linux絕對值

『壹』 絕對什編碼器中精 度：±1/2LSB(12位), ±2LSB(16位) ,請問絕對值編碼器16位的精度怎麼算,LSB是什麼意思

1>你首先要 知道絕對值編碼器解析度12位為2的12次方=4096，16位為2的16次方=65536。
2>在單圈旋轉編碼器中12位解析度絕對值編碼器的最低分辨為360度/4096=0.087890625。

這里12位編碼器精度為：±1/2LSB ，LSB指"最小解析度"，這里最小解析度為
0.087890625。那麼12位編碼器精度即為0.087890625*1/2=0.0439453125;
同理，16位絕對值編碼器的精度怎麼算？
答：360度/2的16次方 乘2 ？（自己算）
勇泰科技

『貳』 linux 絕對值排序

『叄』 在Shell中怎樣對一個變數取絕對值

1、在shell中對一個變數取絕對值，可以通過函數來實現，如果是大於等於0的數返回其本身，如果是小於0的數，則取其相反數。

2、具體可以參考如下示例代碼，編寫了一個名為abs的腳本函數，然後循環讀取數據，用戶可以循環測試，按q鍵退出腳本。

functionabs()
{
if(($1>=0));then
return$1
else
return$((-$1));
fi
}
while((1));do
read-p"inputintvaluetogetabsvalue:"i;
if(($i=='q'));then
break;
fi
abs$i
echo"inputvalue:$i,absalue:$?"
done

3、執行效果如下圖所示:

『肆』 Linux信號量

信號量是包含一個非負整數型的變數，並且帶有兩個原子操作wait和signal。Wait還可以被稱為down、P或lock，signal還可以被稱為up、V、unlock或post。在UNIX的API中（POSIX標准）用的是wait和post。

對於wait操作，如果信號量的非負整形變數S大於0，wait就將其減1，如果S等於0，wait就將調用線程阻塞；對於post操作，如果有線程在信號量上阻塞（此時S等於0），post就會解除對某個等待線程的阻塞，使其從wait中返回，如果沒有線程阻塞在信號量上，post就將S加1.

由此可見，S可以被理解為一種資源的數量，信號量即是通過控制這種資源的分配來實現互斥和同步的。如果把S設為1，那麼信號量即可使多線程並發運行。另外，信號量不僅允許使用者申請和釋放資源，而且還允許使用者創造資源，這就賦予了信號量實現同步的功能。可見信號量的功能要比互斥量豐富許多。

POSIX信號量是一個sem_t類型的變數，但POSIX有兩種信號量的實現機制： 無名信號量 和 命名信號量 。無名信號量只可以在共享內存的情況下，比如實現進程中各個線程之間的互斥和同步，因此無名信號量也被稱作基於內存的信號量；命名信號量通常用於不共享內存的情況下，比如進程間通信。

同時，在創建信號量時，根據信號量取值的不同，POSIX信號量還可以分為：

下面是POSIX信號量函數介面：

信號量的函數都以sem_開頭，線程中使用的基本信號函數有4個，他們都聲明在頭文件semaphore.h中，該頭文件定義了用於信號量操作的sem_t類型：

【sem_init函數】：

該函數用於創建信號量，原型如下：

該函數初始化由sem指向的信號對象，設置它的共享選項，並給它一個初始的整數值。pshared控制信號量的類型，如果其值為0，就表示信號量是當前進程的局部信號量，否則信號量就可以在多個進程間共享，value為sem的初始值。

該函數調用成功返回0，失敗返回-1。

【sem_destroy函數】：

該函數用於對用完的信號量進行清理，其原型如下：

成功返回0，失敗返回-1。

【sem_wait函數】：

該函數用於以原子操作的方式將信號量的值減1。原子操作就是，如果兩個線程企圖同時給一個信號量加1或減1，它們之間不會互相干擾。其原型如下：

sem指向的對象是sem_init調用初始化的信號量。調用成功返回0，失敗返回-1。

sem_trywait()則是sem_wait()的非阻塞版本，當條件不滿足時（信號量為0時），該函數直接返回EAGAIN錯誤而不會阻塞等待。

sem_timedwait()功能與sem_wait()類似，只是在指定的abs_timeout時間內等待，超過時間則直接返回ETIMEDOUT錯誤。

【sem_post函數】：

該函數用於以原子操作的方式將信號量的值加1，其原型如下：

與sem_wait一樣，sem指向的對象是由sem_init調用初始化的信號量。調用成功時返回0，失敗返回-1。

【sem_getvalue函數】：

該函數返回當前信號量的值，通過restrict輸出參數返回。如果當前信號量已經上鎖（即同步對象不可用），那麼返回值為0，或為負數，其絕對值就是等待該信號量解鎖的線程數。

【實例1】：

【實例2】：

之所以稱為命名信號量，是因為它有一個名字、一個用戶ID、一個組ID和許可權。這些是提供給不共享內存的那些進程使用命名信號量的介面。命名信號量的名字是一個遵守路徑名構造規則的字元串。

【sem_open函數】：

該函數用於創建或打開一個命名信號量，其原型如下：

參數name是一個標識信號量的字元串。參數oflag用來確定是創建信號量還是連接已有的信號量。

oflag的參數可以為0，O_CREAT或O_EXCL：如果為0，表示打開一個已存在的信號量；如果為O_CREAT，表示如果信號量不存在就創建一個信號量，如果存在則打開被返回，此時mode和value都需要指定；如果為O_CREAT|O_EXCL，表示如果信號量存在則返回錯誤。

mode參數用於創建信號量時指定信號量的許可權位，和open函數一樣，包括：S_IRUSR、S_IWUSR、S_IRGRP、S_IWGRP、S_IROTH、S_IWOTH。

value表示創建信號量時，信號量的初始值。

【sem_close函數】：

該函數用於關閉命名信號量：

單個程序可以用sem_close函數關閉命名信號量，但是這樣做並不能將信號量從系統中刪除，因為命名信號量在單個程序執行之外是具有持久性的。當進程調用_exit、exit、exec或從main返回時，進程打開的命名信號量同樣會被關閉。

【sem_unlink函數】：

sem_unlink函數用於在所有進程關閉了命名信號量之後，將信號量從系統中刪除：

【信號量操作函數】：

與無名信號量一樣，操作信號量的函數如下:

命名信號量是隨內核持續的。當命名信號量創建後，即使當前沒有進程打開某個信號量，它的值依然保持，直到內核重新自舉或調用sem_unlink()刪除該信號量。

無名信號量的持續性要根據信號量在內存中的位置確定：

很多時候信號量、互斥量和條件變數都可以在某種應用中使用，那這三者的差異有哪些呢？下面列出了這三者之間的差異：

『伍』 shell 腳本如何將一個文本文件中每一行第五列的絕對值大於該行第二列的行刪除。

awk ' { if( ($5>0?$5:-1*$5)<=$2 ){ print($0); } }' datfile
awk 是linux通用的腳本工具《linux awk》
awk自動對每一行:整行儲存進 $0 ，每個欄位 分別存進 $1 ... $n 。並對每一行執行代碼。
原理是 符合條件的行不print。等於就是刪除
if(){} 是《if條件語句》
($5>0?$5:-1*$5) 是《條件表達式》這個表達式實現了絕對值功能。
欲知詳情搜索書名號內關鍵字。

『陸』 linux裡面的wait和waitpid是什麼

當有多個子進程的SIGCHLD信號到達父進程的時候，如果父進程用wait等待，那麼父進程在處理第一個達到的SIGCHLD信號的時候，其他的
SIGCHLD信號被堵塞，而且信號不被緩存，這樣就會導致信號丟失，這樣會產生很多的僵屍進程。。解決辦法是父進程用waitpid來等待子進程信
號。。。

wait
1.1 簡介

wait函數所需頭文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
wait函數原型：
pid_t wait(int *status);

進程一旦調用了
wait，就立即阻塞自己，由wait自動分析是否當前進程的某個子進程已經退出，如果讓它找到了這樣一個已經變成僵屍的子進程，wait就會收集這個子
進程的信息，並把它徹底銷毀後返回；如果沒有找到這樣一個子進程，wait就會一直阻塞在這里，直到有一個出現為止。
參數status用來保存 被收集進程退出時的一些狀態，它是一個指向int類型的指針。但如果我們對這個子進程是如何死掉的毫不在意，只想把這個僵屍進程消滅掉，（事實上絕大多數 情況下，我們都會這樣想），我們就可以設定這個參數為NULL，就象下面這樣：
pid = wait(NULL);

如果成 功，wait會返回被收集的子進程的進程ID，如果調用進程沒有子進程，調用就會失敗，此時wait返回-1，同時errno被置為ECHILD。
1.2 實戰
下面就讓我們用一個例子來實戰應用一下wait調用，程序中用到了系統調用fork，如果你對此不大熟悉或已經忘記了，請參考fork函數的使用。
/* wait1.c */
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
pid_t pc,pr;
pc = fork();
if (pc < 0) /* 如果出錯 */
printf("error ocurred!\n");
else if (pc == 0) /* 如果是子進程 */
{
printf("This is child process with pid of %d\n",getpid());
sleep(10); /* 睡眠10秒鍾 */
}
else /* 如果是父進程 */
{
pr = wait(NULL); /* 在這里等待 */
printf("I catched a child process with pid of %d\n"),pr);
exit(0);
}
}

編譯並運行:
# cc wait1.c -o wait1
# ./wait1
#This is child process with pid of 1508I
#catched a child process with pid of 1508

可以明顯注意到，在第2行結果列印出來前有10秒鍾的等待時間，這就是我們設定的讓子進程睡眠的時間，只有子進程從睡眠中蘇醒過來，它才能正常退出，也就
才能被父進程捕捉到。其實這里我們不管設定子進程睡眠的時間有多長，父進程都會一直等待下去，讀者如果有興趣的話，可以試著自己修改一下這個數值，看看會
出現怎樣的結果。
1.3 參數status
如果參數status的值不是NULL，wait就會把子進程退出時的狀態取出並存入其中，這是一個整數值（int），指出了子進程是正常退出
還是被非正常結束的（一個進程也可以被其他進程用信號結束），以及正常結束時的返回值，或被哪一個信號結束的等信息。由於這些信息被存放在一個整數的不同
二進制位中，所以用常規的方法讀取會非常麻煩，人們就設計了一套專門的宏（macro）來完成這項工作，下面我們來學習一下其 中最常用的兩個：
1，WIFEXITED(status) 這個宏用來指出子進程是否為正常退出的，如果是，它會返回一個非零值。
（請注意，雖然名字一樣，這里的參數status並不同於wait唯一的參數--指向整數的指針status，而是那個指針所指向的整數，切記不要搞混
了。）
2，WEXITSTATUS(status)
當WIFEXITED返回非零值時，我們可以用這個宏來提取子進程的返回值，如果子進程調用exit(5)退出，WEXITSTATUS(status)

就會返回5；如果子進程調用exit(7)，WEXITSTATUS(status)就會返回7。請注意，如果進程不是正常退出的，也就是
說，WIFEXITED返回0，這個值就毫無意義。
下面通過例子來實戰一下我們剛剛學到的內容：
/* wait2.c */
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int status;
pid_t pc,pr;
pc = fork(); /*調用fork函數*/
if (pc < 0) /* 如果出錯 */
printf("error ocurred!\n");
else if (pc == 0) /* 子進程 */
{
printf("This is child process with pid of %d.\n",getpid());
exit(3); /* 子進程返回3 */
}
else /* 父進程 */
{
pr = wait(&status);
if (WIFEXITED(status))
{
printf("the child process %d exit normally.\n",pr);
printf("the return code is %d.\n",WEXITSTATUS(status));
}
else /* 如果WIFEXITED返回零 */
printf("the child process %d exit abnormally.\n",pr);
}
}

編譯並運行:
# cc wait2.c -o wait2
# ./wait2
#This is child process with pid of 1538.
#the child process 1538 exit normally.
#the return code is 3.
#the child process 1538 exit abnormally.

父進程准確捕捉到了子進程的返回值3，並把它列印了出來。
當然，處理進程退出狀態的宏並不止這兩個，但它們當中的絕大部分在平時的編程中很少用到，就也不在這里浪費篇幅介紹了，有興趣的讀者可 以自己參閱Linux man pages去了解它們的用法。
waitpid
2.1 簡介
waitpid系統調用在Linux函數庫中的所需頭文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
waitpid系統調用在Linux函數庫中的原型是：
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)；
從本質上講，系統調用waitpid和 wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了兩個可由用戶控制的參數pid和options，從而為我們編程提供了另一種更靈活的方式。下面我們 就來詳細介紹一下這兩個參數：
pid
從參數的名字pid和類型 pid_t中就可以看出，這里需要的是一個進程ID。但當pid取不同的值時，在這里有不同的意義。
pid>0時，等待進程ID等於 pid的子進程，不管其它已經有多少子進程運行結束退出了，只要指定的子進程還沒有結束，waitpid就會一直等下去。
pid=-1時，等待任何一個子進程退出，沒有任何限制，此時waitpid和wait的作用一模一樣。
pid=0時，等待同一個進程組中的任何子進程，如果子進程已經加入了別的進程組，waitpid不會對它做任何理睬。
pid<-1時，等待一個指定進程組中的任何子進程，這個進程組的ID等於pid的絕對值。
options
options提供了一些額外的選項來控制waitpid，目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED兩個選項，這是兩個常數，可以用"|"運算符把它們連接起來使用，比如：
ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);

如果我們不想使用它們，也可以把options設為0，如：
ret=waitpid(-1,NULL,0);

如果使用了 WNOHANG參數調用waitpid，如果沒有任何已終止的進程，它也會立即返回，不會像wait那樣永遠等下去。
而WUNTRACED參數，如果子進程進入暫停執行則馬上返回，但終止狀態不予理睬。
看到這里，聰明的讀者可能已經看出端倪了--wait不就是經過包裝的waitpid嗎？沒錯，察看<內核源碼目錄>/include/unistd.h文件349-352行就會發現以下程序段：
static inline pid_t wait(int * wait_stat){return waitpid(-1,wait_stat,0);}

2.2 返回值和錯誤
waitpid的返回值比wait稍微復雜一些，一共有3種情況：
當正常返回的時候，waitpid返回收集到的子進程的進程ID；
如果設置了選項WNOHANG，而調用中waitpid發現沒有已退出的子進程可收集，則返回0；
如果調用中出錯，則返回-1，這時errno會被設置成相應的值以指示錯誤所在；
當pid所指示的子進程不存在，或此進程存在，但不是調用進程的子進程，waitpid就會出錯返回，這時errno被設置為ECHILD；
/* waitpid.c */
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
pid_t pc, pr;
pc = fork();
if (pc < 0) /* 如果fork出錯 */
printf("Error occured on forking.\n");
else if (pc == 0) /* 如果是子進程 */
{
sleep(10); /* 睡眠10秒 */
exit(0);
}
else /* 如果是父進程 */
do
{
pr = waitpid(pc, NULL, WNOHANG); /* 使用了WNOHANG參數，waitpid不會在這里等待 */
if (pr == 0) /* 如果沒有收集到子進程 */
{
printf("No child exited\n");
sleep(1);
}
}
while (pr == 0); /* 沒有收集到子進程，就回去繼續嘗試 */
if (pr == pc)
printf("successfully get child %d\n", pr);
else
printf("some error occured\n");
}
編譯並運行：
#gcc waitpid.c -o waitpid
#./waitpid
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#No child exited
#successfully get child 1526
父進程經過10次失敗的嘗試之 後，終於收集到了退出的子進程。
因為這只是一個例子程序，不便寫得太復雜，所以我們就讓父進程和子進程分別睡眠了10秒鍾和1秒鍾，代表它們分 別作了10秒鍾和1秒鍾的工作。父子進程都有工作要做，父進程利用工作的簡短間歇察看子進程的是否退出，如退出就收集它。

『柒』 Linux裡面JVM內存怎麼設置

jar包啟動時指定對應參數，比如我的工程啟動命令就是這樣的

啟動命令，打碼部分為工程名

常見參數如下

1.-Xms：初始堆大小。只要啟動，就佔用的堆大小。

2.-Xmx：最大堆大小。java.lang.OutOfMemoryError：Java heap這個錯誤可以通過配置-Xms和-Xmx參數來設置。

3.-Xss：棧大小分配。棧是每個線程私有的區域，通常只有幾百K大小，決定了函數調用的深度，而局部變數、參數都分配到棧上。

當出現大量局部變數，遞歸時，會發生棧空間OOM（java.lang.StackOverflowError）之類的錯誤。

4.XX:NewSize：設置新生代大小的絕對值。

5.-XX:NewRatio：設置年輕代和年老代的比值。比如設置為3，則新生代：老年代=1:3，新生代占總heap的1/4。

6.-XX:MaxPermSize：設置持久代大小。

java.lang.OutOfMemoryError:PermGenspace這個OOM錯誤需要合理調大PermSize和MaxPermSize大小。

7.-XX:SurvivorRatio：年輕代中Eden區與兩個Survivor區的比值。注意，Survivor區有form和to兩個。比如設置為8時，那麼eden:form:to=8:1:1。

8.-XX:HeapDumpOnOutOfMemoryError：發生OOM時轉儲堆到文件，這是一個非常好的診斷方法。

9.-XX:HeapDumpPath：導出堆的轉儲文件路徑。

10.-XX:OnOutOfMemoryError：OOM時，執行一個腳本，比如發送郵件報警，重啟程序。後面跟著一個腳本的路徑。

『捌』 linux 如何減去負數

題主你好,

解決方法如圖:

*.注意bc命令是由反引號引起來的(鍵盤左上角Esc鍵下面那個鍵)

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希望可以幫到題主, 歡迎追問.

『玖』 linux日誌裡面 kernel 後面的數字 是什麼含義

內核載入這些設置所需要花費的時間，這個時間是絕對值，1480.374440-1480.364491得到的時間是第一條記錄載入所花費的時間

『拾』 linux系統上驗證系統時間和ntp server的時間是否一致。

GMT/UTC/CST;/etc/localtime,/usr/share/zoneinfo/*時區文件,/etc/profile加TZ變數;硬體時間RTC,系統時間;date,hwclock,tzselect;ntp relay server;rpm –ivh ntp-*;ntpdate 0.uk.pool.ntp.org ;ntpq –p,watch ntpq –p;/etc/ntp.conf;/etc/init.d/ntpd start;chkconfig --level 35 ntpd on;service ntpd status;設置NTP伺服器不難但是NTP本身是一個很復雜的協議.

1. 時間和時區
如果有人問你說現在幾點? 你看了看錶回答他說晚上8點了. 這樣回答看上去沒有什麼問題,但是如果問你的這個人在歐洲的話那麼你的回答就會讓他很疑惑,因為他那裡還太陽當空呢.
這里就有產生了一個如何定義時間的問題. 因為在地球環繞太陽旋轉的24個小時中,世界各地日出日落的時間是不一樣的.所以我們才有劃分時區(timezone) 的必要,也就是把全球劃分成24個不同的時區. 所以我們可以把時間的定義理解為一個時間的值加上所在地的時區(注意這個所在地可以精確到城市)
地理課上我們都學過格林威治時間(GMT), 它也就是0時區時間. 但是我們在計算機中經常看到的是UTC. 它是Coordinated Universal Time的簡寫. 雖然可以認為UTC和GMT的值相等(誤差相當之小),但是UTC已經被認定為是國際標准,所以我們都應該遵守標准只使用UTC
那麼假如現在中國當地的時間是晚上8點的話,我們可以有下面兩種表示方式
20:00 CST
12:00 UTC
這里的CST是Chinese Standard Time,也就是我們通常所說的北京時間了. 因為中國處在UTC+8時區,依次類推那麼也就是12:00 UTC了.
為什麼要說這些呢?
第一,不管通過任何渠道我們想要同步系統的時間,通常提供方只會給出UTC+0的時間值而不會提供時區(因為它不知道你在哪裡).所以當我們設置系統時間的時候,設置好時區是首先要做的工作
第二,很多國家都有夏令時(我記得小時候中國也實行過一次),那就是在一年當中的某一天時鍾撥快一小時(比如從UTC+8一下變成UTC+9了),那麼同理到時候還要再撥慢回來.如果我們設置了正確的時區,當需要改變時間的時候系統就會自動替我們調整
現在我們就來看一下如何在Linux下設置時區,也就是time zone
2. 如何設置Linux Time Zone
在Linux下glibc提供了事先編譯好的許多timezone文件, 他們就放在/usr/share/zoneinfo這個目錄下,這里基本涵蓋了大部分的國家和城市 # ls -F /usr/share/zoneinfo/
Africa/ Chile/ Factory Iceland Mexico/ posix/ Universal
America/ CST6CDT GB Indian/ Mideast/ posixrules US/
Antarctica/ Cuba GB-Eire Iran MST PRC UTC
Arctic/ EET GMT iso3166.tab MST7MDT PST8PDT WET
Asia/ Egypt GMT0 Israel Navajo right/ W-SU
Atlantic/ Eire GMT-0 Jamaica NZ ROC zone.tab
Australia/ EST GMT+0 Japan NZ-CHAT ROK Zulu
Brazil/ EST5EDT Greenwich Kwajalein Pacific/ Singapore
Canada/ Etc/ Hongkong Libya Poland Turkey
CET Europe/ HST MET Portugal UCT 在這裡面我們就可以找到自己所在城市的time zone文件. 那麼如果我們想查看對於每個time zone當前的時間我們可以用zmp命令 # zmp Hongkong
Hongkong Fri Jul 6 06:13:57 2007 HKT 那麼我們又怎麼來告訴系統我們所在time zone是哪個呢? 方法有很多,這里舉出兩種
第一個就是修改/etc/localtime這個文件,這個文件定義了我么所在的local time zone.
我們可以在/usr/share/zoneinfo下找到我們的time zone文件然後拷貝去到/etc/localtimezone(或者做個symbolic link)
假設我們現在的time zone是BST(也就是英國的夏令時間,UTC+1) # date
Thu Jul 5 23:33:40 BST 2007我們想把time zone換成上海所在的時區就可以這么做# cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
# date
Fri Jul 6 06:35:52 CST 2007這樣時區就改過來了(注意時間也做了相應的調整)
第二種方法也就設置TZ環境變數的值. 許多程序和命令都會用到這個變數的值. TZ的值可以有多種格式,最簡單的設置方法就是使用tzselect命令 # tzselect
... You can make this change permanent for yourself by appending the line
TZ='Asia/Hong_Kong'; (permission denied?) export TZ
to the file '.profile' in your home directory; then log out and log in again. TZ變數的值會override /etc/localtime. 也就是說當TZ變數沒有定義的時候系統才使用/etc/localtime來確定time zone. 所以你想永久修改time zone的話那麼可以把TZ變數的設置寫入/etc/profile里 3. Real Time Clock(RTC) and System Clock
說道設置時間這里還要明確另外一個概念就是在一台計算機上我們有兩個時鍾:一個稱之為硬體時間時鍾(RTC),還有一個稱之為系統時鍾(System Clock)
硬體時鍾是指嵌在主板上的特殊的電路, 它的存在就是平時我們關機之後還可以計算時間的原因
系統時鍾就是操作系統的kernel所用來計算時間的時鍾. 它從1970年1月1日00:00:00 UTC時間到目前為止秒數總和的值 在Linux下系統時間在開機的時候會和硬體時間同步(synchronization),之後也就各自獨立運行了
那麼既然兩個時鍾獨自運行,那麼時間久了必然就會產生誤差了,下面我們來看一個例子# date
Fri Jul 6 00:27:13 BST 2007 [root@rhe5 /]# hwclock --help
hwclock - query and set the hardware clock (RTC) Usage: hwclock [function] [options...]Functions:
--help show this help
--show read hardware clock and print result
--set set the rtc to the time given with --date
--hctosys set the system time from the hardware clock
--systohc set the hardware clock to the current system time
--adjust adjust the rtc to account for systematic drift since
the clock was last set or adjusted
--getepoch print out the kernel's hardware clock epoch value
--setepoch set the kernel's hardware clock epoch value to the
value given with --epoch
--version print out the version of hwclock to stdoutOptions:
--utc the hardware clock is kept in coordinated universal time
--localtime the hardware clock is kept in local time
--directisa access the ISA bus directly instead of /dev/rtc
--badyear ignore rtc's year because the bios is broken
--date specifies the time to which to set the hardware clock
--epoch=year specifies the year which is the beginning of the
hardware clock's epoch value
--noadjfile do not access /etc/adjtime. Requires the use of
either --utc or --localtime# hwclock --show
Fri 06 Jul 2007 12:27:17 AM BST -0.968931 seconds通過hwclock --show命令我們可以查看機器上的硬體時間(always in local time zone), 我們可以看到它和系統時間還是有一定的誤差的, 那麼我們就需要把他們同步
# hwclock –hctosys 把硬體時間設置成系統時間 # hwclock –systohc 把系統時間設置成硬體時間# hwclock --set --date="mm/dd/yy hh:mm:ss" 設置硬體時間我們可以開機的時候在BIOS里設定.也可以用hwclock命令# date -s "dd/mm/yyyy hh:mm:ss" 修改系統時間用date命令就最簡單了現在我們知道了如何設置系統和硬體的時間. 但問題是如果這兩個時間都不準確了怎麼辦? 那麼我們就需要在互聯網上找到一個可以提供我們准確時間的伺服器然後通過一種協議來同步我們的系統時間,那麼這個協議就是NTP了. 接下去我們所要說的同步就都是指系統時間和網路伺服器之間的同步了 4. 設置NTP Server前的准備
其實這個標題應該改為設置"NTP Relay Server"前的准備更加合適. 因為不論我們的計算機配置多好運行時間久了都會產生誤差,所以不足以給互聯網上的其他伺服器做NTP Server. 真正能夠精確地測算時間的還是原子鍾. 但由於原子鍾十分的昂貴,只有少部分組織擁有, 他們連接到計算機之後就成了一台真正的NTP Server. 而我們所要做的就是連接到這些伺服器上同步我們系統的時間,然後把我們自己的伺服器做成NTP Relay Server再給互聯網或者是區域網內的用戶提供同步服務. 1). 架設一個NTP Relay Server其實非常簡單,我們先把需要的RPM包裝上 # rpm -ivh ntp-4.2.2p1-5.el5.rpm2).找到在互聯網上給我們提供同步服務的NTP Server ,http://www.pool.ntp.org是NTP的官方網站,在這上面我們可以找到離我們城市最近的NTP Server. NTP建議我們為了保障時間的准確性,最少找兩個個NTP Server
那麼比如在英國的話就可以選擇下面兩個伺服器
0.uk.pool.ntp.org
1.uk.pool.ntp.org
它的一般格式都是number.country.pool.ntp.org中國的ntp伺服器地址:server 133.100.11.8 prefer
server 210.72.145.44
server 203.117.180.36
server 131.107.1.10
server time.asia.apple.com
server 64.236.96.53
server 130.149.17.21
server 66.92.68.246
server www.freebsd.org
server 18.145.0.30
server clock.via.net
server 137.92.140.80
server 133.100.9.2
server 128.118.46.3
server ntp.nasa.gov
server 129.7.1.66
server ntp-sop.inria.frserver (國家授時中心伺服器IP地址)3).在打開NTP伺服器之前先和這些伺服器做一個同步,使得我們機器的時間盡量接近標准時間. 這里我們可以用ntpdate命令 # ntpdate 0.uk.pool.ntp.org
6 Jul 01:21:49 ntpdate[4528]: step time server 213.222.193.35 offset -38908.575181 sec
# ntpdate 0.pool.ntp.org
6 Jul 01:21:56 ntpdate[4530]: adjust time server 213.222.193.35 offset -0.000065 sec 假如你的時間差的很離譜的話第一次會看到調整的幅度比較大,所以保險起見可以運行兩次. 那麼為什麼在打開NTP服務之前先要手動運行同步呢?
1. 因為根據NTP的設置,如果你的系統時間比正確時間要快的話那麼NTP是不會幫你調整的,所以要麼你把時間設置回去,要麼先做一個手動同步
2. 當你的時間設置和NTP伺服器的時間相差很大的時候,NTP會花上較長一段時間進行調整.所以手動同步可以減少這段時間5. 配置和運行NTP Server
現在我們就來創建NTP的配置文件了, 它就是/etc/ntp.conf. 我們只需要加入上面的NTP Server和一個driftfile就可以了 # vi /etc/ntp.conf
server 0.uk.pool.ntp.org
server 1.uk.pool.ntp.org
driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift非常的簡單. 接下來我們就啟動NTP Server,並且設置其在開機後自動運行# /etc/init.d/ntpd start
# chkconfig --level 35 ntpd on6. 查看NTP服務的運行狀況
現在我們已經啟動了NTP的服務,但是我們的系統時間到底和伺服器同步了沒有呢? 為此NTP提供了一個很好的查看工具: ntpq (NTP query)
我建議大家在打開NTP伺服器後就可以運行ntpq命令來監測伺服器的運行.這里我們可以使用watch命令來查看一段時間內伺服器各項數值的變化 # watch ntpq -p
Every 2.0s: ntpq -p Sat Jul 7 00:41:45 2007
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
==============================================================================
+193.60.199.75 193.62.22.98 2 u 52 64 377 8.578 10.203 289.032
*mozart.musicbox 192.5.41.41 2 u 54 64 377 19.301 -60.218 292.411 現在我就來解釋一下其中的含義
remote: 它指的就是本地機器所連接的遠程NTP伺服器
refid: 它指的是給遠程伺服器(e.g. 193.60.199.75)提供時間同步的伺服器
st: 遠程伺服器的級別. 由於NTP是層型結構,有頂端的伺服器,多層的Relay Server再到客戶端. 所以伺服器從高到低級別可以設定為1-16. 為了減緩負荷和網路堵塞,原則上應該避免直接連接到級別為1的伺服器的.
t: 這個.....我也不知道啥意思^_^
when: 我個人把它理解為一個計時器用來告訴我們還有多久本地機器就需要和遠程伺服器進行一次時間同步
poll: 本地機和遠程伺服器多少時間進行一次同步(單位為秒). 在一開始運行NTP的時候這個poll值會比較小,那樣和伺服器同步的頻率也就增加了,可以盡快調整到正確的時間范圍.之後poll值會逐漸增大,同步的頻率也就會相應減小
reach: 這是一個八進制值,用來測試能否和伺服器連接.每成功連接一次它的值就會增加
delay: 從本地機發送同步要求到伺服器的round trip time
offset: 這是個最關鍵的值, 它告訴了我們本地機和伺服器之間的時間差別. offset越接近於0,我們就和伺服器的時間越接近
jitter: 這是一個用來做統計的值. 它統計了在特定個連續的連接數里offset的分布情況. 簡單地說這個數值的絕對值越小我們和伺服器的時間就越精確
那麼大家細心的話就會發現兩個問題: 第一我們連接的是0.uk.pool.ntp.org為什麼和remote server不一樣? 第二那個最前面的+和*都是什麼意思呢?
第一個問題不難理解,因為NTP提供給我們的是一個cluster server所以每次連接的得到的伺服器都有可能是不一樣.同樣這也告訴我們了在指定NTP Server的時候應該使用hostname而不是IP
第二個問題和第一個相關,既然有這么多的伺服器就是為了在發生問題的時候其他的伺服器還可以正常地給我們提供服務.那麼如何知道這些伺服器的狀態呢? 這就是第一個記號會告訴我們的信息
*
它告訴我們遠端的伺服器已經被確認為我們的主NTP Server,我們系統的時間將由這台機器所提供
+
它將作為輔助的NTP Server和帶有*號的伺服器一起為我們提供同步服務. 當*號伺服器不可用時它就可以接管
-
遠程伺服器被clustering algorithm認為是不合格的NTP Server
x
遠程伺服器不可用
了解這些之後我們就可以實時監測我們系統的時間同步狀況了7. NTP安全設置
運行一個NTP Server不需要佔用很多的系統資源,所以也不用專門配置獨立的伺服器,就可以給許多client提供時間同步服務, 但是一些基本的安全設置還是很有必要的
那麼這里一個很簡單的思路就是第一我們只允許區域網內一部分的用戶連接到我們的伺服器. 第二個就是這些client不能修改我們伺服器上的時間
在/etc/ntp.conf文件中我們可以用restrict關鍵字來配置上面的要求
首先我們對於默認的client拒絕所有的操作 restrict default kod nomodify notrap nopeer noquery
然後允許本機地址一切的操作restrict 127.0.0.1
最後我們允許區域網內所有client連接到這台伺服器同步時間.但是拒絕讓他們修改伺服器上的時間restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify
把這三條加入到/etc/ntp.conf中就完成了我們的簡單配置. NTP還可以用key來做authenticaiton,這里就不詳細介紹了8. NTP client的設置
做到這里我們已經有了一台自己的Relay Server.如果我們想讓區域網內的其他client都進行時間同步的話那麼我們就都應該照樣再搭建一台Relay Server,然後把所有的client都指向這兩台伺服器(注意不要把所有的client都指向Internet上的伺服器). 只要在client的ntp.conf加上這你自己的伺服器就可以了 代碼:
server ntp1.leonard.com
server ntp2.leonard.com
9. 一些補充和拾遺
1. 配置文件中的driftfile是什麼?
我們每一個system clock的頻率都有小小的誤差,這個就是為什麼機器運行一段時間後會不精確. NTP會自動來監測我們時鍾的誤差值並予以調整.但問題是這是一個冗長的過程,所以它會把記錄下來的誤差先寫入driftfile.這樣即使你重新開機以後之前的計算結果也就不會丟失了
2. 如何同步硬體時鍾?
NTP一般只會同步system clock. 但是如果我們也要同步RTC的話那麼只需要把下面的選項打開就可以了 可以通過ps –ef |grep ntp或者使用pgrep –lf ntp查看一下你的ntp服務是否啟動了。然後可以通過snoop命令進行ntp的檢測。
Snoop |grep –i ntp進行檢測。
在建立好ntp服務以後，可以用2個工具命令對ntp服務進行管理。
一個是ntpq是一個互動式應用命令，在它的下面有很多的子命令可以供大家使用.使用peers可以查看同步進程。如果還需要其他的命令可以輸入help 進行查看。還有一個工具命令是ntpdate這個命令一般用於ntp的客戶端使用。可以在/var/adm/messages中看到ntp的同步信息的情況。如果需要更加詳細的ntpq和ntpdate的信息可以使用man幫助進行查詢。