單片機搬運

❶ 51單片機數據搬運c語言程序

這個很簡單，可以利用單片機的定時器來完成

當有脈沖輸入的時候，啟動定時器，並對定時器的計數值進行清零

每一次脈沖輸入都清零計數值，當脈沖消失後，定時器的計數值達到指定時間則關閉

關閉的同時，調用其它函數，例如你的繼電器控制

需要說明的是，我使用的開發板和你的不見得一樣，所以埠的使用只能你自己修改了

但程序已經經過硬體測試成功，請放心使用，如果滿意記得採納哦

/***************************************************************************/
#include <reg51.h> //51單片機通用頭文件
sbit P24=P1^0; sbit P25=P1^1; sbit P26=P1^2; sbit P27=P1^3;//數碼管位選埠
char table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//數碼管顯示編碼
sbit k=P3^7; sbit KK=P1^4;//定義按鍵和繼電器埠
int t,n,s,fe=0;
/***************************************************************************/
void YS(int hs){int hk;for(;hs>0;hs--){for(hk=100;hk>0;hk--);}}//延時函數
/***************************************************************************/
void XS(int xs)//數碼管顯示
{
char d1,d2,d3,d4;
d1=(xs/1)%10; d2=(xs/10)%10; d3=(xs/100)%10; d4=(xs/1000)%10;
P0=table[d1]; P27=0; YS(5); P27=1;
P0=table[d2]; P26=0; YS(5); P26=1;
P0=table[d3]; P25=0; YS(5); P25=1;
P0=table[d4]; P24=0; YS(5); P24=1;
}
/***************************************************************************/
void main(void)//主函數
{
TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; KK=0;//定時器初始化
TH0=(65536-921)/256; TL0=(65536-921)%256;//定時器初值
while(1)
{
XS(t);//調用數碼管顯示函數
if(k==0)//如果按鍵被按下
{
YS(10);//延時去抖動
if(k==0)//如果是有效按鍵
{
TR0=1;//啟動定時器，開始計時
n=0;//每次按鍵都清空定時計數
t++;//按鍵值累加一次
KK=1;//繼電器打開
while(!k){XS(t);}//等待按鍵松開，並調用數碼管顯示，避免黑屏
}
}
if(fe==1)//如果沒按鍵輸入
{
fe=0;t=0;//清空按鍵計數值，並設置標識符
KK=0;//繼電器吸合
}
}
}
/***************************************************************************/
void int1() interrupt 1 //定時器中斷
{
TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; n++;//n等於100時，則為1秒
if(n>1000){TR0=0;n=0;fe=1;}//如果達到指定時間，則關閉定時器，並設置標識符
}

❷ 52單片機循跡並判斷放在內環的物塊的顏色並搬運到相應顏色的靶心

沒理解。什麼意思？

❸ 單片機物流智能搬運機器人控制系統需要什麼實物器件

需要步進電機。
單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的晶元，需要步進電機，需要把一個計算機系統集成到一個晶元上。相當於一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。

❹ stc89c52單片機製作簡易智能自動倉儲搬運小車，可以循跡壁障

沒那麼麻煩，還用單片機。

❺ 我用51單片機控制一個機械手臂搬運物料，求問用一個獨立按鍵，採用外部中斷的方法如何實現暫停，開始。

剛剛為你編寫的

已經在單片機上測試成功

原理是，按鍵第一次被按下後，nn為1，程序一直在中斷裡面死循環

這樣其它指令就暫停了，而中斷的原理既是，從哪斷開的，就回到那裡

在這個死循環中，檢測按鍵時候又被按下

按鍵又按下後，nn變為0，死循環的條件不滿足

❻ 我在做一個項目 用單片機控制的自動搬運機器人

大哥 請別人要程序的話 那還做什麼項目啊
你說你是初學者 建議還是一步步來把 先把步進電機 紅外循跡 等各個模塊熟悉一下再說

❼ 單片機片外轉片外怎麼做呀

先用 MOVX A, @DPTR 將數據從片外存儲器搬到累加器
再用 MOVX @DPTR, A 將數據從累加器搬到片外存儲器
來回切換DPH就可以了（10H和20H），DPL每完成搬運一位元組就累加。
題外話：碰到外部存儲器之間搬運大數據塊的時候，雙DPTR指針就體現出優勢了，SWAP DPTR + INC DPTR 效率提升一大截。

❽ 單片機 亞龍YL-236的智能物料搬運實訓裝置 怎麼分辨白球和黃色 光纖感測器已經調了

你的方法是對的。調整光纖感測器到一定位置，感測器檢測黃球和白球，一個輸出1，一個輸出0

❾ 單片機中DMA是什麼意思

DMA是一種不需要CPU參與傳送數據的方式，這樣可以節省大量的CPU資源。例如你需要傳送100個8位的數據到外設，如果用CPU來做可能是
char num[100];
char i;
for(i = 0; i < 100; i++)
{
P0 = num[i];
}
這樣cpu要執行100次for循環，如果用DMA方式只要把數據的個數和數據的起始地址給DMA接CPU就不用理會了。