51單片機定時器教程

1. 怎樣使用51單片機的定時器

51單片機定時器的使用

51單片機定時器/計時器的使用
步驟：
1、 打開中斷允許位：
對IE寄存器進行控制，IE寄存器各位的信息如下圖所示：
EA： 為0時關所有中斷；為1時開所有中斷
ET2：為0時關T2中斷；為1時開T2中斷，只有8032、8052、8752才有此中斷 ES： 為0時關串口中斷；為1時開串口中斷 ET1：為0時關T1中斷；為1時開T1中斷 EX1：為0時關1時開 ET0：為0時關T0中斷；為1時開T0中斷 EX0：為0時關1時開
2、 選擇定時器/計時器的工作方式：
定時器TMOD格式

CPU在每個機器周期內對T0/T1檢測一次，但只有在前一次檢測為

1和後一次檢測為0時才會使計數器加1。因此，計數器不是由外部時鍾負邊沿觸發，而是在兩次檢測到負跳變存在時才進行計數的。由於兩次檢測需要24個時鍾脈沖，故T0/T1線上輸入的0或1的持續時間不能少於一個機器周期。通常，T0或T1輸入線上的計數脈沖頻率總小於100kHz。
方式0：定時器/計時器按13位加1計數，這13位由TH中的高8位和TL中的低5位組成，其中TL中的高3位棄之不用（與MCS-48兼容）。

13位計數器按加1計數器計數，計滿為0時能自動向CPU發出溢出中斷請求，但要它再次計數，CPU必須在其中斷服務程序中為它重裝初值。
方式1：16位加1計數器，由TH和TL組成，在方式1的工作情況和方式0的相同，只是計數器值是方式0的8倍。

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方式2：計數器被拆成一個8位寄存器TH和一個8位計數器TL，CPU對它們初始化時必須送相同的定時初值。當計數器啟動後，TL按8位加1計數，當它計滿回零時，一方面向CPU發送溢出中斷請求，另一方面從TH中重新獲得初值並啟動計數。

方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按兩個獨立的8位計數器工作，T1隻能按不需要中斷的方式2工作。 在方式3下的TH0和TL0是有區別的：TL0可以設定為定時器/計時器或計數器模式工作，仍由TR0控制，並採用TF0作為溢出中斷標志；TH0隻能按定時器/計時器模式工作，它借用TR1和TF1來控制並存放溢出中斷標志。因此，T1就沒有控制位可以用了，故TL1在計滿回零時不會產生溢出中斷請求的。 顯然，T0和T1設定為方式3實際上就相當於設定了3個8位計數器同時工作，其中TH0和TL0為兩個由軟體重裝的8位計數器，TH1和TL1為自動重裝的8位計數器，但無溢出中斷請求產生。由於TL1工作於無中斷請求狀態，故用它來作為串口可變波特

3、 為計數器賦值
計數器初值計算
TC=M−C
TC：計數器初值，M：計數器模值（2k），C：把計數器計滿的計數值 定時器初值計算
T=(M−TC)T計數

或
TC=M−T/𝑇計數
M：模值，T計數：單片機時鍾周期TCLK（ΦCLK的倒數）的12倍；TC為定時器的定時初值，T為欲定時的時間。
TC=M−T×𝛷𝐶𝐿𝐾/12
M：模值，ΦCLK：單片機時鍾周期ΦCLK；TC為定時器的定時初值，T為欲定時的時間。 例如：單片機主脈沖頻率ΦCLK為12MHz，最大定時時間為： 方式0時 TMAX = 213×1us = 8.192ms 方式1時 TMAX = 216×1us = 65.536ms 方式2和方式3 TMAX = 28×1us = 0.256ms
4TR0：為0時，停T0計數；為1時，啟T0計數

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TF0：為0時，無T0中斷（硬體復位）；為1時，有T0溢出中斷 TR1：為0時，停T1計數；為1時，啟T1計數 TF1：為0時，無T1中斷（硬體復位）；為1時，有T1溢出中斷 IE1：為0時，硬體復位；為1時 IT1：為0時，INT1電平觸發（軟體復位）；為1時，INT1負邊沿觸發 IE0：為0時，硬體復位；為1時 IT0：為0時，INT0電平觸發（軟體復位）；INT0負邊沿觸發
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在C51的C語言中使用interrupt x來指定中斷入口地址，x為中斷號，例T0中斷： void Time0_Int() interrupt 1 //定時器T0的中斷入口程序

2. 51單片機定時器精確定時方法

精確定時一般用匯編來寫，如果你選用晶體
F=12MHZ,則定時器每加一就是
1uS,這樣就可以設定定時器的初始值了，
如果你需要50mS的定時，定時器初始值為：65536-50000=15536
即
3CH,B0H
TH0=3CH
TL0=B0H
(設定時器0用來定時，工作在16位
MOV
TMOD,#11H）如果你需要更長時間定時則需要軟體計時了，比如一秒，需要
(50ms
*20=1000ms)
20次了，這需要在定時器0的中斷程序中計算了！

3. 51單片機中的定時器中斷是怎麼用的

代碼如下：

//實現led燈一秒亮滅閃爍

void main()

{

TMOD=0x01;//設置定時器0為工作方式1（M1 M0為01）

TH0=(65536-45872)/256;//裝初值11.0582晶振定時50ms數為45872

TL0=(65536-45872)%256;

EA=1;//開總中斷

ET0=1;//開定時器0中斷

TR0=1;//啟動定時器0

while(1);//程序停止在這里等待中斷發生

}

void T0_time() interrupt 1

{

TMOD=0x01;//重裝初值

TH0=(65536-45872)/256;

num++；//num每加一次判斷一次是否到20次

if(num==20)//如果到了20次，說明1秒時間到

{

num=0;//num清0重新計數

led=~led1；

}

}

(3)51單片機定時器教程擴展閱讀

定時器有兩種工作模式，分別為計數模式和定時模式。對Px,y的輸入脈沖進行計數為計數模式。定時模式，則是對MCU的主時鍾經過12分頻後計數。因為主時鍾是相對穩定的，所以可以通過計數值推算出計數所經過的時間。

51單片機計數器的脈沖輸入腳。主要的脈沖輸入腳有Px,y， 也指對應T0的P3.4和對應T1的P3.5，主要用來檢測片外來的脈沖。而引腳18和19則對應著晶振的輸入脈沖，脈沖的頻率和周期為

F = f/12 = 11.0592M/12 = 0.9216MHZ T = 1/F = 1.085us

51計數器的計數值存放於特殊功能寄存器中。T0(TL0-0x8A, TH0-0x8C),T1(TL1-0x8B, TH1-0x8D)

定時器常用作定時時鍾，以實現定時檢測，定時響應、定時控制，並且可以產生ms寬的脈沖信號，驅動步進電機。定時和計數的最終功能都是通過計數實現，若計數的事件源是周期固定的脈沖則可實現定時功能，否則只能實現計數功能。因此可以將定時和計數功能全由一個部件實現。

4. mcs-51單片機定時器應用的初始化步驟有哪些

TMOD、TH0或TH1、TL0或TL1、EA=1;TR0或TR1=1;
TMOD選擇方式。TH0=（65536-x）%256；x為定時時間，x<65536
EA=1;開中斷；TR1=1；啟動定時器。
例如:
TMOD=0X10;
TH1=0X4b;
TL1=0Xfe
TR=1;
「TMOD=0X10;」設置定時器1模式為模式一（16位定時器/計數器）
「TH1=0X4b;TL1=0Xfe;」設置定時器初值
"TR1=1"啟動定時器1
t=(2^16-初值）*機器周期=(2^16-初值）*時鍾周期*12
此例中：初值=0x4bfe=19454
t=(65536-19454)*1/11095200*12=0.04983993078087821760....約為0.05s即50ms
公式解釋：
每個機器周期產生一個計數脈沖，計時器寄存器最大允許2^16，大於2^16就溢出觸發中斷。初值為T，則還有65536-T次計數，每次計數用時一個機器周期，所以總用時：t=(2^16-初值）*機器周期=(2^16-初值）*時鍾周期*12
初值設置：把所需時間T代入上式解出初值0xAABB，把0xAA作為TH，0xBB作為TL
也可以用上式推導出初值計算公式

5. 51單片機定時器的使用

51單片機定時器的GATE=1時，用外部INT0啟動定時器，當INT0=0時，
定時器T1會停止計數，這個時候讀取T1的值是可以計算出高電平的寬度的。

6. 51單片機定時器初始化程序的基本步驟

1.設置工作方式即TMOD的值
2.計算初值寫TH TL的值
3.開啟定時器中斷和總中斷
4.啟動定時器。

7. 51系列單片機定時/計數器初始化的步驟

TMOD:模式控制寄存器，定時器的運行模式，定時計數模式等；

TCON:運行控制寄存器，定時器的中斷允許和外部觸發中斷允許，運行停止控制，溢出標志等
THx/TLx:計數值
IE:中斷控制，如果要開啟中斷允許，則需要配置這個寄存器；
IP:中斷優先順序控制，如果開了幾個中斷源，則需要配置中斷控制的先後；
總體就是：
先關運行和中斷，然後配置模式，配置計數值，定時器運行打開，定時器是否中斷允許，是否開啟總中斷；
如果不開中斷，就直接配置模式和計數值，然後運行即可，主程序里查詢溢出位，判斷是否到計數值（不準確）。
其他定時器T2等，有其他的寄存器，但配置方法同。

8. 51單片機的3個定時器怎樣使用

51單片機只有T0,T1。52才有T2的。

定時器設置方法：

做定時用一般採用16位模式，也就是TMOD=0x11(10或01單獨一個定時器的話),初值的計算是這樣的：

1. 假設時間是X毫秒，晶振為YMhz，那麼：
   THn=(65536-1000*X*Y/12)/256

   TLn=(65536-1000*X*Y/12)%256
   

2. 之後就是TRn=1（開啟定時器）
   

   ETn=1（開啟定時器中斷）

   EA=1

9. 51系列單片機定時/計數器初始化的四個步驟

1、設置寄存器TMOD
2、計算初始值
3、開放中斷
4、啟動定時器

10. C51單片機定時器1以方式1定時1秒如何設置

1、先打開我們熟悉的單片機c51編程軟體——keil，先把主方法寫好。