片機的埠驅動能力有限，所以往往不能提供足夠大的功率去驅動電機，必須要外加驅動電路。常用的驅動電路有h橋驅動電路等，直流電機要用一組h橋電路，而步進電機要同時使用兩組h橋驅動電路。
電機的h橋驅動電路圖如圖所示。

㈦ 如何用單片機驅動馬達

一、第一步是將電機連接到HC6800em3單板注意使用P1端的電纜排列單片機連接到電機控制晶元的輸入端（4Pin埠），以確保P1.0-P1.3正常。

㈧ 單片機步進電機驅動器怎麼連接

公共正端 -------> 單片機5V
脈沖信號 -------> 串個小電阻再接到單片機輸出脈沖引腳
方向信號 -------> 串個小電阻下接到單片機輸出方向引腳

有上面3根線就可以控制步進電機的走動了, 一上電時, 電機是自動鎖定的, 如果還需要控制步進電機鎖定和放開, 那還要再接一根 電機釋放信號， 接法同脈沖信號

㈨ 這個單片機怎麼和這個電機連接呀，大神們

看電路圖和實驗說明呀，一般電機接電源正極和ULN2003的一個輸出引腳上，還要將控制電機的單片機輸出管腳接入ULN2003的一個輸入上，這都要用杜邦線連接的。ULN2003有8個輸入端和8個輸出端，單片機接幾號輸入，電機就接幾號輸出。