51單片機小車安裝

⑴ 51單片機小車如何將程序傳入小車中,使用什麼程序么

買一個適合你單片機的下載器，安裝相應的驅動和下載軟體就可以把程序下載到單片機上了，很簡單的！我有51單片機的常用軟體和學習資料,如果需要的話我可以發給你！！
記得把郵箱留下！！

⑵ 51單片機小車速度的單位

米每秒。51單片機小車速度採用國際單位，統一為米每秒。單片機是一種集成電路晶元，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU。

⑶ 51單片機小車速度控制

你好！
1、建議採用PWM控制小車速度以及啟停等
2、可以增加無線部分，傳輸PWM控制指令
3、電機驅動，可以採用L298模塊
4、具體小車實物和程序，都能完成

⑷ TCRT5000光電開關怎麼用啊，我用來循跡小車，與51單片機怎麼連，是安裝在小車的車底還是前面啊

安裝在車前下方，兩個發射接收管朝向地面，距離地面三厘米以內，一般用三個光電開關，左右中各一個，至於接線，除了電源，地之外，D0直接接單片機引腳，用來檢測高低電平，例如循跡時，光電開關遇到黑色在D0端輸出低電平，否則高電平；A0端可接AD 轉換在數碼管顯示光電開關與地之間的距離。。。。

⑸ 用51單片機做的小車如何實現小車走迷宮

硬體電路我就不說了,主要說說演算法.
1. 先從一種比較簡單的迷宮說起,我稱之為"二叉樹"迷宮,即每個節點上最多連接三條支路,換句話 說,就是當你面對岔路時,你最多隻有三個選擇,要麼左轉,要麼右轉,要麼回頭.
假如,我們將左轉編碼為0,右轉編碼為1,則迷宮的從入口到出口的路徑為一串二進制編碼.對於最短路徑,我們可以讓機器人多走幾次迷宮,得到一系列二進制串,位數最少的即為"局部最短路徑".我們還可以通過這些二進制串,得到迷宮"局部拓撲結構",一種二叉樹結構.
注意,在上面的結果上我都加有"局部"兩字,這是因為機器人走迷宮的次數如果不夠多,或則說少於迷宮的總路徑數,我們得到結果都是不完整的,只有當機器人走迷宮的次數足夠大,以致於走遍了迷宮所有的路徑,這時我們才能得到完整的結果,然而這對於大多數迷宮來說都是不可實現的,也就是說,我們得到的結果都是局部的,最多是趨近於全局結果.
不知大家發現沒有,上面還有一種情況我沒有編碼,那就是回退.這個問題處理起來比較復雜,因此不能僅僅用一位二進制碼來表示,必須有專門的處理機制.
這個機制分為三個方面,
一是,每次只回退一步,即當前方無路可走時,回到上一個叉路口,選擇另一條支路,程序上就是將當前二進制串減少一位,並將改變後的二進制串的最後一位取反,代表選另一條支路.
二是, 回退一步後,仍無路可走時,再回退一部,重復上述過程,直至有岔路可選.
三是,整個回退過程中,記錄並保存每次回退的路徑,即左右轉向的二進制編碼,一個回退過即既是由開始回退到開始前進的整段過程.保留這些二進制串,是因為可以通過他們反推得出迷宮的一些局部的拓撲結構

2. 熟悉上面"二叉樹迷宮"後 ,對於一般迷宮通過如下方法設計
一、估計出迷宮最大的支路數,即一個叉路口最多有幾條岔路，這里假設為a
二 、用a為二進制碼對每一個岔路編碼，例如我們可以按順時針編碼
三、 將a為二進制編碼代替「二叉樹迷宮 」的一位二進制，其它步驟相仿即可。
當然，我們也可以用變長二進制碼表示一次路徑選擇，不過這時得記錄保存每次選則對應的二進制碼的長度。

補充：
上面的演算法，我說的都很籠統，但總體思路是明確的，即：以迷宮入口為根節點，每個叉路口為一個節點，每個岔路為一段樹枝，每個樹枝用一定位數的二進制碼編碼，以樹形結構表示迷宮的拓撲結構，於是迷宮的通路可以表示為從樹的根節點到某一葉節點的路徑。
硬體電路上，主要有兩個方面的設計：一是，前進河和回退兩個狀態的識別與轉換；二是，岔路的識別與選擇。

以上都是個人觀點，思考並不周全，還望大家指正補充。

⑹ 做基於51單片機的超聲波避障小車方案,還有詳細元器件清單！要詳細的 謝謝

51單片機一個，20或30pf的電容4個，小車一個，L298N電機驅動2個，7V或12V鋰電池一個，晶振2個，杜邦線40根，烙鐵，焊錫絲，超聲波模塊，LED燈若干，舵機一個。
方案很簡單，上述元件做好51最小系統，淘寶買超聲波模塊，有51示例代碼，直接拿來用，這樣你可以取得小車和障礙物的距離了，然後，組裝小車，把7v鋰電池直接接L298N上，L298有轉出5V的插針介面，用它轉出的5v電壓給單片機和超聲波模塊供電，然後淘寶買舵機要參考代碼，當發現前方有障礙後，減速，單片機控制舵機轉動一個角度，避過障礙，至於驅動小車的話，用單片機產生11KHZ的PWM輸出到L298N上，把小車電機也接到L298上，這個可以看L298的說明書，淘寶商家會給你的。大體就是這樣

⑺ 51單片機如何使用

使用51單片機需要達到以下基本條件：

1、至少要搭建一個最小系統；

2、你需要編制一個51的控製程序；

3、你需要將程序編譯連接成HEX或BIN格式的代碼並下載或燒錄到51單片機。

這樣你就可以使用這款51單片機了。

⑻ 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(8)51單片機小車安裝擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。