基於單片機的小車

『壹』 製作基於單片機的智能小車需要什麼零件

單片機、電池組、穩壓電路(穩壓管)、驅動電路(場效應管)、感測電路(超聲波、紅外)，如果不是靠差速實現轉向，還需要舵機

『貳』 基於51單片機的尋跡小車在拐彎時直接筆直沖出去是怎麼回事怎麼改善

基於51單片機的尋跡小車在拐彎時直接筆直沖出去，原因有二（假如曲線已能循跡）：
1、車速太快了，循跡、伺服機構來不及反應。
2、循跡速度太慢。
改善方法就是對症下葯，降低車速試試就知道問題在哪裡了，然後解決。

『叄』 基於單片機的紅外避障小車設計

1、如果想學習單片機你可以在網上找一下相關資料很多。

2、如果想快速製作一個紅外避障小車並掌握紅外避障及其控制原理，可以嘗試用精控-定時程序控制器控制器實現。

3、下圖是控制器的通用接線原理圖。

4、感測器可以採用日本神視CX422反射式紅外感測器，檢測距離在800mm范圍以內，選用NPN晶體管型。

5、將此感測器直接接在控制器輸入端，感測器的棕色線接24V電源，藍色線接地線，黑色線接控制器的一個輸入端。

6、轉向控制需要分別接到兩個輸出端，例如：左轉接Y1，右轉接Y2。

7、控制原理：當感測器檢測到有障礙物時向左轉，並可設定一定的左轉延時時間（例如：0.3秒），當避過障礙物後自動向右轉一定的時間（例如：0.3秒），使之繼續向原方向前進。

『肆』 做基於51單片機的超聲波避障小車方案,還有詳細元器件清單！要詳細的 謝謝

51單片機一個，20或30pf的電容4個，小車一個，L298N電機驅動2個，7V或12V鋰電池一個，晶振2個，杜邦線40根，烙鐵，焊錫絲，超聲波模塊，LED燈若干，舵機一個。
方案很簡單，上述元件做好51最小系統，淘寶買超聲波模塊，有51示例代碼，直接拿來用，這樣你可以取得小車和障礙物的距離了，然後，組裝小車，把7v鋰電池直接接L298N上，L298有轉出5V的插針介面，用它轉出的5v電壓給單片機和超聲波模塊供電，然後淘寶買舵機要參考代碼，當發現前方有障礙後，減速，單片機控制舵機轉動一個角度，避過障礙，至於驅動小車的話，用單片機產生11KHZ的PWM輸出到L298N上，把小車電機也接到L298上，這個可以看L298的說明書，淘寶商家會給你的。大體就是這樣

『伍』 做基於單片機的平衡小車，選STM32對比選51的優勢

STM32是32位單片機，具有MMU，可以上操作系統。51隻是普通的8位單片機。

STM32單片機的特點：
內核:ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬體除法。
存儲器:片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。
時鍾、復位和電源管理:2.0-3.6V的電源供電和I/O介面的驅動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器(PVD)。4-16MHz的晶振。內嵌出廠前調校的8MHz RC振盪電路。內部40 kHz的RC振盪電路。用於CPU時鍾的PLL。帶校準用於RTC的32kHz的晶振。
低功耗:3種低功耗模式:休眠，停止，待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。
調試模式:串列調試(SWD)和JTAG介面。
DMA:12通道DMA控制器。支持的外設:定時器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。
3個12位的us級的A/D轉換器(16通道):A/D測量范圍:0-3.6 V。雙采樣和保持能力。片上集成一個溫度感測器。
2通道12位D/A轉換器:STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE獨有。
最多高達112個的快速I/O埠:根據型號的不同，有26，37，51，80，和112的I/O埠，所有的埠都可以映射到16個外部中斷向量。除了模擬輸入，所有的都可以接受5V以內的輸入。
最多多達11個定時器:4個16位定時器，每個定時器有4個IC/OC/PWM或者脈沖計數器。2個16位的6通道高級控制定時器:最多6個通道可用於PWM輸出。2個看門狗定時器(獨立看門狗和窗口看門狗)。Systick定時器:24位倒計數器。2個16位基本定時器用於驅動DAC。
最多多達13個通信介面:2個IIC介面(SMBus/PMBus)。5個USART介面(ISO7816介面，LIN，IrDA兼容，調試控制)。3個SPI介面(18 Mbit/s)，兩個和IIS復用。CAN介面(2.0B)。USB 2.0全速介面。SDIO介面。
ECOPACK封裝:STM32F103xx系列微控制器採用ECOPACK封裝形式。

51單片機的特點：
8位CPU·4kbytes程序存儲器(ROM) (52為8K)
·128bytes的數據存儲器(RAM) (52有256bytes的RAM)
·32條I/O口線·111條指令，大部分為單位元組指令
·21個專用寄存器
·2個可編程定時/計數器·5個中斷源，2個優先順序(52有6個)
·一個全雙工串列通信口
·外部數據存儲器定址空間為64kB
·外部程序存儲器定址空間為64kB
·邏輯操作位定址功能·雙列直插40PinDIP封裝
·單一+5V電源供電
CPU:由運算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統和部分外部特殊功能寄存器;
RAM:用以存放可以讀寫的數據，如運算的中間結果、最終結果以及欲顯示的數據;
ROM:用以存放程序、一些原始數據和表格;
I/O口:四個8位並行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出
T/C:兩個定時/記數器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數模式;
五個中斷源的中斷控制系統;
一個全雙工UART(通用非同步接收發送器)的串列I/O口，用於實現單片機之間或單片機與微機之間的串列通信;
片內振盪器和時鍾產生電路，石英晶體和微調電容需要外接。最佳振盪頻率為6M-12M。

『陸』 我想做個單片機控制的小車，請問怎麼做

你說的是智能小車？首先你得先買電機馬達底盤什麼的，然後自己動手焊循跡，壁障等基礎功能模塊，編程後，基本上可以控制小車行走，壁障等基礎功能