51單片機之間串口通信

⑴ 51單片機串口通信TH1初值計算

振盪周期 ：為單片機提供定時信號的振盪源的周期（晶振周期或外加振盪周期）；

狀態周期 ：2個振盪周期為一個狀態周期，用S表示，狀態周期又稱為S周期或時鍾周期；

機器周期 ：一個機器周期包含6個狀態周期，12和振盪周期

指令周期 ：完成一條指令所佔的全部時間，它以機器周期為單位。

例如：晶振周期為12MHz時51單片及相關周期為：

狀態周期 = 2 * 振盪周期 = 1/6微秒

機器周期=12*振盪周期 = 1微秒

指令周期=1～4微秒

1. 方式1波特率 = (2^SMOD/32) * (T1溢出率)

1. T1溢出率 = 機器頻率/（256 - TH1）

例子：

12M晶振頻率的單片機，機器頻率為1M；

假如我們要求波特率為4800時的TH1初值；

smod設為1；

帶入公式：

256 - 2 * 1000 * 1000 / （32  * 4800）= 243 換算為16進制就為0xf3;

⑵ 請問51單片機與51單片機之間的串口通信程序怎麼寫

1、查詢方式：
#include<reg51.h>
main()
{
unsigned char dat;
TMOD=0x20;
TH1=TL1=0xfd;
SCON=0x50;
TR1=1;
while(1)
{
if(RI)//接收
{
RI=0;
dat=SBUF;
}
SBUF=dat;//發送
while(!TI);
TI=0;
}
}
2、中斷方式：
#include<reg51.h>
unsigned char dat;
bit flag;
void uart_isr() interrupt 4
{
if(RI)//接收
{
RI=0;
dat=SBUF;
flag=1;
}
if(TI)TI=0;
}
main()
{
TMOD=0x20;
TH1=TL1=0xfd;
SCON=0x50;
TR1=1;
EA=1;
ES=1;
flag=0;
while(1)
{
if(flag)
{
SBUF=dat;
flag=0;
}
}
}

⑶ 簡述MCS-51單片機串口通信的四種方式及其特點

方式 0 ：這種工作方式比較特殊，與常見的微型計算機的串列口不同，它又叫同步移位寄存器輸出方式。在這種方式下，數據從 RXD 端串列輸出或輸入，同步信號從 TXD 端輸出，波特率固定不變，為振盪率的 1/12 。該方式是以 8 位數據為一幀，沒有起始位和停止位，先發送或接收最低位。

方式 2 ：採用這種方式可接收或發送 11 位數據，以 11 位為一幀，比方式 1 增加了一個數據位，其餘相同。第 9 個數據即 D8 位具有特別的用途，可以通過軟體摟控制它，再加特殊功能寄存器 SCON 中的 SM2 位的配合，可使 MCS-51 單片機串列口適用於多機通信。方式 2 的波特率固定，只有兩種選擇，為振盪率的 1/64 或 1/32 ，可由 PCON 的最高位選擇。

方式 3 ：方式 3 與方式 2 完全類似，唯一的區別是方式 3 的波特率是可變的。而幀格式與方式 2- 樣為 11 位一幀。所以方式 3 也適合於多機通信。

⑷ 51單片機串口通信的過程

單片機要用串口通信，用中斷是最好不過的了，因為單片機的內部運行速度非常快（相對串口來說的），發送後需要等好久，這段時間你可以安排它做別的事，當然你可以不用中斷，那就是由軟體來模擬串口進行，但這樣程序設計就更麻煩，單片機也不能做別的事了！

⑸ 如何實現2個51單片機之間通過串口通信的源程序

匯編編寫的模擬串口通信程序

T2作為波特率控制
UART_RXD 是硬中斷0或1口，如果能進入中斷，說明該線有一個起始位產生，進入中斷後調
用下面的接收程序。退出硬中斷之前還需要將硬中斷標志重新復位。
UART_TXD是任何其它IO即可。

UART_SEND:
PUSH IE
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
PUSH 00H
PUSH ACC
CLR EA
SETB UART_TXD ;START BIT

MOV R0,A
CLR TR2 ;TR2置1,計數器2啟動,時間計數啟動。
MOV A,RCAP2L;計數器2重新裝載值
MOV TL2,A ;置計數器2初值 ;T2需要重新裝載
MOV A,DPH
MOV A,RCAP2H
MOV TH2,A
MOV A,R0

SETB TR2 ;TR2置1,計數器
JNB TF2,$
CLR TF2
JNB TF2,$
CLR TF2

CLR UART_TXD ;START BIT
JNB TF2,$
CLR TF2
JNB TF2,$
CLR TF2

MOV R0,#08H
UART_SEND_LOOP:
RRC A
MOV UART_TXD,C ;8 BIT
JNB TF2,$
CLR TF2
JNB TF2,$
CLR TF2
DJNZ R0,UART_SEND_LOOP

SETB UART_TXD ;END BIT
JNB TF2,$
CLR TF2
JNB TF2,$
CLR TF2

POP ACC
POP 00H
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP IE
RET

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
UART_REC:
PUSH IE
PUSH DPH
PUSH DPL
CLR EA

CLR TR2 ;TR2置1,計數器2啟動,時間計數啟動。
MOV A,RCAP2L;計數器2重新裝載值
MOV TL2,A ;置計數器2初值 ;T2需要重新裝載
MOV A,DPH
MOV A,RCAP2H
MOV TH2,A

JB UART_RXD,$ ;REC
SETB TR2 ;TR2置1,計數器2啟動,時間計數啟動。
JNB TF2,$
CLR TF2 ;0.5 BIT

JNB TF2,$
CLR TF2 ;1 BIT

JNB TF2,$
CLR TF2 ;1.5 BIT
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.0,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;2.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.1,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;3.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.2,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;4.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.3,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;5.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.4,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;6.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.5,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;7.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.6,C

JNB TF2,$
CLR TF2

JNB TF2,$
CLR TF2 ;8.5
MOV C,UART_RXD
MOV ACC.7,C

JNB TF2,$
CLR TF2 ;9.5
JNB UART_RXD,$ ;等待停止位,並重新復位計數器
SETB UART_RXD

POP DPL
POP DPH
POP IE
RET
補充回答：
串口調試

1. 發送：向匯流排上發命令
2. 接收：從匯流排接收命令，並分析是地址還是數據。
3. 定時發送：從內存中取數並向主機發送.

經過調試，以上功能基本實現，可以通過上位機對單片機進行實時控制。

程序如下：

//這是一個單片機C51串口接收（中斷）和發送常式，可以用來測試51單片機的中斷接收
//和查詢發送，發送沒有必要用中斷，因為程序的開銷是一樣的

＃include <reg51.h>
＃include<stdio.h>
＃include <string.h>

#define INBUF_LEN 4 //數據長度
unsigned char inbuf1[INBUF_LEN];

unsigned char checksum,count3 , flag,temp,ch;

bit read_flag=0;
sbit cp=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

int i;

unsigned int xdata *RAMDATA; /*定義RAM地址指針*/
unsigned char a[6] ={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66} ;

void init_serialcomm(void)
{
SCON=0x50; //在11.0592MHz下，設置串列口波特率為9600，方式1,並允許接收
PCON=0x00;
ES=1;
TMOD=0x21; //定時器工作於方式2，自動裝載方式
TH0=(65536-1000)%256;
TL0=(65536-1000)/256;
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
ET0=1;
TR0=1;
TR1=1;
// TI=0;
EA=1;
// TI=1;
RAMDATA=0x1F45;
}

void serial () interrupt 4 using 3
{
if(RI)
{ RI=0;
ch=SBUF;
TI=1; //置SBUF空
switch(ch)
{
case 0x01 :printf("A"); TI=0;break;
case 0x02 :printf("B"); TI=0;break;
case 0x03 :printf("C"); TI=0;break;
case 0x04 :printf("D"); TI=0;break;
default :printf("fg"); TI=0;break;
}
}
}

//向串口發送一個字元
void timer0() interrupt 1 using 3{
// char i;
flag++;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
if(flag==10)
{// cp=!cp;
// for(i=0;i<6;i++)
P2=0x25;
TI=1;
temp=*RAMDATA;
printf("%c",temp);
TI=0;
// RAMDATA--;
flag=0;
}
}

//主程序
main()
{
init_serialcomm(); //初始化串口
//向6264中送數據
{
*RAMDATA=0x33;
}
while(1)

{
*RAMDATA=0x33;;
}
}

調試需要注意的問題：

1. 發送過程：在發送時必須保證TI=1:即發送緩沖器為空，否則將導致數據發不出去，如果想強制發送可以用：TI=1.具體發送數據：利用printf(「abcd」);函數直接發送即可。
2. 接收過程：在接收時多選用中斷方式，這樣可以節約CPU的時間，提高效率，

⑹ 51單片機串口通訊

51單片機串口通信
來源：維庫 作者：
關鍵字：51單片機 串口通信
這節我們主要講單片機上串口的工作原理和如何通過程序來對串口進行設置，以及根據所給出的實例實現與PC 機通信。
一、原理簡介
51 單片機內部有一個全雙工串列介面。什麼叫全雙工串口呢？一般來說，只能接受或只能發送的稱為單工串列；既可接收又可發送，但不能同時進行的稱為半雙工；能同時接收和發送的串列口稱為全雙工串列口。串列通信是指數據一位一位地按順序傳送的通信方式，其突出優點是只需一根傳輸線，可大大降低硬體成本，適合遠距離通信。其缺點是傳輸速度較低。
與之前一樣，首先我們來了解單片機串口相關的寄存器。
SBUF 寄存器：它是兩個在物理上獨立的接收、發送緩沖器，可同時發送、接收數據，可通過指令對SBUF 的讀寫來區別是對接收緩沖器的操作還是對發送緩沖器的操作。從而控制外部兩條獨立的收發信號線RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同時發送、接收數據，實現全雙工。
串列口控制寄存器SCON（見表1） 。

表1 SCON寄存器
表中各位（從左至右為從高位到低位）含義如下。
SM0 和SM1 ：串列口工作方式控制位，其定義如表2 所示。

表2 串列口工作方式控制位
其中，fOSC 為單片機的時鍾頻率；波特率指串列口每秒鍾發送（或接收）的位數。
SM2 ：多機通信控制位。 該僅用於方式2 和方式3 的多機通信。其中發送機SM2 ＝ 1（需要程序控制設置）。接收機的串列口工作於方式2 或3，SM2=1 時，只有當接收到第9 位數據（RB8）為1 時，才把接收到的前8 位數據送入SBUF，且置位RI 發出中斷申請引發串列接收中斷，否則會將接受到的數據放棄。當SM2=0 時，就不管第位數據是0 還是1，都將數據送入SBUF，並置位RI 發出中斷申請。工作於方式0 時，SM2 必須為0。
REN ：串列接收允許位：REN =0 時，禁止接收；REN =1 時，允許接收。
TB8 ：在方式2、3 中，TB8 是發送機要發送的第9 位數據。在多機通信中它代表傳輸的地址或數據，TB8=0 為數據，TB8=1 時為地址。
RB8 ：在方式2、3 中，RB8 是接收機接收到的第9 位數據，該數據正好來自發送機的TB8，從而識別接收到的數據特徵。
TI ：串列口發送中斷請求標志。當CPU 發送完一串列數據後，此時SBUF 寄存器為空，硬體使TI 置1，請求中斷。CPU 響應中斷後，由軟體對TI 清零。
RI ：串列口接收中斷請求標志。當串列口接收完一幀串列數據時，此時SBUF 寄存器為滿，硬體使RI 置1，請求中斷。CPU 響應中斷後，用軟體對RI 清零。
電源控制寄存器PCON（見表3） 。

表3 PCON寄存器

表中各位（從左至右為從高位到低位）含義如下。
SMOD ：波特率加倍位。SMOD=1，當串列口工作於方式1、2、3 時，波特率加倍。SMOD=0，波特率不變。
GF1、GF0 ：通用標志位。
PD（PCON.1） ：掉電方式位。當PD=1 時，進入掉電方式。
IDL（PCON.0） ：待機方式位。當IDL=1 時，進入待機方式。
另外與串列口相關的寄存器有前面文章敘述的定時器相關寄存器和中斷寄存器。定時器寄存器用來設定波特率。中斷允許寄存器IE 中的ES 位也用來作為串列I/O 中斷允許位。當ES ＝ 1，允許 串列I/O 中斷；當ES ＝ 0，禁止串列I/O 中斷。中斷優先順序寄存器IP的PS 位則用作串列I/O 中斷優先順序控制位。當PS=1，設定為高優先順序；當PS =0，設定為低優先順序。
波特率計算：在了解了串列口相關的寄存器之後，我們可得出其通信波特率的一些結論：
① 方式0 和方式2 的波特率是固定的。
在方式0 中， 波特率為時鍾頻率的1/12， 即fOSC/12，固定不變。
在方式2 中，波特率取決於PCON 中的SMOD 值，即波特率為：

當SMOD=0 時，波特率為fosc/64 ；當SMOD=1 時，波特率為fosc/32。
② 方式1 和方式3 的波特率可變，由定時器1 的溢出率決定。

當定時器T1 用作波特率發生器時，通常選用定時初值自動重裝的工作方式2（ 注意：不要把定時器的工作方式與串列口的工作方式搞混淆了）。其計數結構為8 位，假定計數初值為Count，單片機的機器周期為T，則定時時間為（256 ?Count）×T 。從而在1s內發生溢出的次數（即溢出率）可由公式（1）所示：

從而波特率的計算公式由公式（2）所示：

在實際應用時，通常是先確定波特率，後根據波特率求T1 定時初值，因此式（2）又可寫為：

51單片機串口通訊

二、電路詳解

下面就對圖1 所示電路進行詳細說明。
圖1 串列通信實驗電路圖
最小系統部分（時鍾電路、復位電路等）第一講已經講過，在此不再敘述。我們重點來了解下與計算機通信的RS-232 介面電路。可以看到，在電路圖中，有TXD 和RXD 兩個接收和發送指示狀態燈，此外用了一個叫MAX3232 的晶元，那它是用來實現什麼的呢？首先我們要知道計算機上的串口是具有RS-232 標準的串列介面，而RS-232 的標准中定義了其電氣特性：高電平「1」信號電壓的范圍為-15V~-3V，低電平「0」
信號電壓的范圍為+3V~+15V。可能有些讀者會問，它為什麼要以這樣的電氣特性呢？這是因為高低電平用相反的電壓表示，至少有6V 的壓差，非常好的提高了數據傳輸的可靠性。由於單片機的管腳電平為TTL，單片機與RS-232 標準的串列口進行通信時，首先要解決的便是電平轉換的問題。一般來說，可以選擇一些專業的集成電路晶元，如圖中的MAX3232。MAX3232 晶元內部集成了電壓倍增電路，單電源供電即可完成電平轉換，而且工作電壓寬，3V~5.5V 間均能正常工作。其典型應用如圖中所示，其外圍所接的電容對傳輸速率有影響，在試驗套件中採用的是0.1μF。
值得一提的是MAX3232 晶元擁有兩對電平轉換線路，圖中只用了一路，因此浪費了另一路，在一些場合可以將兩路並聯以獲得較強的驅動抗干擾能力。此外，我們有必要了解圖中與計算機相連的DB-9 型RS-232的引腳結構（見圖2）。

圖2 DB-9連接器介面圖
其各管腳定義如下（見表4）。

表4 DB-9型介面管腳定義
三、程序設計
本講設計實常式序如下：
#include "AT89X52.h" （1）
void Init_Com（void） （ 2）
{
TMOD = 0x20; （ 3）
PCON = 0x00; （ 4）
SCON = 0x50; （ 5）
TH1 = 0xE8; （ 6）
TL1 = 0xE8; （ 7）
TR1 = 1; （ 8）
}
void main（void） （ 9）
{
unsigned char dat; （ 10）
Init_Com（）； （ 11）
while（1） （ 12）
程序詳細說明：
（1）頭文件包含。
（2）聲明串口初始化程序。
（3）設置定時器1 工作在模式2，自動裝載初值（詳見第二講）。
（4）SMOD 位清0，波特率不加倍。
（5）串列口工作在方式1，並允許接收。
（6）定時器1 高8 位賦初值。波特率為1200b/s（7）定時器1 低8 位賦初值。
（8）啟動定時器。
（9）主函數。
（10）定義一個字元型變數。
（11）初始化串口。
（12）死循環。
（13）如果接收到數據。
（14）將接收到的數據賦給之前定義的變數。
（15）將接收到的值輸出到P0 口。
（16）對接收標志位清0，准備再次接收。
（17）將接收到的數據又發送出去。
（18）查詢是否發送完畢。
（19）對發送標志位清0。
四、調試要點與實驗現象
接好硬體，通過冷啟動方式將程序所生成的。hex文件下載到單片機運行後，打開串口調試助手軟體，設置好波特率1200，復位單片機，然後在通過串口調試助手往單片機發送數據（見圖3），可以觀察到在接收窗口有發送的數據顯示，此外電路板上的串列通信指示燈也會閃爍，P0 口所接到LED 燈會閃爍所接收到的數據。

圖3 串口軟體調試界面
另外串口調試助手軟體使用時應注意的是，如果單片機開發板採用串口下載而且和串口調試助手是使用同一串口，則在打開串口軟體的同時不能給單片機下載程序，如需要下載，請首先點擊「關閉串口」，做發送實驗的時候，注意如果選中16 進制發送的就是數字或者字母的16 進制數值，比如發送「0」，實際接收的就應該是0x00，如果不選中，默認發送的是ASCII 碼值，此時發送「0」，實際接收的就應該是0x30，這點可以通過觀察板子P0 口上的對應的LED 指示出來。
五、總結
本講介紹了單片機串口通信的原理並給出了實例，通過該講，讀者可以了解和掌握51 單片機串口通信的原理與應用流程，利用串口通信，單片機可以與計算機相連，也可以單片機互聯或者多個單片機相互通信組網等，在實際的工程應用中非常廣泛。從學習的角度來說，熟練的利用串口將單片機系統中的相關信息顯示在計算機上可以很直觀方便的進行調試和開發。

⑺ 怎麼實現51單片機與電腦串口之間的通信

首先，單片機和微機通信的電氣標准要一致，微機串口一般是RS232電氣標准，所以要加電平轉換晶元，大多用MAX232，一般單片機實驗板上都提供這樣的標准串口。
其次，要分別編寫上位機和下位機軟體程序，單片機程序參照常式、教科書進行編寫；上位機微機可採用VB，組態軟體，Labview等軟體編寫，一般若是簡單的通信，上位機程序編寫很簡單，例如VB中學會使用mscomm控制項，有VB最基礎知識的一天就能學會。
最後，大可以沒有單片機，沒有MAX232，沒有串列介面這些硬體就可以實現學習並掌握單片機與微機之間的串口通信。proteus可以模擬單片機，也是主流軟體。另外，如今的筆記本電腦幾乎都沒有保留串口，而用USB介面取而代之，不過沒關系，有了虛擬串口和串口調試助手，這些都解決了。你可以搜索一下虛擬串口，真的很不錯的。

⑻ 51單片機與計算機串口通信無法讀出數據

答：
1 判斷你的硬體有沒有問題；方法是 用跳線講串口的pin2 和pin3短接，用串口調試助手發送數據看調試助手能不 能自己收到，能就說明是單片機程序有問題
2 你檢查你的波特率是生成程序是否正確， 中斷和主程序用 1樓給你程序，我看了 沒問題。
這樣就可以實現串口通信了

⑼ 關於51單片機的串口方式0通訊

嚴格來說，51單片機的串口方式0，並不是用於串口通信的，只用於在RXD，TXD引腳上接有74LS164，串入/並出，或74LS165，並入串出。也就是只能與串列晶元配合使用的。
而真正用串口實現串列通信的是方式1。所以，你的程序要改成方式1。在方式1時，只有開中斷允許標志位和接收到數據後，才會申請中斷，單片機才會響應中斷。