單片機遙控編程實例

㈠ 我用單片機編程，怎樣知道一個紅外遙控器的每個按鍵的代碼，或者怎樣操作

單片機UART接個紅外接收。另外還要做個遙控器，也用單片機UART接個紅外發射。用遙控器的單片機做按鍵編碼，發射不同的數據到串口，例如0x01是開，0xfe是關。

然後接收的單片機做UART數據解碼，接收到0X01就做開操作，0XFE做關操作。

㈡ 求單片機紅外遙控解碼識別長按和短按鍵的C語言例子

以NEC格式為例:
按鍵一次: 依次發送 引導碼 + 地址 + 地址取反 + 數據 + 數據取反

長按鍵: 隔110ms左右發一次引導碼（重復），並不帶任何數據(全部為高電平)

所以根據這個特點可以識別長按鍵:
程序接收一幀數據後,提取出地址和數據,然後判斷
......
//有地址和數據的,為一次按鍵
.....
//地址和數據為空的,為重復按鍵
if((ir_addr_code==0xffff)&&(ir_origin_data==0xff)&&(ir_data==0xff))
{
repeat=1;
key= last_key;

}

㈢ 單片機c語言編程100個實例

51單片機C語言編程實例 基礎知識：51單片機編程基礎 單片機的外部結構： 1. DIP40雙列直插； 2. P0，P1，P2，P3四個8位準雙向I/O引腳；（作為I/O輸入時，要先輸出高電平） 3. 電源VCC（PIN40）和地線GND（PIN20）； 4. 高電平復位RESET（PIN9）；（10uF電容接VCC與RESET，即可實現上電復位） 5. 內置振盪電路，外部只要接晶體至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（頻率為主頻的12倍） 6. 程序配置EA（PIN31）接高電平VCC；（運行單片機內部ROM中的程序） 7. P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 單片機內部I/O部件：(所為學習單片機，實際上就是編程式控制制以下I/O部件，完成指定任務) 1. 四個8位通用I/O埠，對應引腳P0、P1、P2和P3； 2. 兩個16位定時計數器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 3. 一個串列通信介面；（SCON，SBUF） 4. 一個中斷控制器；（IE，IP） 針對AT89C52單片機，頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有埠的定義。 C語言編程基礎： 1. 十六進製表示位元組0x5a：二進制為01011010B；0x6E為01101110。 2. 如果將一個16位二進數賦給一個8位的位元組變數，則自動截斷為低8位，而丟掉高8位。 3. ++var表示對變數var先增一；var—表示對變數後減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變數TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執行該語句，即死循環。語句後的分號表示空循環體，也就是{;} 在某引腳輸出高電平的編程方法：（比如P1.3（PIN4）引腳） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //給P1_3賦值1，引腳P1.3就能輸出高電平VCC 5. While( 1 ); //死循環，相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意：P0的每個引腳要輸出高電平時，必須外接上拉電阻（如4K7）至VCC電源。 在某引腳輸出低電平的編程方法：（比如P2.7引腳） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //給P2_7賦值0，引腳P2.7就能輸出低電平GND 5. While( 1 ); //死循環，相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引腳輸出方波編程方法：（比如P3.1引腳） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句 5. { 6. P3_1 = 1; //給P3_1賦值1，引腳P3.1就能輸出高電平VCC 7. P3_1 = 0; //給P3_1賦值0，引腳P3.1就能輸出低電平GND 8. } //由於一直為真，所以不斷輸出高、低、高、低……，從而形成方波 9. } 將某引腳的輸入電平取反後，從另一個引腳輸出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P0.4和P1.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P1_1 = 1; //初始化。P1.1作為輸入，必須輸出高電平 5. While( 1 ) //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句 6. { 7. if( P1_1 == 1 ) //讀取P1.1，就是認為P1.1為輸入，如果P1.1輸入高電平VCC 8. { P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND 2 51單片機C語言編程實例 9. else //否則P1.1輸入為低電平GND 10. //{ P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND 11. { P0_4 = 1; } //給P0_4賦值1，引腳P0.4就能輸出高電平VCC 12. } //由於一直為真，所以不斷根據P1.1的輸入情況，改變P0.4的輸出電平 13. } 將某埠8個引腳輸入電平，低四位取反後，從另一個埠8個引腳輸出：（ 比如 P2 = NOT( P3 ) ） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2和P3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P3 = 0xff; //初始化。P3作為輸入，必須輸出高電平，同時給P3口的8個引腳輸出高電平 5. While( 1 ) //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句 6. { //取反的方法是異或1，而不取反的方法則是異或0 7. P2 = P3^0x0f //讀取P3，就是認為P3為輸入，低四位異或者1，即取反，然後輸出 8. } //由於一直為真，所以不斷將P3取反輸出到P2 9. } 注意：一個位元組的8位D7、D6至D0，分別輸出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，則P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四個引腳都輸出低電平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四個引腳都輸出高電平。同樣，輸入一個埠P2，即是將P2.7、P2.6至P2.0，讀入到一個位元組的8位D7、D6至D0。 第一節：單數碼管按鍵顯示 單片機最小系統的硬體原理接線圖： 1. 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦電容0.1uF 2. 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意標出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容30pF 3. 接復位：RES（PIN9）。接上電復位電路，以及手動復位電路，分析復位工作原理 4. 接配置：EA（PIN31）。說明原因。 發光二極的控制：單片機I/O輸出 將一發光二極體LED的正極（陽極）接P1.1，LED的負極（陰極）接地GND。只要P1.1輸出高電平VCC，LED就正向導通（導通時LED上的壓降大於1V），有電流流過LED，至發LED發亮。實際上由於P1.1高電平輸出電阻為10K，起到輸出限流的作用，所以流過LED的電流小於（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1輸出低電平GND，實際小於0.3V，LED就不能導通，結果LED不亮。 開關雙鍵的輸入：輸入先輸出高 一個按鍵KEY_ON接在P1.6與GND之間，另一個按鍵KEY_OFF接P1.7與GND之間，按KEY_ON後LED亮，按KEY_OFF後LED滅。同時按下LED半亮，LED保持後松開鍵的狀態，即ON亮OFF滅。 代碼 1. #include <at89x52.h> 2. #define LED P1^1 //用符號LED代替P1_1 3. #define KEY_ON P1^6 //用符號KEY_ON代替P1_6 4. #define KEY_OFF P1^7 //用符號KEY_OFF代替P1_7 5. void main( void ) //單片機復位後的執行入口，void表示空，無輸入參數，無返回值 6. { 7. KEY_ON = 1; //作為輸入，首先輸出高，接下KEY_ON，P1.6則接地為0，否則輸入為1 8. KEY_OFF = 1; //作為輸入，首先輸出高，接下KEY_OFF，P1.7則接地為0，否則輸入為1 9. While( 1 ) //永遠為真，所以永遠循環執行如下括弧內所有語句 10. { 11. if( KEY_ON==0 ) LED=1; //是KEY_ON接下，所示P1.1輸出高，LED亮 12. if( KEY_OFF==0 ) LED=0; //是KEY_OFF接下，所示P1.1輸出低，LED滅 13. } //松開鍵後，都不給LED賦值，所以LED保持最後按鍵狀態。 14. //同時按下時，LED不斷亮滅，各佔一半時間，交替頻率很快，由於人眼慣性，看上去為半亮態 15. } 數碼管的接法和驅動原理 一支七段數碼管實際由8個發光二極體構成，其中7個組形構成數字8的七段筆畫，所以稱為七段數碼管，而餘下的1個發光二極體作為小數點。作為習慣，分別給8個發光二極體標上記號：a,b,c,d,e,f,g,h。對應8的頂上一畫，按順時針方向排，中間一畫為g，小數點為h。 我們通常又將各二極與一個位元組的8位對應，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相應8個發光二極體正好與單片機一個埠Pn的8個引腳連接，這樣單片機就可以通過引腳輸出高低電平控制8個發光二極的亮與滅，從而顯示各種數字和符號；對應位元組，引腳接法為：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。 如果將8個發光二極體的負極（陰極）內接在一起，作為數碼管的一個引腳，這種數碼管則被稱為共陰數碼管，共同的引腳則稱為共陰極，8個正極則為段極。否則，如果是將正極（陽極）內接在一起引出的，則稱為共陽數碼管，共同的引腳則稱為共陽極，8個負極則為段極。 以單支共陰數碼管為例，可將段極接到某埠Pn，共陰極接GND，則可編寫出對應十六進制碼的七段碼表位元組數據

㈣ 求51單片機紅外遙控程序

sbitIR_OUT=P3^2;
unsignedcharSigInfo[4];//存儲紅外按鍵編碼，SigInfo[2]為按鍵值

voidCmd_Require(void);

voidINT_Ext0()interrupt1//外部中斷0
{
u8i,j;
u16time=8000;

EA=0;

for(i=0;i<10;i++){
delay0_7ms();
if(IR_OUT){
EA=1;
return;
}
}

while(!IR_OUT);

delay2_5ms();
if(!IR_OUT){
EA=1;
return;
}

while(IR_OUT&&time){
time--;
}
time=8000;

for(i=0;i<4;i++){
for(j=0;j<8;j++){
SigInfo[i]>>=1;
while(!IR_OUT);

delay0_7ms();

if(IR_OUT){
SigInfo[i]|=0x80;
while(IR_OUT&&time){
time--;
}
time=8000;
}
}
}

Cmd_Require();
EA=1;
}

voidCmd_Require(void)
{
switch(SigInfo[2]){
case0x0c:
//此處代碼隨意
break;
case0x18:
//...
break;
//...
default:
break;
}
}

延時沒寫，因單片機而異的，要精確點才能解碼。

㈤ 基於51單片機紅外遙控代碼（C語言）

以下文件是51單片機實現遙控解碼，通過數碼管顯示鍵碼的程序，P0口驅動數碼管段選，p2.6和p2.7為數碼管位選，接收頭連到P3.2口。此程序以通過驗證，可以直接編譯使用，另外還有一個繼電器和蜂鳴器的控制，不用可以屏蔽掉。

;********************************************************************************
;* 描述: *
;* 遙控鍵值讀取器 *
;* 數碼管顯示, P0口為數碼管的數據口 *
;* *
;********************************************************************************
;遙控鍵值解碼-數碼管顯示 *
;********************************************************************************/

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

void IR_SHOW();
void delay(unsigned char x);//x*0.14MS
void delay1(unsigned char ms);
void beep();

sbit IRIN = P3^2;
sbit BEEP = P3^7;
sbit RELAY= P1^3;
sbit GEWEI= P2^7;
sbit SHIWEI= P2^6;

unsigned char IRCOM[8];
unsigned char code table[16] =
{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
main()
{
IE = 0x81; //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
TCON = 0x1; //觸發方式為脈沖負邊沿觸發
delay(1);

IRIN=1;
BEEP=1;
RELAY=1;
for(;;)
{
IR_SHOW();
}

} //end main

void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
unsigned char i,j,k,N=0;
EA = 0;
I1:
for (i=0;i<4;i++)
{
if (IRIN==0) break;
if (i==3) {EA =1;return;}
}
delay(20);
if (IRIN==1) goto I1; //確認IR信號出現
while (!IRIN) //等 IR 變為高電平
{delay(1);}

for (j=0;j<4;j++)
{
for (k=0;k<8;k++)
{
while (IRIN) //等 IR 變為低電平
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變為高電平
{delay(1);}
while (IRIN) //計算IR高電平時長
{
delay(1);
N++;
if (N>=30) {EA=1;return;}
}
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}
N=0;
}//end for k
}//end for j

if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) {EA=1;return;}
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;
IRCOM[6]=IRCOM[2] & 0xF0;
IRCOM[6]=IRCOM[6] >> 4;
beep();
EA = 1;

}

void IR_SHOW()
{
P0 = table[IRCOM[5]];
GEWEI = 0;
SHIWEI = 1;
delay1(4);
P0 = table[IRCOM[6]];
SHIWEI = 0;
GEWEI = 1;
delay1(4);
}

void beep()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(5);
BEEP=!BEEP;
}
BEEP=1;
}

void delay(unsigned char x)//x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}

void delay1(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i<120; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}

㈥ 這是一段51單片機的紅外遙控代碼，主要就是用了遙控器上的三個鍵。看不懂呀，求大神幫助注釋或解釋下

這就是一個紅外解碼程序，按標准來做就行了。普及一下紅外解碼知識：
採用脈寬調制的串列碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制
的"0"；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的"1，;上述"0"和
"1"組成的32位二進制碼經38kHz的載頻進行二次調制以提高發射效率，;達到降低電源功耗的
目的。然後再通過紅外發射二極體產生紅外線向空間發射，;遙控編碼是連續的32位二進制碼
組，其中前16位為用戶識別碼，能區別不同的電器設備，;防止不同機種遙控碼互相干擾。該
晶元的用戶識別碼固定為十六進制01H;後16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。
當一個鍵按下超過36ms，振盪器使晶元激活，將發射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發射代碼
由一個起始碼（9ms）,一個結果碼（4.5ms）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼
（9ms~18ms）,8位數據碼（9ms~18ms）和這8位數據的反碼（9ms~18ms）組成。如果鍵按下超
過108ms仍未松開，接下來發射的代碼（連發代碼）將僅由起始碼（9ms）和結束碼（2.5ms）
組成。
解碼的關鍵是如何識別"0"和"1"，接收端而言，"0"是0.56ms的高+0.56ms的低。"1"是1.68ms
的高+0.56ms的低。所以可以根據高電平的寬度區別"0"和"1"。當高電平出現時開始延時，
0.56ms以後，若讀到的電平為低，說明該位為"0"，反之則為"1"，為了可靠起見，延時必須
比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms,否則如果該位為"0"，讀到的已是下一位的高電平，因此
取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最為可靠，一般取0.84ms左右均可。

㈦ 單片機遙控小車怎麼做

首先確定要實現的功能，然後選擇硬體，如小車是四驅還是雙驅，要不要舵機
遙控發射/接收模塊的選擇，單片機型號選擇，然後編程，並進行實驗
當然要分步實施 ，先會驅動舵機 ，會使用電機驅動模塊L298N，會無線模塊的收發
最後組合一塊才行
我選的小車是2 個驅動電機帶舵機 電機驅動模塊是L298N，無線模塊是NRF24L01，單片機STC12C5A32S2，小車上用的是51最小系統板，遙控發射用的是TX-1C51單 片機開發板，小車電源用的是充電寶，NRF24L01供電是靠5V經二個二極體降壓得到，模塊與單片機介面直接連，基本成功
不過小車體積還是太小了，雖然長度達260mm,但前面是舵機要轉 向，放不下東西 ，充電寶放不上去，實驗時充電寶拖地運行，或專門手拿充寶隨著小車跑，另外舵機回零時有抖動現象
5V供電行走速度較慢，如果換成電壓高的電源供電，還需給單片機和舵機降壓，麻煩
舵機轉向瞬間電流較大， 但控制脈沖可以由單片機直接輸出不需放大

㈧ 單片機編程（紅外線遙控器）

這段程序的意思是將鍵值換算成ASCII碼字元表示；
0x30 表示ASCII碼的『0』，ASCII碼表裡面字元0的編號就是0x30；
0x37 的意思是當鍵值大於9時，鍵值用十六進制字元表示，0x37 實際上是『A』-10，『A』=0x41,『A』- 10 =0x37;比如鍵值是10，那麼輸出就是ASCII字元『A』；

㈨ 51單片機遙控車編程，幫忙寫程序要求在下面

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit key1=P2^0;
sbit key2=P2^1;
sbit key3=P2^2;
void delay(uint n)
{ uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void forward()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}

void reverse()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void left()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
void right()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}

void RSINTR() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
if(SBUF=='A')
reverse();
else if(SBUF=='B')
forward();
else if(SBUF=='C')
left();
else if(SBUF=='D')
right();
else if(SBUF=='E')
stop();

}
}
main()
{
SCON=0x50;//允許串口接收
TMOD=0x20;
PCON=0x80;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
RI=0;
TR1=1;
EA=1;
ES=1;
while(1)
{
}

}

㈩ 單片機c語言編寫紅外遙控控制小車，按下數字2，小車啟動前進，怎麼寫

紅外遙控小車，關鍵是小車上要有一個紅外接收頭，接收紅外遙控器發送的紅外信號。按下數字2，是單片機板上的按鍵吧，這首先必須要對所用按鍵編碼，小車接收後再解碼，這樣小車才能識別按鍵。至於小車啟動，就發送數字2的編碼即可。下圖是紅外接收頭。