單片機驅動開發

1. 單片機的內核驅動開發是不是含金亮很高

這個問題比較籠統，不知道你想開發的是何種類型的片子，因為從8位到32位的，在比如我們日常用的電腦，都可以算著是一種單片機，這個要根據系統的工程的大小所決定，有的編寫驅動的工程師月薪上萬，有的幾百元，說實話，這和個人的能力和機遇有很大關系的，現在嵌入式系統越來越熱，其中也不乏平民級高手，他們卻只能在網上發布些自己對系統的理解，不能把它變成價值，而且，很多學習過這些知識的人都不是走的這方面，工作和自己學習的東西不能結合，當然，有一技之長是好事，但是不能片面的強調付出與收入能否等同，因為這是我們的愛好，喜歡看見自己寫的東西跑起來，喜歡開發中的樂趣，僅此而已！

2. 單片機底層驅動編寫要求高嗎

其實也不高，主要需要對單片機平台熟悉、了解要驅動的對象的特性（主要是時序方面特性）。
某些情況下對資源佔用要求苛刻時，就需要盡力提高驅動效率，同時還要求介面簡單、適用廣泛——這才是高要求、高標準的驅動。

3. 想使用51單片機某些外設功能,如何快速編寫其驅動代碼

將步進電機連接到驅動步進電機的各個相位。
所使用單片機為8051的單片機，實現輸出正弦波的效果，下代碼為AD9833頭文件定義。
AD9833是一款低功耗、可編程波形發生器，能夠產生正弦波、三角波和方波輸出。各種類型的檢測、信號激勵和時域反射(TDR)應用都需要波形發生器。輸出頻率和相位可通過軟體進行編程，調整簡單。

4. 分享Github上幾個開源單片機硬體驅動庫

Github上的項目基本上以軟體為主，硬體的很少，優秀的硬體開源項目更少。單片機的開發中驅動模塊化帶來的好處是移植方便，不依賴於硬體，但是與裸機開發相比代碼復雜不易理解。所以驅動、組件等封裝的功能完善、代碼量少、簡單易用、可移植性高，是一個優秀的硬體驅動所必備的。

MultiButton 是一個小巧簡單易用的事件驅動型按鍵驅動模塊，可無限量擴展按鍵，按鍵事件的回調非同步處理方式可以簡化你的程序結構，去除冗餘的按鍵處理硬編碼，讓你的按鍵業務邏輯更清晰。

使用方法

1.先申請一個按鍵結構

2.初始化按鍵對象，綁定按鍵的GPIO電平讀取介面 read_button_pin() ，後一個參數設置有效觸發電平

3.注冊按鍵事件

4.啟動按鍵

5.設置一個5ms間隔的定時器循環調用後台處理函數

Examples

AT指令在無線通訊模組中通用的一種形式，AT_Commom（不知道是不是作者拼錯了或者有別的什麼意思）是一個解析AT至指令的函數，相對來說用起來還算簡單。

Example

代碼中給出了Sim800模塊的例子，可以做為參考使用。

這個是周立功團隊開發的一個軟體包，定義了一系列常用外設（如：UART、IIC、SPI、ADC等）的通用介面，基於通用介面的應用可以跨平台復用。這個項目相對比較活躍，但代碼量還是比較大。

一個好的文檔說明是一個開源項目能夠火起來的必備條件，作者們還是需要花心思在項目文檔上的，比如推薦的第一個項目。那麼各位讀者你用過的或者知道的還有哪些漂亮的硬體驅動封裝，推薦出來跟大家一起關注下吧。

5. 單片機開發晶元驅動，如果用中斷法的話，是否不用死循環

中斷處理程序是在中斷產生條件滿足時，才會執行的，不是在主程序中執行一次啊之類的。是一直都存在的。只不過平時不會執行，當中斷條件滿足時，就執行中斷處理程序。
執行完一次中斷處理程序過後，就需要等待下一次的中斷條件產生。這個時候，你就可以去處理主函數裡面的其他程序噻。這就達到了實時性的目的。

6. 51單片機開發板如何驅動直流電機

1、從貼圖看，該開發板有步進電機驅動電路。
2、開發板上一般有驅動步進電機的驅動晶元，採用ULN2003的較多，這可以驅動步進電機，有的開發板上有直流電機驅動晶元，採用L298等晶元。
3、現在利用該開發板，沒有直流電機的專門驅動電路，但是ULN2003驅動步進電機，當然也可以驅動直流電機，只要編程時給其中的ABCD輸出口中里兩個發送PWM控制信號就可以了。

7. 做單片機、嵌入式系統、驅動開發前景怎麼樣依次要學什麼

朋友，您好！
個人認為學習這些東西的前景還是比較不錯的，尤其是嵌入式系統設計，驅動開發，雖然好多大學里都由這些課程，但是學精的沒有多少，社會還是比較缺這樣的人才。
首先，做單片機、嵌入式設計在電子方面要下一定的功夫，比如要熟悉模擬電子技術和數字電子技術，在系統硬體電路設計上是非常重要的。
然後，可以學習對硬體的編程，進一步來學習驅動開發。這里常用的是匯編和C語言。而C語言中的結構體也是很重要的，如果要做驅動的話，建議學一下數據結構。
當然，也可以從軟體下手，根據項目的需要來逐步完善硬體知識。但是如果要做驅動開發，還是先打號硬體基礎。

以上是個人看法，希望對您的學習有所幫助，組您學習順利。
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單片機開發板
http://laobingjia.blog.163.com/blog/static/1958594142011828373371/

ARM系統開發板
http://laobingjia.blog.163.com/blog/static/1958594142011103092650258/

8. 51單片機怎麼驅動直流電機c語言

51單片機驅動直流電機程序（用的是l298n晶元）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define N 100

sbits1=P1^0; //電機驅動口

sbit s2=P1^1; //電機驅動口

sbit s3=P1^2; //電機驅動口

sbit s4=P1^3; //電機驅動口

sbit en1=P1^4; //電機使能端

sbit en2=P1^5; //電機使能端

sbit LSEN=P2^0; //光電對管最左

sbit LSEN1=P2^1; //光電對管左1

sbit LSEN2=P2^2; //光電對管左2

sbit RSEN1=P2^3; //光電對管右1

sbit RSEN2=P2^4; //光電對管右2

sbit RSEN=P2^5; //光電對管最右

uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;

void delay(uint xms)

{

uint a;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

void motor(uchar speed1,uchar speed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

void go_forward(uint speed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void go_back(uint speed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void stop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

void turn_right(uint P1,uint P2) //右轉函數

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void turn_left(uint P1,uint P2) //左轉函數

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void tracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //沒有檢測到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一檢測到

{

turn_left(40,80); //左轉 右輪 》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二檢測到

{

turn_left(40,60); //左轉 右輪 》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一檢測到

{

turn_right(60,4); //右轉 左輪 》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二檢測到

{

turn_right(80,40); //右轉 左輪 》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

void avoidance()

{

}

void init()

{

TMOD=0x02; //timer0 同時配置為模式2, 8自動重裝計數模式

TH0=156; //定時器初值設置100us中斷

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1; //開啟總中斷

}

void main()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

void timer0() interrupt 1 //電機驅動 提供PWM信號

{

if(t<pwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t>100)

t=0;

}

(8)單片機驅動開發擴展閱讀

L298N 是一種雙H橋電機驅動晶元，其中每個H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。

9. 51單片機開發板和驅動模塊怎麼連接

+ 5V和GND是電源，通常稱為正極和負極，可以連接到微控制器板板上DC-10插座中的電源介面（+ 5V連接到VCC，GND連接到GND），前提是沒有從該下載埠向微控制器板供電。

IN0~IN4連接到微控制器上的任何IO埠，只要在編程期間設置IO，P0~P3中的任何四個IO都可以。當然，為了方便起見，通常並聯在一起，例如P2_0至P2_3。驅動模塊的驅動電源輸入不應取自MCU板，而應使用其他電源為其供電。

(9)單片機驅動開發擴展閱讀：

5V和GND分別是電源箱接地，驅動板上的5V可以與MCU相連，（當然，如果遇到麻煩，可以與MCU的5V相連），其為L298的L298提供邏輯電源。驅動板必須將GND連接到微控制器的GND。

至於控制電動機的旋轉方向的IN1，IN2，IN3和IN4，一般來說，IN2和IN1控制電動機。 IN3和IN4控制電動機。例如，如果IN1和IN2分別為0和1，則向左轉，反之亦然。當IN1和IN2都為高或低時，單擊以停止。 IN3和IN4也是如此。黃色的跳線帽是輸入PWM，用於控制電動機速度。