『壹』 關於單片機與ccd檢測
用單片機不行哦。正如樓上所說。建議上A8，比如pcDuino單板機，加上USB攝像頭，軟體跑openCV，這樣就能識別是人類還是動物了，價格也還行。
『貳』 ccd與單片機的介面電路，求助大神
有沒有更詳細點的要求呢 ?
『叄』 線陣CCD非接觸測量的單片機計算長度部分的問題。
單片機太慢,被測信號太快,檢測不了.
你可以換用性能更高的單片機,或者外加一個較高速的計數器來解決.
也可以將被測信號進行分頻後再檢測,但這會降低精度.
『肆』 線性ccd反饋給單片機都是以0或1的形式嗎
線性ccd輸出的是模擬量，需要外接一個AD晶元，一般處理速度比較快，傳統51的速度夠嗆
『伍』 ccd工業相機怎麼通過單片機外觸發拍照，需要電路圖
工業相機上有硬體介面，你需要去相機官網找到對應的產品手冊，找到 哪根引腳是觸發信號線，直接將單片機IO連接上就可以了。
不過工業相機默認是軟觸發的，需要在電腦上安裝工業相機的官方軟體進行設置，修改為硬觸發，並指定觸發線，保存即可。
『陸』 用單片機傳輸CCD得到的圖像
用，CCD輸出的是模擬信號，需要用採集卡進行AD轉換，變成數字信號才能進行進行傳輸。
『柒』 ccd3089攝像頭用什麼單片機能處理了圖像呢我想製作自己製作一個圖像識別請給一個製作辦法
圖像識別的話，數據處理是要非常快的，我看這解析度是500*500差不多，也就是25萬像素，這數據量是非常大的了不建議用低端單片機，如果非要用的話，圖像識別是非常慢的了，所以需要用高端單片機或者dsp或者fpga，如果要用別人的模塊板子的話，應該是需要有高速的usb介面或者其他介面的，而且還會有延遲。不知道具體的應用要求是什麼，如果延遲可以接受，那麼做成記錄儀形式的，邊錄邊存儲，不顯示，到要用時在拿出來，如果需要即時性，就得看延遲的容忍度了，從而挑選fpga或者dsp，直接買感測器做一體板，dsp可以參考：tms320f28335，學習資料比較多，fpga：ALINX ALTERA FPGA，目前沒有入過坑，一直在觀望，高端單片機的話：cortex A系列架構下的單片機如A53內核的樹莓派
『捌』 CCD如何通過單片機將數據傳到PC上
隨著汽車工業及高速道路的快速發展，人們對汽車的舒適性、安全性要求越來越高，對汽車的維修檢測技術也提出了新的要求，尤其是四輪定位儀是近來發展普及最快的高端檢測儀器術，越來越被修車行業所重視，且成為汽配廠的必備設備。
1、四輪定位儀產品市場發展現狀
如今市面上的四輪定位儀，種類繁多，五花八門，進口、國產組裝，貼牌，更是魚龍混雜，使用戶眼花潦亂，混水摸魚者大為人在。到目前為止，因為行業標准還沒有完全貫徹下去。再加上大多數用戶對四輪定位的概念不清，致使很多不法經營者鑽空子，打擦邊球，蒙騙用戶。
那麼四輪定位儀到底是什麼呢？
這需要從四輪定位開始說起，四輪定位是在二輪定位基礎上進化演變出的一種更切實際、更科學的定位方式，隨著汽車底盤技術的發展及適合人們要求的較高舒適性，後輪由非獨立懸掛形式升級為獨立懸掛形式，且後輪設置了外傾角、前束的結構及調整點，這樣徹底解決了因後輪不可調而造成的行駛方向與車身幾何中心線不一致造成偏離、車身不正、方向盤偏離、前輪的轉向角不對稱等諸多故障。
四輪定位模擬測量汽車四個車輪在行駛中出現的異常角度變化或單一車輪的角度變化對其他3個車輪產生的影響做一次綜合的分析，從而判斷出四個車輪及懸掛結構之間真正的故障狀況。它較二輪定位技術向前邁進了一大步，它可排除因為四輪角度變化而引起的諸多如跑偏、吃胎、方向盤等行駛故障。
二輪定位又稱前輪定位，它是以車身幾何中心線為基準，測出前輪的基本角度，但它是在忽略了後輪影響或認為後輪沒有變形的狀況而做出的理想中的定位方式。市面上有一種所謂四輪定位儀，是將兩個前輪定位儀結合在一起定位方式。兩個前輪感測是與兩個後輪感測沒有建立任何的電子感測連接。前、後輪的位置關系完全是用目測完成，且前、後感測器之間變化無任何聯系，不是建立在四輪互運的高度計算模型，這樣測量的結果完全是一種理想的定位方式，與實際的結果偏差很大。
綜上所述，四輪定位儀是一種反映四個車輪相互角度變化的一種檢測儀器，它不能忽略因後輪角度變化對前輪乃至整個車行駛的影響。
從構成來看，市場上四輪定位儀由上位機和下位機組成。上位機包括箱體、電腦主機、顯示器、列印機、主程序軟體、通訊系統。下位機由感測器、夾具、轉角盤組成。其各部分的重要性各有不同。
一、上位機
箱體：屬於四輪定位儀的「衣服」，沖擊的是人們的視覺，影響第一印象。
計算機硬體：它是運行主程序的載體，目前各家配置不一，有組裝機、家用pc、商用機等。
主程序軟體：是上位機的「大腦」部位。所用的操作系統，可視性、可操作性、功能、穩定性、版本年限、測量速度都是重要影響因素。目前市場上分別有70年代、80年代、90年代產品。區分最直接的方式所用的操作系統dos、windows95、windows98、windows2000。
通訊系統：分為有線與無線兩種方式。四輪定位儀通訊方式歷經幾個發展歷程。八十年代用拉線，九十年代用紅外，二十一世紀藍牙，方式不斷改變，帶來技術的不斷的升級和創新，給用戶帶來更多的方便和快捷。
二、下位機
感測器：它像人的眼睛，又像沖鋒打仗的戰士，它決定了整機的硬指標及最後的勝利的結果。也從側面反映了四輪定位儀的技術屬性及價值檔次。目前市場上的設備型號紛雜，用詞不一，很難辯別，總體上，感測器分為殼體、單片機主板、感測元件（液體、光學或純光學）、通訊系統、電池五部分組成。
三、夾具
分為三爪和四爪方式。它是保證感測器精度的關鍵部件。材料大多用輕鋁合金。三爪夾具採用自定心方式，操作簡便結構合理。四爪夾具採用四點定位方式，誤差點取值多，中心對正較好，精度較高。
如今，四輪定位儀的發展仍處於產品的成長期，國外四輪定位廠家只有不超過10家，國內生產四輪定位的有近50家，除去貼牌生產的後，真正能夠自己生產的也就在20家左右。他們或是同國外廠家合作授權生產國外中低端產品，或是乾脆盜用他人技術自行生產，而真正擁有研發能力，並用之於生產的不超過5家。
另外還有一些廠家不注重修煉內功，為了自身的利益，不顧實際謊稱自己的產品是ccd或是藍牙傳輸的或是其他什麼先進技術，這樣也就造成了四輪定位市場的混亂，造成一段時間以來投訴率大幅上升。為此交通部檢測中心曾對市場上的四輪定位產品進行了摸底調查，對16家送檢的產品進行了測試，結果只有4至5家的產品通過了檢測，突顯市場的混亂。
從技術角度看，隨著四輪定位技術的不斷發展，各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出，許多廠家為趕上市場的潮流，將許多低端產品說成是高科技產品，以此來哄騙客戶。
那麼我們就來熟悉一下四輪定位技術發展歷程。首先出現的測量方式是最原始的拉尺測量，拉線式測量，四象限元件測量，光敏二極體陣列測量，進而逐步發展到現在的psd測量，ccd測量，後四種測量方式按照測量光源性質又可分為激光式和紅外式。而近年來國外又發展出來新的3d影像式的動態測量方式。
由於原始的測量方式缺點很多、精度很差，因此，這里重點介紹目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、psd、ccd及3d。其特點分別如下：
一、激光：
激光是一種新型光源，它是作為測量系統的光源應用於四輪定位儀，由於激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產品束度的測量范圍較窄，無補償且需人工計算推力線，其測量精度低，檢測速度慢。因光點與刻度的關系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應用於四輪定位儀並不理想。
眾所周知，激光對人眼視力有一定傷害，所以ul、ce等安全認證很難通過，歐美日本早已淘汰，只是在中國和部分東南亞國家還局部存在。
二、psd：
psd又稱光電位置感測器。
我們知道，幾乎所有的外國四輪定位都不使用，只有韓國的機器在大量使用，它的工作原理是：當psd的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會有相應變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬（dc/ac轉換，會有數據丟失）器件。雖然通過使用一些特殊的技術可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點卻是改變不了的。psd只能使用在工業環境里，就是說psd的溫度漂移嚴重並且受環境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統取值不穩定，這兩項疊加在一起，便使psd失去了測量精度和設備穩定性，這點是psd的殺手（測不準，重復性差）。
三、ccd：
ccd是一種半導體數字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣ccd和面陣ccd兩種。它是20世紀70年代初發展起來的新型半導體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數千個各自獨立的光敏元，當光照射到光敏面上時，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產生光位置和光強的信息，因此ccd具有測量精度高（0.05度以內）、無溫度系數、使用壽命長等特點。
使用ccd有良好的環境適應能力。其他所有的技術都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復雜的地方使用、不能有強電磁場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環境。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測量的數據和中午天熱測量就不同，不能有大的電機在附近的要求，對於四輪定位來說，實在是有點過分。因此歐美國家生產的四輪定位儀均採用ccd技術，如戰車、百事霸、戰神等，這也足以說明ccd產品的優勢。
四、3d:
3d測量方式是採用圖像識別技術，用ccd數碼相機採集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動車輪前後移動，由ccd攝像頭採集信息，求出其坐標和角度。這是一種相當先進的測量方式，目前歐美常用。但他對舉升機和轉角盤等有嚴格的機械精度要求，目前國內舉升機和轉角盤無法與之匹配，影響檢測效果，況且標定方式繁瑣，價格昂貴，檢測速度不快，售後維修較慢，並非國內主流。
顯然，四輪定位儀涉及了機械、光學、電子、計算機軟體、數學模型等多個領域的知識，且互相聯系、缺一不可。伴隨著科學進步，四輪定位儀產品也將得到進一步完善和提高。
據國家公安部網站消息，至2007年6月，全國汽車保有量已逾5355萬輛，其中私人汽車近3240萬輛。從更長遠的時間來看，目前我國每千人擁有汽車約40輛，而全球平均數字是每千人120輛。據估計，2012年左右，當年中國新車銷售量將逾1000萬輛；2020年，可能超過2000萬輛，成為世界最大的汽車消費市場。
迅猛發展的汽車市場為汽車後市場服務描繪出美好的前景，身為其中一員的四輪定位儀的應用也將大行其道。因為車輛在售出並行駛一段時間後，由於交通事故等原因就可能產生諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發沉、車輛發飄等不適症狀。有些症狀使車輛在高速行駛時非常危險。且按照正規要求，汽車行駛5000公里或6個月左右就應重新做定位，所以，以通過定位角度測量診斷車輛的上述不適病因並予以治療使其符合出廠時的技術要求為目的的四輪定位儀市場潛力劇增，在汽保行業必將得到越來越廣泛的應用。
2、四輪定位儀類型與生產廠家
根據技術特點，常用的四輪定位儀可以細分為前束尺和光學水準定位儀、拉線定位儀、ccd定位儀、靜態激光定位儀、靜態激光大車定位儀、動態激光定位儀、動態激光定位儀3d影像定位儀和3d激光定位儀等幾種。對應的生產廠家分別為：
拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、義大利科基等。
ccd定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的國外廠家有：德國百世霸、美國獵人（hunter）、美國戰車、美國大熊、美國戰神、美國太陽、美國漢尼詩、義大利科基、韓國ospeed、韓國escort、韓國三弘等。典型的國內廠家有：北京民族、北京英傑、北京車安、北京路樂、天津澳利、上海一成、廣州黑豹、營口玄豹、營口大力、營口營黎、營口美達、營口先達、廈門奧普、青島金華、煙台奔騰等。
靜態激光定位儀在目前定位儀中的比重不大，典型的廠家有英國機靈狗、北京民族、煙台三雄、美國比線等。
動態激光定位儀的廠家：北京萬里馬。
3d影像定位儀有兩家：美國戰車、美國獵人（hunter）。
3d激光定位儀的廠家有：北京萬里馬
為何購買戰神四輪定位儀物有所值
中國汽保行業在近10年的時間里，已通過最初的學習、借鑒、到現在成熟的市場，汽車四輪定位儀也在隨著汽保行業的發展而成為汽車保修設備行業發展為最快，各品牌競爭也最為激烈的市場局面。
中國四輪定位從無到有，到現在的幾乎泛濫，這個過程的確是發展的太快了，在北京參展時都令很多外國廠商驚訝，中國的仿製照抄技術真的是驚人，定位儀從2000年前的國內幾家，發展到現在市面上近60家廠商在貼牌或代理或是在組裝，這樣多的設備在市面上，讓客戶看得都眼花繚亂了，最終該選誰哪個廠家，哪個型號，的確讓人舉棋不定，難也下手。
市面上設備大致可以分為幾類，接收方式有拉線式、激光、藍芽、RF、紅外線。感測器之間的連接方式也皮尺拉線式、激光、PSD、CCD、3D、還有少數廠商的COMS，在這些琳琅滿目的產品技術及各廠商之間的廣告及強有力的人員銷售下，戰神四輪定位儀又怎樣才能在市場贏得客戶的好評，才能最終被用戶接受，主要還是靠的還是戰神好的准確度和重復度，有簡單的4鍵完成所有操作，有公司決策者敏銳的市場戰略抉擇。
在現在的汽車服務業稍有檔次的店，幾乎是必配四輪定位儀，也就是現在的四輪定位被越來越多的汽車服務店所接受，讓客戶猶豫不決的是，市面上品牌太多，如一個客戶需要四輪定位，有10多家不同廠家的定位儀銷售人員都在通過講解定位技術、行業發展史、服務、及低價格來引導客戶。那麼在這樣殘酷競爭的場面戰神又是怎樣才能被客戶接受？怎樣才能被讓客戶最終選擇戰神後能感覺到他的選擇是物有所值，也許應該從以下幾方面來給客戶講解和分析，並引導客戶最終的購買。
銷售中遇到異議最多的還是戰神價格太高了，那我們的四輪定位為什麼價位會比別的要高呢？
因為感測器都是全進口，有簡單的操作軟體，也就是客戶買的戰神完全是進口機，但是價格卻比其它進口設備的價格低，原因是戰神的機箱在國內生產，這樣就降低關稅了，價位也就比進口的便宜很多，當然因為有感測器和主要部件是進口，所以測量精確度、重復度、和穩定性能、是國產機沒有辦法所能比的，四輪定位的使用在10--15年時間，那麼客戶買設備時就要更多的考慮設備以後的服務了，戰神能做到在使用年限里免費技術服務，也就是客戶選擇戰神不僅僅是設備，更多的是得到了以後10幾年的免費技術服務。還可以這樣分析，假如客戶7萬買了戰神，另一個客戶4萬買了某國產設備，但是在使用兩年或三年後設備都壞了或是需要升級，戰神是技術和升級都是免費的，國產品牌的廠家因為當初是以低價位買給客戶，這樣的廠家賺取的是用戶在買了以後的高額服務費用，這樣購買國產機的用戶在技術及升級上都不得不拿出高額的維修費。選擇低價位還會出現以下情況，要不就是一年保修期過了以後出現了任何問題也找不到生產廠家，因為現在貼牌和小件組裝的小廠太多了，今年或許在做，明年或許過幾年就不已經倒閉或是更名或是搬遷了，在這樣的情況下客戶怎麼辦呢？前者可以高額維修費用維修，後者就只有重新更換服務好的品牌，我們都保守的計算設備能使用10年，購買戰神用戶在設備的10年使用期內，只要不是因為客戶的原因損壞感測器則所須服務全免費，也就是說客戶用7萬購買戰神能使用10年，但是購買國產機的用戶不但維修服務費遠遠的超過當初購機價格，主要是還因在屢次的維修中對自己生意造成的耽擱和損失。再後者的客戶買了設備在保修期後，如遇廠家倒閉，最後為了生意的發展不得不從新選擇好的品牌。用沒有服務設備這期間客戶損失的不僅僅是金錢上的，還有更多的是客戶群的流失。
現在國產機四輪定位機用戶在實際測量和調試中，經常有車主在做了四輪定位一兩個月後會出現輪胎嚴重不規則的磨損，在通過定位檢測底盤，結果是數據都是在標准范圍內，這樣的情況店裡的修理工就不知道怎麼做了，調車吧，但是電腦顯示的數據是對的，不調吧，但是車主輪胎是嚴重磨損的，這樣的情況有，一、四輪定位機的設計技術就有嚴重問題,檢測的數據本身就是不準確的；二、廠家服務不到位。但是車主是不管是誰的問題的，只要把車子修壞了，就得賠償，現在的輪胎尤其扁平比輪胎的價格越來越貴，用戶在賠了車主輪胎之後，要不就以後不做四輪定位項目；要不就購買准確度好的設備，選擇把現有設備閑置，這樣會少了服務店本身的服務項目，從而使客戶群的逐漸減少，而最終可能的退出行業。要想在行業能做大做強，那就只有二次的購買高檔設備。這樣客戶群才能又會增多。
所以購買四輪定位儀不僅僅是用作測量工具，更多的是能准確的測量出問題的所在，只有這樣才能在更快的時間里更好的解決車主的汽車問題，才能更好的得到車主的滿意和好評，也就只有服務和維修質量都好了客戶群才會增加到更多；也只有客戶群增多了，服務店老闆才會在行業里做得更強、更大，汽車服務這條路才會走得更順、更遠！！！
『玖』 如何將CCD感測器與Arino 單片機開發板連接，用AD轉換模塊可以么
一般來說 arino 不足以支持 ccd 獲得影像，因為速度和資源太少了