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單片機與plc通訊程序

發布時間:2023-02-02 03:06:21

❶ 三菱PLC如何與51單片機通信(用485通訊板),plc中參數如何設置,具體程序怎麼寫

象你這個單片機機急用中斷來接收不用去判斷ri,把51的中斷打開他自動收,然後你去讀取sbuf裡面的內容,這時sbuf裡面的就是你plc傳給你單片機的,如果是06h,單片機繼續發送你的通訊數據就行了
,51每發送一個位元組數據,就去檢測plc發回的是不是06就行了,原理就是這樣,
至於plc那邊,你和51相互配合就行了,每從51接收一個你就發送一個06h
最後再建議一下:在我看來你這樣的一個通信協議,不是很嚴密,萬一中途數據丟包,沒有個很好的機制來處理,造成通信不準確

❷ 三菱PLC怎麼和單片機通訊

用plc的編程口,和單片機通訊,單片機編程時,要寫成plc的協議,三菱的協議你得知道,我們的組態軟體裡面有這個的協議,單片機不是太穩定啊,推薦用工控觸摸屏和plc通訊,你可以查查昆侖通態的~

❸ 求一個plc與單片機通訊的例子。

大部分的PLC都提供有MODBUS方便指令的,可以直接調用的,只是簡單的設置幾個特殊寄存器及ok。大部分的編成工作還是在單片機上,MODBUS通訊有兩種通訊格式1)ASCII 2)RTU
1.ASCII模式 當控制器設為在Modbus網路上以ASCII(美國標准信息交換代碼)模式通信,在消息中的每個8Bit位元組都作為一個ASCII碼(兩個十六進制字元)發送。這種方式的主要優點是字元發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。 代碼系統 · 十六進制,ASCII字元0...9,A...F · 消息中的每個ASCII字元都是一個十六進制字元組成 每個位元組的位 · 1個起始位 · 7個數據位,最小的有效位先發送 · 1個奇偶校驗位,無校驗則無 1個停止位(有校驗時),2個Bit(無校驗時) 錯誤檢測域 · LRC(縱向冗長檢測) 2、RTU模式 當控制器設為在Modbus網路上以RTU(遠程終端單元)模式通信,在消息中的每個8Bit位元組包含兩個4Bit的 十六進制字元。這種方式的主要優點是:在同樣的波特率下,可比ASCII方式傳送更多的數據。 代碼系統 8位二進制,十六進制數0...9,A...F 消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字元組成 每個位元組的位 1個起始位 8個數據位,最小的有效位先發送 1個奇偶校驗位,無校驗則無 1個停止位(有校驗時),2個Bit(無校驗時) 錯誤檢測域 CRC(循環冗長檢測) CRC域是兩個位元組,包含一16位的二進制值。它由傳輸設備計算後加入到消息中。接收設備重新計算收到消息的CRC,並與接收到的CRC域中的值比較,如果兩值不同,則有誤。 CRC是先調入一值是全「1」的16位寄存器,然後調用一過程將消息中連續的8位位元組各當前寄存器中的值進行處理。僅每個字元中的8Bit數據對CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。 CRC產生過程中,每個8位字元都單獨和寄存器內容相異或(XOR),結果向最低有效位方向移動,最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測,如果LSB為1,寄存器單獨和預置的值或一下,如果LSB為0,則不進行。整個過程要重復8次。在最後一位(第8位)完成後,下一個8位位元組又單獨和寄存器的當前值相或。最終寄存器中的值,是消息中所有的位元組都執行之後的CRC值。 CRC添加到消息中時,低位元組先加入,然後高位元組。 CRC簡單函數如下: unsigned short CRC16(puchMsg,usDataLen) unsigned char *puchMsg ; /* 要進行CRC校驗的消息*/ unsigned short usDataLen ; /* 消息中位元組數*/ { unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC位元組初始化*/ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 位元組初始化*/ unsigned uIndex ; /* CRC循環中的索引*/ while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區*/ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 計算CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return ((uchCRCHi << 8) | uchCRCLo) ; } /* CRC 高位位元組值表*/ static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1, 0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1, 0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1, 0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1, 0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40 } ; /* CRC低位位元組值表*/ static char auchCRCLo[] = { 0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06, 0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,0x04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD, 0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09, 0x08,0xC8,0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A, 0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,0x14,0xD4, 0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3, 0x11,0xD1,0xD0,0x10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3, 0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4, 0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A, 0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9,0x29, 0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED, 0xEC,0x2C,0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26, 0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,0xA0,0x60, 0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67, 0xA5,0x65,0x64,0xA4,0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F, 0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68, 0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E, 0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,0xB4,0x74,0x75,0xB5, 0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71, 0x70,0xB0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92, 0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9C,0x5C, 0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B, 0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B, 0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C, 0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42, 0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40 } ;

❹ 歐姆龍cp1h型plc怎麼與單片機實現串列通信

CP1H通過通信選件板與單片機通信埠相連。
歐姆龍 單片機
TXD → RXD
RXD → TXD
GND → GND
單片機編寫串口通信程序,代碼從網上下載;
歐姆龍PLC用TXD,RXD指令發送,接受串口信息。

❺ 單片機與plc連接電路原理

單片機與plc連接電路原理為將信息接入儲存器。
1、從輸入介面接收來自外界的信息存入存儲器。這些信息主要包括兩部分的來源一部分是來自於諸如溫度、壓力等感測器的信息。另一部分是來自人工干預的一些手動信息。
2、CPU根據存儲器中的程序對輸入的數據進行高速運算處理。
3、將運算處理的結果通過輸出介面送去控制執行機構,如繼電器,電機,燈泡等。上面3步不斷重復,即系統中的微電腦不斷監視著各種信息,並及時做出不同的處理使系統正常運行。

❻ plc可以通過單片機與手機app互聯

可以的。
手機APP跟PLC用modbus協議通訊。也可以用帶乙太網口的PLC,連上路由器,然後在APP裡面調用串口控制項,按modbus協議的格式,收發命令就可以了。PLC是一種存儲程序的控制器,用戶根據某一對象的具體控制要求,編制好控製程序後,用編程器將程序輸入到PLC(或用計算機下載到PLC)的用戶程序存儲器中寄存。
PLC的控制功能就是通過運行用戶程序來實現。工作方式輸入掃描:PLC在執行程序之前,首先掃描輸入端子,按順序將所有輸入信號讀入寄存器-輸入狀態的輸入映像寄存器中,這個過程為掃描。PLC在運行程序時,所需的輸入信號不是取輸入端子上的信息,而是取輸入映像寄存器中的信息。而且采樣結果不會在本工作周期內改變,只有到下一個掃描階段才會改變。程序執行:PLC完成掃描後,按順序從0號地址開始的程序進行逐條掃描執行。結果是保存在輸出映像寄存器中。輸出刷新:在執行完用戶所有程序後,PLC上將輸出映像寄存器中的內容送到鎖存器中進行輸出,驅動用戶設備,掃描時間取決與輸出模塊的數量。

❼ 西門子s7 200plc讀取51單片機數據

如何用西門子s7 200plc讀取51單片機數據:
需要採用通訊介面進行通訊
1、先確認51單片機系統的介面種類與數量,如是否有RS-485\RS-232\CAN等介面;
2、如果有上述介面,建議使用RS-485介面進行通訊,因為RS-485口可以實現一主多從,可以接多個51單片機系統;
3、硬體使用西門子PLC的RS-485口,通訊協議選用最通用的MODBUS-RTU協議。採用西門子PLC的專用MODBUS指令,西門子PLC作為主站,51單片機系統作為從站。
4、51系統的MODBUS從站程序編制完畢,西門子PLC的主站MODBUS通訊程序編制完畢,且485硬體連接正常後,即可正常通訊。
希望能幫到你

❽ PLC和單片機的通信怎麼實現

可以採用兩種方式:
一,採用串口與單片機通迅,採用無協議方式.但必須注意PLC通信方式,做必要的轉換.如RS422,RS485等,可以採用與之對應的晶元與MCU連接.
二,採用IO口,可以通過編碼與MCU交換數據以節省硬體資源.這種方式不需要什麼協議之類的,但速度較慢,不過,對於數據顯示,還是綽綽有餘的.
如果PLC沒有通訊口的,可以考慮用PLC的編程口,看PLC的編程口是rs485/rs232,也可以走協議.PLC 大多都支持R232
觸摸屏一樣也大多都支持R232

❾ 單片機如何讀寫plc數據

PLC是有系統程序的,你需要按照PLC自帶的通訊格式編寫你的單片機程序。你仔細找找,PLC有那個通訊格式的手冊,告訴你每一個寄存器的通訊地址(例如MODBUS中的寄存器地址)。如果還是不行的話,你只有用PLC自帶的支持自由口的串口自己寫PLC程序通訊了。但是並非每一個型號的PLC都有自由口。

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